• 한국항행학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.503-510
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• 2016

최근 이동형 글로벌 광대역 통신 및 위성기반의 양방향 인터넷 서비스에 대한 수요가 증가함에 따라 ESIM (earth station in motion)이라는 새로운 형태의 위성 터미널이 개발되고 있다. 이 서비스는 ITU-R Resolution 158(WRC-15)에서 FSS 업링크에 27.5-29.5 GHz 대역사용을 고려하고 있어 동일대역에서 1순위 업무로 분배된 FS와의 간섭분석에 대한 연구가 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 ESIM이 기존의 FS(fixed service)에 미치는 간섭영향을 안테나의 포인팅 에러와 방위각을 고려하여 4 가지 시나리오에 대해 분석하였다. 그 결과 에러 초과확률 5% 및 10% 기준에서 앙각이 $20^{\circ}{\sim}40^{\circ}$에 따라 두 시스템간의 분리거리는 32~52 km 정도 요구되고 있다. 이에 분리거리를 최소화하면서 동일대역의 FS를 보호하기 위해서는 안테나 포인팅 에러뿐만 아니라 이동 터미널의 방위각을 제어할 수 있어야 한다.

• 천문학회보
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• 제42권2호
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• pp.51.1-51.1
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• 2017

We present the dependence of halo properties on two different Galactic potentials: the $St{\ddot{a}}ckel$ potential and the Milky Way-like potential known as "Galpy". Making use of the Sloan Digital Sky Survey Data Release 12 (SDSS DR12), we find that the shape of the metallicity distribution and rotation velocity distribution abruptly changes at 15 kpc of $Z_{max}$ (the maximum distance of stellar orbit above or below the Galactic plane) and 32 kpc of $r_{max}$ (the maximum distance of an orbit from the Galactic center) in the $St{\ddot{a}}ckel$, which indicates that the transition from the inner to outer halo occurs at those distances. When adopting the $St{\ddot{a}}ckel$ potential, stars with $Z_{max}$ > 15 kpc show a retrograde motion of $V_{\phi}=-60km\;s^{-1}$, while stars with $r_{max}$ > 32 kpc show $V_{\phi}=-150km\;s^{-1}$. If we impose $V_{\phi}$ < $-150km\;s^{-1}$ to the stars with $Z_{max}$> 15 kpc or $r_{max}$> 32, we obtain the peak of the metallicity distribution at [Fe/H] = -1.9 and -1.7 respectively. However, there is the transition of the metallicity distribution at $Z_{max}=25kpc$, whereas there is no noticeable retrograde motion in the Galpy. The reason for this is that stars with high retrograde motion in the $St{\ddot{a}}ckel$ potential are unbound and stars with low rotation velocity reach to larger region of $Z_{max}$ and $r_{max}$ due to shallower potential in the Galpy. These results prove that as the adopted Galactic potential can affect the interpretation of the halo properties, it is required to have a more realistic Galactic potential for the thorough understanding of the dichotomy of the Galactic halo.

• 방송공학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.59-69
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• 2009

H.264/AVC의 B 슬라이스의 부호화 효율 향상과 두 개의 움직임벡터를 탐색하는데 소요되는 계산량 감소를 위하여 양방향 대칭(Bi-directional Symmetric) 기법이 개발된 바 있다. 이 기법은, 전방향과 역방향 참조영상 각각에 대하여 움직임 벡터를 구하고 이 두 개를 각각 다 전송하는 종래의 양방향 예측기법과는 달리, 전방향 참조영상에 대해 움직임 벡터를 찾는 동시에 역방향 참조영상에 대한 역방향 움직임 벡터를 전방향 참조영상, 역방향 참조영상, 그리고 현재 영상간의 상대적 거리를 고려한 대칭(Symmetric) 구조로 동시에 계산하여 추정하는 방법이다. 이 기법에 따르면, 전방향 움직임 벡터가 정해지면, 역방향 움직임벡터는 이와 대칭적으로 계산하여 얻어지므로 움직임벡터 추정 복잡도를 반으로 줄이고, 전방향 움직임벡터만을 전송하도록 하여 부호화할 움직임벡터의 양도 줄일 수 있다. 그러나 이 방법은 항상 전방향 움직임 벡터를 기준으로 역방향 움직임 벡터를 계산하여 얻다 보니, 장면전환등의 경우 오히려 역방향 움직임벡터를 기준으로 전방향 움직임벡터를 추산하는 것이 더욱 효율적인 경우도 있다. 본 논문에서는 전방향 참조영상에 대한 움직임 벡터를 중심으로 역방향 움직임 예측벡터를 추정하는 방법을 일반화시켜, 역방향 움직임 벡터를 중심으로 전방향 움직임 벡터를 추산하여 사용하는 방법을 제안하고 아울러 기존 방법과 제안 방법을 율왜곡 관점에서 최적으로 선택하여 사용하는 방법을 제안한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권10호
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• pp.1478-1484
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• 2004

본 논문은 사용자로 하여금 얼굴표정들의 공간으로부터 일련의 표정을 실시간적으로 선택하게 함으로써 3차원 아바타의 실시간적 얼굴 표정을 제어하는 기법을 기술한다. 본 시스템에서는 약 2400여개의 얼굴 표정 프레임을 이용하여 표정공간을 구성하였다. 본 기법에서는 한 표정을 표시하는 상태표현으로 얼굴특징점들 간의 상호거리를 표시하는 거리행렬을 사용한다. 이 거리행렬의 집합을 표정공간으로 한다. 3차원 아바타의 얼굴 표정은 사용자가 표정공간을 항해하면서 실시간적으로 제어한다. 이를 도와주기 위해 표정공간을 PCA투영 기법을 이용하여 2차원 공간으로 가시화했다. 본 시스템이 어떤 효과가 있는지를 알기 위해 사용자들로 하여금 본 시스템을 사용하여 3차원 아바타의 얼굴 표정을 제어하게 했는데, 본 논문은 그 결과를 평가한다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제30권1호
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• pp.14-22
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• 2018

Purpose: This study examined the effects of the lower limb alignment on the pelvis, hip, and knee kinematics in people with genu varum during stair walking. Methods: Forty subjects were enrolled in this study. People who had intercondylar distance ${\geq}4cm$ were classified in the genu varum group, and people who had intercondylar distance <4cm and intermalleolar distance <4cm were placed in the control group. 3D motion analysis was used to collect the pelvis, hip, and knee kinematic data while subjects were walking stairs with three steps. Results: During stair ascent, the genu varum group had decreased pelvic lateral tilt and hip adduction at the early stance phase and decreased pelvic lateral tilt at the swing phase compared to the control group. At the same time, they had decreased minimal hip adduction ROM at the early stance and decreased maximum pelvic lateral tilt ROM and minimum hip rotation ROM at the swing phase. During stair descent, the genu varum group had decreased pelvic lateral tilt at the early stance and decreased pelvic lateral tilt and pelvic rotation at the swing phase. In addition, they had decreased pelvic frontal ROM during single limb support and increased knee sagittal ROM during the whole gait cycle. Conclusion: This study suggests that a genu varum deformity could affect the pelvis, hip and knee kinematics. In addition, the biomechanical risk factors that could result in the articular impairments by the excessive loads from lower limb malalignment were identified.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권5호
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• pp.315-320
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• 2006

항내 혹은 협수로와 같은 제한수역에서 근접하여 항해중인 두 선박간의 상호 유체력 및 모멘트가 선박조종운동에 상당히 크게 영향을 준다는 것은 잘 알려져 있다. 두 선박간의 상호간섭력은 종방향 거리, 횡방향 거리 및 두 선박의 속도의 함수로서 가정될 수 있다. 본 연구에서는 근접 항해중인 추월선박과 피 추월선박간의 상호유체력을 계산하고, 두 선박간의 횡방향 및 종방향 거리와 속도, 그리고 타 사용으로 인한 접근상황 및 충돌시간에 대해서 검토, 고찰하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 춘계학술대회 및 창립 30주년 심포지엄(논문집)
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• pp.55-60
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• 2006

항내 혹은 협수로와 같은 제한수역에서 근접하여 항해중인 두 선박간의 상호 유체력 및 모멘트가 선박조종운동에 상당히 크게 영향을 준다는 것은 잘 알려져 있다. 두 선박간의 상호간섭력은 종방향 거리, 횡방향 거리 및 두 선박의 속도의 함수로서 가정 될 수 있다. 본 연구에서는 근접 항해중인 추월선박과 피 추월선박간의 상호유체력을 계산하고, 두 선박간의 횡방향 및 종방향 거리와 속도, 그리고 타사용으로 인한 접근상황 및 충돌시간에 대해서 검토, 고찰하였다.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제14권4호
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• pp.58-65
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• 2007

The purpose of this study was to investigate the effects of serratus anterior strengthening exercises on scapular position and Visual Analog Scale (VAS) pain measurements taken at the resting position in young adults with adducted scapular. The exercise program included stretching of the scapular retractor and strengthening of the serratus anterior muscle. We measured the distance from the midline of the thorax to the vertebral border of the scapular with a tape line (Superior Kibler), and the distance from the 7th cervical spinous process to the acromial angle with 3-dimension motion analysis system, to compare the resting scapular position before and after exercise. Fifteen subjects with adducted scapular were recruited to compare the resting scapular position and VAS. The distance from 7th cervical spine process to acromial angle of the scapular and VAS decreased significantly (p<.01) after exercise, while the distance from the midline of the thorax to vertebral border of the scapular increased (p<.05). The conclusion is that the serratus anterior exercise program altered the resting scapular position and decreased VAS.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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• pp.71-74
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• 2008

The main object of this paper is concentrated on distance control of two robot arms of a humanoid using Fuzzy Logic Controller (FLC) for handling a common object. Serial Link Robot arms are widely used in most significantly in Humanoids serving for older people and also in various industrial applications. A method is proposed here that separates the interconnections between two robot arms so that the resulting model of two arms is decomposed into fuzzy logic based controller. The distance between two end effectors is always kept equal to that of the diameter of an object to be handled, so that the object would not fall down. Mathematical model of this system was obtained to simulate the behavior of serial robotic arms in close loop control before using fuzzy logic controller. Lagrangian equation of motion has been used to obtain the appropriate mathematical model of Robotic arms. The results are shown to provide some improvement over those obtained by more conventional means.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.698-708
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• 1997

WWW 상에서 원격교육 서버를 구축하고 서비스 하기 위해서 기존의 멀티미디어 데 이터의 전송 및 처리가 다운로드 방식이 아닌 실시간 처리 방식이 요구된다. 본 연구 에서는 이러한 요구를 만족하기 위해 원격교육을 위한 동영상(AVI)와 음성(WAV)같은 멀티미디어 데이터를 분산환경에서 실시간으로 처리할 수 있는 실시간처리 모듈을 개발하여 MuX(Mulitimeida I/O Server)에 추가하고 이를WWW와 접목시켜 하이퍼텍스트 및 동영상 데이터를 실시간으로 서비스 할 수 있는 실시간 WWW서버를 개발하였으며, 이에 기반한 실시간 대화형 한자학습을 위한 원격교육 시스템을 연구 개발하였다.