브러시리스 직류전동기의 파라미터 동정에 관한 연구

A Study on the Parameter Identification of a Brushless DC Motor

본 논문에서는 마이크로 컴퓨터를 이용하여 3상 및 2상 브러시리스 직류전동기의 파라미터를 동정하는 시스템을 개발하였다. 3상 및 2상 브러시리스 직류전동기의 역기전력파형으로부터 역기전력 관계수식을 구하였다. 그리고 직류 서어브 전동기에서 적용된 Pasek의 조건식이 3상 및 2상 브러시리스 직류전동기에 있어서도 성립함을 입증하여 파라미터의 산출이 가능함을 밝혔다. 전기자전역곡선상의 잡음성분으로 인한 오차를 제거하기 위해 디지털 평균법을 적용하였고, 파라미터 산출절차와 알고리즘을 프로그램함으로써 파라미터의 측정을 완전 자동화하였다. 그리고 제안된 방법으로 산출된 파라미터가 참 파라미터인가를 확인하기 위해, 관계식에 대입하여 얻어진 계산된 전류곡선과 디지털 평균된 전류곡선을 비교한 결과, 잘 일치하였다.

This paper describes an effort to develop a microcomputer-based parameter identification system for three phase and two phase brushless DC motor. Back EMF equation is derived from back EMF waveform of three phase and two phase brushless DC motor. In this paper, a new identification algorithm for the brushless DC motor parameters by Pasek's technique is developed. It is found that Pasek's equation is valid for the brushless DC motor, too. The results obtained clearly shows that it is possible to implement the identification system for the determination of the brushless DC motor parameters. To minimize errors due to the ripple component in the measured armature current, digital averaging firis employed. The whole identification process of signal generation, measuring, parameter determination is fully automated. The use of the propod method in the parameter identifition system shows that the averaged current curve is in excellent agreement with the estimated current curve. Therefore, this close agreement confirms the validity of this technique.