• 한국철도학회논문집
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• 제13권2호
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• pp.166-172
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• 2010

현재 전기철도에서는 고성능 유도전동기를 사용하고 있어서 열차속도제어를 위해 벡터제어를 이용하고 있다. 또한 최근에 인버터와 제어이론의 개발로 인해 다양한 방법으로 유도전동기 제어가 가능하다. 현재 유도 전동기를 사용하는 철도차량은 교류전동기를 이용한 역행, 역상제동 및 회생제동 등이 가능하다. 따라서 다양한 방법을 적용하기 위해서는 모터블록과 유도전동기의 모델이 필요하다. 유도전동기의 제어 방법으로는 가변 전압운전, 가변주파수 운전을 통하여 유도전동기의 토크와 회전수를 제어한다. 철도차량 추진시스템은 많은 서브시스템을 가지고 있어 속도제어 성능을 해석하기가 매우 복잡하다. 본 논문에서는 유도전동기를 사용하는 철도차량 추진시스템을 대상으로 Matlab/Simulink를 이용한 속도제어 특성을 분석하였고, 일정시간에 부하에 대한 외란입력응답 특성을 해석하였다. 또한 철도차량 추진시스템의 속도제어 특성을 해석하기 위해 전류, 속도, 자속추정기 및 유도전동기 모델을 제시하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.563-572
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• 2001

기중기에 사용되는 모터는 모터의 회전수를 제어하기 위하여 타코제너레이터를 사용한다 타코제너레이터는 커플링을 통하여 모터와 연결되어 있으며, 모터가 회전하는 동안 커플링이 마모되어 기중기에 고장을 일으키는 요인이 되고 있다. 본 논문에서는 기중기의 고장을 감소시키기 위하여 모터 의 회전수를 전압으로 변환하는 변환기를 설계한다. 이 장치는 로타리엔코더, 회전수를 계산하는 속도 측정부, LCD 표시부 및 모터의 방향판별회로로 구성된다. 모터의 회전수-전압 변환장치는 모터의 회전수를 측정하여 RPM으로 표시하고, 모터가 6。 회전 후에 모터의 방향을 판별할 수 있다. 그리고 모터가 제한속도를 벗어나면 위험신호를 발생하는 신호와 회전방향을 전압으로 나타내는 신호를 가지고 있어 모터의 비정상적인 동작을 즉시 감지하여 주제어기에 전달한다. 구현된 변환장치는 모의실험과 실험을 통하여 기중기에서 타코제너레이터의 기능을 잘 수행하고 있음을 확인하였다.

• 한국추진공학회지
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• 제16권5호
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• pp.97-107
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• 2012

일반적으로 고체 추진기관은 큰 비추력과 재시동 능력을 갖고 있는 액체 추진기관에 비하여 경비 면에서 효과적이고 큰 추력 능력을 갖고 있다. 이러한 이유로 고체 추진기관은 주로 부스터나 1단 추진기관으로 많이 사용되고 있다. BBL 접근 방법이 저 비용과 제한된 개발기간 그리고 낮은 위험성을 고려하여 연구되어 오고 있다. 탄소 섬유 에폭시 레진의 모터 케이스 사용이 확대되고 있고 특히 비활성 질량 감소로 고 강도 탄소섬유가 관심을 끌게 될 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1351-1354
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• 2005

Recently, as the feasibility study shows that trans-Korea railway and trans-continental railway are advantageous, interest in high speed railway system is increasing. Because railway vehicle is environment-friendly and safe compared with airplane and ship, its market-sharing increases gradually. Korean High Speed Train has been developed by KRRI for last 7 years to satisfy the need. Korean High Speed Train (350km/h), composed of 2 power cars, 2 motorized car and 3 trailer cars, has been developed and is under trial test. To verify the design requirements for the functions and traction performances of the train, KRRI (Korea Railroad Research Institute) decided to evaluate traction performances of the train during trial test. For this purpose, torque, velocity, voltage and current must be measured. KRRI has developed a measurement system that can measure vast and various signals effectively. In this paper, we introduce traction performances of Korean High Speed Train. The traction measurement items are focused on the verification of motor block performances. Motor block consists of 2 motors. By this test, we verified traction performances of Korean High Speed Train

• 한국전문물리치료학회지
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• 제19권1호
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• pp.86-93
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• 2012

The purpose of this study was to assess the feasibility of task-oriented arm training for chronic hemiparetic stroke patients. The experimental design in this study was the pre-test and post-test with control group for 4-week intervention. Thirty patients with chronic hemiparetic stroke were recruited from 2 rehabilitation units. The subjects were divided randomly into experimental and control groups. The experimental group conducted task-oriented approach, involving 3 subparts of upper extremity activities, and the control group involved in the general upper extremity exercises. Functional movements of the upper extremities were assessed using clinical measures, including the Fugl-Meyer Assessment-Upper Extremity Section, Box and Block Test, and Action Research Arm Test. The score of Fugl-Meyer Assessment showed greater increases in the experimental group than in the control group after training. The improvement in Box and Block Test between pre-test and post-test measurements was significantly greater after task-oriented arm training compared to general upper extremity exercises. Action Research Arm Test scores also improved after task-oriented arm training compared to exercises in the control group. The task-oriented arm training improves the gross and fine motor activities and encouraging the use of the paretic arm through activity dependent intervention expedites the recovery of functional activities in the upper extremities for chronic hemiparetic stroke.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.207-212
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• 2004

Full-beads of multi-layer steel engine head gaskets that are used to seal the combustion gas between the head and the block are subject to cyclic bending stresses due to the variation of the head/block gap during engine operation. The S-N curve for the fatigue durability assessment of the full-bead formed on NBR-coated SUS301 thin plate is deduced from the axial fatigue test results because of the difficulty in conducting the bending fatigue test of thin plate. The experimental verification of the deduced S-N curve is presented. It is shown that the NBR coating increases the endurance limit of the plate significantly. Mechanism of crack nucleation and propagation in the full-bead is discussed with photographs of the fatigue cracks.

• Journal of Power Electronics
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• 제6권3호
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• pp.235-244
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• 2006

Recently, speed sensorless vector control for synchronous reluctance motors (SYRMs) has deserved attention because of its advantages. Although rotor angle calculation using flux estimation is a straightforward approach, the DC offset can cause an increasing pure integrator error in this estimator. In addition, this method is affected by parameter fluctuation. In this paper, to control the motor at the low speed region, a modified programmable cascaded low pass filter (MPCPLF) with sensorless online parameter identification based on a block pulse function is proposed. The use of the MPCLPF is suggested because in programmable, cascade low pass filters (PCLPF), which previously have been applied to induction motors, the drift increases vastly wl)en motor speed decreases. Parameter identification is also used because it does not depend on estimation accuracy and can solve parameter fluctuation effects. Thus, sensorless speed control in the low speed region is possible. The experimental system includes a PC-based control with real time Linux and an ALTERA Complex Programmable Logic Device (CPLD), to acquire data from sensors and to send commands to the system. The experimental results show the proposed method performs well, speed and angle estimation are correct. Also, parameter identification and sensorless vector control are achieved at low speed, as well as, as at high speed.

• Annals of Clinical Neurophysiology
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• 제6권1호
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• pp.14-19
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• 2004

Backgrounds and objectives: POEMS (polyneuropathy, organomegaly, endocrinopathy, M protein, and skin changes) syndrome is the rare cause of polyneuropathy. Although the polyneuropathy is essential for the diagnosis of the disease, the pattern of electrodiagnostic abnormalities has not been characterized in detail. The purpose of this study was to elucidate the features of nerve conduction abnormalities in POEMS syndrome. Methods: We reviewed the medical records and nerve conduction studies (NCS) of 12 consecutive patients with POEMS. Results: A total of 68 motor and 46 sensory nerves were examined. Compound muscle action potentials (CMAPs) and sensory nerve action potentials were abnormally attenuated or not elicited in majority of motor and sensory nerves (80.88% in motor, and 82.6% in sensory nerves). Frequency of the nerves with no potential was significantly higher in lower limbs than in upper limbs (p<0.01 in both motor and sensory nerves), and CMAP amplitude was more reduced in lower limbs than in upper limbs (p<0.01). Conduction slowing was very frequently observed with 95% and 76% of motor and sensory nerves, respectively, having the abnormally reduced values of conduction velocity. Distal motor latencies were abnormally prolonged in 75% of motor nerves, and terminal latency indices were significantly higher in patients than in normal controls (p < 0.05). Conduction block was observed only in 5% of motor nerves. Conclusions: NCS in POEMS syndrome showed characteristic patterns, in which conduction abnormalities were more frequently and severely affected in the lower limbs, and more predominantly in the intermediate nerve segments than in the distal portions. The recognition of these characteristic patterns may be helpful in early diagnosis of polyneuropathy in POEMS syndrome.

• Elastomers and Composites
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• 제44권3호
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• pp.209-221
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• 2009

폴리올레핀은 뛰어난 물성과 낮은 가격으로 인하여 가장 큰 시장을 가진 범용 고분자이다. 그러나, 폴리올레핀은 대표적인 비극성 고분자로, 다른 물질과의 상호 작용이 중요한 상용화제, 개질제, 접착제 등의 용도로는 그 사용이 제한될 수 밖에 없다. 따라서, 보다 극성을 가진 고분자 사슬을 폴리올레핀에 블록 또는 그라프트 공중합체의 형태로도입함으로써 기능성 폴리올레핀 하이브리드를 제조하려는 노력이 계속되어 왔다. 특히, 잘 제어된 구조와 조성을 가진 공중합체를 제조하기 위하여 리빙라디칼 중합법이 사용될 수 있으며, 그 중 조절라디칼 중합법은 중합을 잘 제어할 수 있다는 장점 이외에 다양한 단량체종과 중합 공정에 적용될 수 있다는 점에서 많은 주목을 받고 있다. 이에 따라, 본 리뷰 논문에서는 조절라디칼 중합법을 이용한 폴리올레핀 기반 블록 또는 그라프트 공중합체의 제조에 대하여 정리해 보았다. 폴리이소부틸렌, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등의 비극성 범용고분자들과 폴리아크릴레이트, 폴리메타아크릴레이트, 폴리스티렌 등의 극성 고분자들과의 하이브리드를 통한 기능성 폴리올레핀의 제조에 대하여 정리하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.137-148
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• 2002

직접토크제어 기법은 벡터제어계 설계 및 운전시 요구되는 복잡한 좌표변환과 전류제어루프가 불필요하며, 빠른 토크응답을 얻을 수 있기 때문에 벡터제어 기법에 버금가는 유도전동기의 고성능 제어기법으로 인정되고 있다. 본 논문에서는 직접토크제어 기법 적용시 중요한 어려움의 하나로 지적되고 있는 저속영역에서의 자속저하 및 이로 인한 전류고조파의 증가 문제를 해결하기 위한 대책으로서 퍼지 가변 스위칭섹터 기법과 이 기법의 실시간 적용을 위한 실현방법을 제안하였다. 제안된 스위칭섹터 기법을 포함한 유도전동기 제어시스템의 실험적 성능을 고찰하기 위하여 DSP를 이용한 제어보드를 제작하였다. 시뮬레이션과 실험 결과는 제안된 퍼지 가변스위칭 섹터 기법을 도입함으로서 유도전동기 드라이브의 성능이 현저히 개선됨을 보여준다.