This paper discusses the design and control of a switched reluctance motor (SRM) drive system for a built-in car vacuum cleaner. The growing popularity of outdoor activities and recreation has led the automobile industry to expand technologies that increase the convenience of vehicles, and thus, a built-in car vacuum cleaner was introduced. However, the existing DC motor of a vacuum cleaning system has several disadvantages, such as maintenance cost and lifespan issues of its commutator-brush structure. An SRM can be a good alternative to the existing DC motor because of its high-speed capability, long lifespan, low maintenance cost, and high efficiency, among other advantages. A prototype SRM drive is designed and manufactured to verify its feasibility for use in a built-in car vacuum cleaning system. Dynamic simulation is conducted to determine the optimal switching angle for maximum efficiency and minimum torque ripple. Load test, noise measurement, and suction-power tests are also carried out.
This study investigates the structural characteristics of oil-free, gas beam foil journal bearings (GBFJBs) for use in high speed motors. Mathematical modeling was carried out, and reaction force modeling for static load was performed to predict the structural characteristics of the GBFJB. Mathematical modeling and reaction force modeling for static load are performed to predict the structural characteristics of GBFJBs. The reaction force of the test bearing against static loads was measured during experiments and compared with the predicted results. The measured experimental data reveal the nonlinear stiffness characteristics of the GBFJB against varying displacement and agree well with the predictions. Dynamic load tests using an exciter allow to identify the vibration characteristics of the GBFJB. Test results show that the vibration displacement, dynamic force, and acceleration measured on the test bearing are most dominant at the applied dynamic load (synchronization) frequency. Futhermore, the test results show that the hysteresis area recorded during the dynamic tests increases with the excitation amplitude and frequency, and that the beam stick phenomena occurr at high excitation frequencies. The single degree of freedom (DOF) vibration model aids to identify the stiffness and damping coefficient of the GBFJB, which decrease as the excitation frequency increases.
The bimodal tram was designed to drive on the dedicated track as well as on the public road. The position and speed are automatically controlled on the dedicated track by the onboard computer, whereas they are manually controlled by driver like motor vehicles on the public road. The ride comfort the passengers feel and the effect of the vibration generated during driving on the passenger's health, comfortableness and motion sickness were evaluated with driving the bimodal tram prototype in automatic and manual mode, respectively. The test was done in automatic mode on the test track with various load conditions while it was done in manual mode on the public road with empty load.
In this study of made Autmation system is moving linear transfer system for mainly forming of small electronic unit and other at press line. This system for loading and unloading a workpiece has been installed in a press in order to load and unload a workpiece from a press die. Main Control method be used PLC. It took data of input from each sensor and send signal of output to actuator by sequence program also, we try to Characteristics test of this system has good condition when operating with raser measurmant.
30 kVA rotating-field type Super-Conducting Generator is built and tested with intensive FE(Finite Element) analysis. The generator is driven by VVVF inverter-fed induction motor. Open Circuit Characteristic(OCC) and Short Circuit Characteristic(SCC) are presented in this paper. Also, the test result under the light load(up to 3.6 kW) are given. From the design stage, 2-D FE analysis coupled with the external circuit has been performed. The external circuit includes the end winding resistance and reactance as well as two dampers. When compared with the test data, the FE analysis results show a very good agreement.
Conventional robot manipulators actuated by motors with the speed reducer such as the harmonic drive have weakness in the load capacity, since the speed reducer does not have enough strength. To overcome this, a new type of the robot actuator based on the four-bar-link mechanism driven by the ball screw was proposed and constructed. Also, a new type of a revolute-jointed robot manipulator composed of the developed actuators was developed. The base axis is actuated by the motor with the conventional speed reducer, but the other axes are actuated by the proposed actuators. The kinematics and dynamics of the robot were analyzed, and the performance test of the robot was made. Through the test results, the performance of superior load capacity versus the robot weight is shown.
This paper reports the development of test bed with the energy recovering technique using two-step boost converter. The device is utilized for LDC aging test of Hyundai Motor's LPI AVANTE HEV in mass production. The developed power recycle type test bed is designed as 1.5 kW class to test up to the maximum load power of LDC and is also designed to supply scant power supply up to 500 W after power recycle. The theoretical design analysis and operational characteristics analysis results of test bed are reported, and its practicality and reliability are verified through the test result. Also, the finally developed test bed confirms approximately 79~85 % energy saving effect compared to the usual traditional aging test system.
For the first time in Korea, a 100hp high Tc superconducting(HTS) motor has been designed, developed and successfully tested recently. The design was based on 2-dimensional electromagnetic field analysis of cylindrical coordinate. The field winding of rotor was wound with Bi-2223 tapes and tested after assembled with other rotor components. The stator had air-gap type armature windings which allow higher terminal voltage and more sinusoidal voltage waveform than conventional iron cored machines. Steady state open & short-circuit test and resistive load test were conducted also in generator mode. The fabrication and test results of this machine were discussed in this paper.
Hydraulic torque load simulator is essential to test and qualify the performance of various angle control systems. Typically a flapper-type second stage servovalve is applied to the load simulator, but here the direct drive servovalve, which is a kind of one-stage valve and affected by the large flow force, is applied. Since the torque load is applied not to the stationary shaft but to the rotating shaft of the angle control system, the controlled torque of load simulator is not accurate due to the rotating speed of the angle control system. A feedforward compensator is designed and applied to minimize the disturbance-like effect. A mathematical model is derived and linearized to analyze the stability, accuracy and responsiveness of the torque load simulator. The parameter effects of a controller, servovalve, hydraulic motor, rotating spring shaft are analyzed and summarized. The goodness of the linear analysis is verified by the digital computer simulations using both the linear and nonlinear mathematical models.
항공기에서 사용되는 연료펌프를 민군겸용구성품개발사업을 통하여 국내 최초로, 국내 독자기술로 개발하였다. 연료승압펌프의 모터 조립체에 있어서 모터는 효율성, 내구성, 내폭발성 등의 관점에서 DC 브러시 모터보다 특성이 우수한 BLDC 형식을 채택하였다. Maxwell 방정식과 환경조건을 활용하고 자속밀도를 통하여 전자기해석을 수행하였다. 설계를 검증하기 위하여 유한요소법을 이용하여 부하에 따른 모터성능을 해석하였고 모터 드라이브와 EMI 필터를 설계하여 모터 조립체가 개발되었다. 연료승압펌프 모터 조립체의 성능시험 결과는 해석결과와 매우 일치하는 것으로 확인되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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