Lifting chair is a typical assistive product to aid for standing up and sitting down for persons with disability. It is particularly useful for the elderly persons whose muscular system is weakened by degenerative joint disease. This paper describes biomechanical assessments of lifting chair with hip-up function. In experiments we measured 3D motion and electromyographic(EMG) signal on the femoral muscle when subject performs the standing motion on the predetermined seat height. Based on assessment of the standing motion, we select the hip-up angle as 15 degrees to cover the relative femoral angle when EMG peak value is appeared. Using an implemented prototype lifting chair with hip-up function we perform standing experiments with five subjects. The experimental results show that the lifting and hip-up functions are effective to assist for standing up motion with less muscle force.
In this study, user survey and some experiments were carried out to identify older adults' characteristics and needs for shower chair design. Firstly, the category and design components of shower chair were analyzed through product analysis. Secondly, older adults' needs for shower chair were identified through user interview and observation. Thirdly, experiment to measure older adults' motion, EMG, and body pressure while using shower chair was carried out and then older adults' characteristics for the use of shower chair were identified. Finally, the direction of design for shower chair was proposed to improve older adults' satisfaction.
Objective: The aim of this study is to develop an office chair enabling to keep working at reclined sitting posture. Background: Sedentary workers are supposed to change the posture frequently during long hours of sitting. A reclined sitting position has been recommended to reduce disc pressure. But slumped sitting posture caused by the buttock sliding forward without any adjustment of back reclining is commonly observed. The worker seems to have tendency to change the sitting posture maintaining working condition. We assumed the reason to be their hands movement away from the working space when tilting backward. Method: Slide mechanism allowing seat to move forward was designed to maintain the hand position in working space during reclining. A prototype was manufactured and tilting motion was analyzed using motion capture system. Four experiment chairs were tested including the manufactured prototype chair and three other commercial chairs. Results: A backward movements of the hand position were 13.0mm, 101.7mm, 156.1mm and 139.3mm at the prototype chair, compared to chair B, chair C and chair D, respectively. And the movement was remarkably small at the prototype chair. Conclusion: The developed seat sliding chair allows back tilting maintaining hand position at working space. We expect the user tilting back more often than normal tilting chair during seated work. But further investigation is required to figure out the effectiveness of the developed chair using prolonged working hours. Application: The developed office chair directly affects commercialization.
최근 디지털 시네마에 대한 관심이 많아지고 있다. 의자의 움직임 및 다른 물리적 효과와 시각적 3D영화의 결합으로 재미를 더해 준다. 이러한 디지털 시네마의 모션베이스 제어는 수동으로 제어되고 있는 실정이다. 디지털 시네마의 비디오 시퀀스를 분석하여 의자의 움직임을 자동으로 제어할 수 있다. 제안하는 방법은 먼저 모든 움직임의 초점을 객체와 배경으로 분류하고 9개의 검색 범위를 이용하여 모션벡터의 정보를 추출한다. 객체가 정지되는 동안 배경의 움직임에 따라 모션벡터는 결정된다. 디지털 시네마에서 추출된 움직임 정보는 움직임 제어에 사용된다. 실험결과 제안된 방법은 정확성 측면에서 기존의 방법을 능가하는 성능을 보이는 것을 확인할 수 있었다.
본 논문에서는 FPGA를 이용하여 정밀제어가 가능한 비행 시뮬레이터용 모션 체어를 제안한다. 기존 모션 체어는 단순 기계식 모터 동작에서 발생하는 단절감으로 인하여 자연스러운 위치 변화가 발생하는 비행 시뮬레이터 환경에서는 적합성이 낮은 문제점을 가진다. 본 논문에서는 FPGA 모듈을 통한 BLDC 모터 제어를 통하여 비행 시뮬레이션에 적합한 모션 체어를 제시한다. 또한, 모션 체어의 구동축과 조종 장치를 단일 드라이브로 제어하여 동작 부하를 개선하였다. 구현된 시스템의 성능평가를 위하여 제어 신호와 피드백 데이터를 비교한 결과, 목표 위치까지의 오차 없이 안정적으로 변화하는 것을 확인하였고 고속 카메라를 통하여 비행 시뮬레이션에 적합한 자연스러운 유영적인 상태 변화를 보였다. 향후, 가상현실 하드웨어와 연동한 통합 비행 모션 플랫폼으로 발전시키고자 한다.
The aging of Korea is rapidly advancing in an unprecedented rate in the world. Indoor and outdoor safety accidents involving the elderly frequently occur, with elderly population increasing. Because the physical strength of elderly is decreased, it is necessary to develop devices that aid the everyday life of the elderly to prevent safety accidents. Among many activities, the motions of standing from and sitting on a chair require much physical strength from particular body parts, which causes an overload for particular body parts. To the elderly the repeating motion of standing from and sitting down on a chair is burdensome, because they do not have enough physical strength compare to young persons. As a result the elderly could be injured or falling during standing or sitting. Therefore, the development of a lift chair that considers the problems mentioned above is necessary to prevent the safety accidents of the elderly. The study designed a non-motorized lift chair that comfortably aids the standing and sitting down motion for the use of the elderly by reflecting the anthropometric data of the Korean elderly over 65 years old. Also the design was implemented to smoothly aid the standing motion by considering the knee angle of the elderly when standing. Because the regained strength to stand from a chair is depend on the knee angle. Unlike existing lift devices, this device utilizes a tilting mechanism that does not use electric power so that the product could be composed inexpensively than existing chairs released in the market.
Objective: This study examined the effects of working chair that was developed for farmers who work in grapevine's cluster thinning. Background: Agricultural work involves some of the nation's highest occupational risk exposures. Fruit cultivation has been recognized as one of the most hazardous crops in which to work. Grapevine cluster thinning task involve activities related to the main risk factors associated with upper limb work-related musculoskeletal disorders. Method: An experiment was designed to test the working chair. Six healthy male($25.8{\pm}4.9years$) were selected as the subjects for this study. Electromyography(EMG) was used to monitor the muscles activity, and Electro-goniometer was used to measure the ranges of motions of the elbow, trunk and knee. Subjective test was also carried out to examine discomfort body parts and their pain intensity. A grapevine's working space was built for the experiment and working chair was installed on it. In order to examine the muscle activity and range of motion, subjects used to the working chair for 30 minutes for each experimental condition. Another test without working chair was also performed for comparison. %MVC was used to quantify the level of muscle activity. Results: Decreases of muscle activity was found in all leg muscles and significant decrease of muscle activity was found in left Gastrocnemius. The range of motion of the trunk and knee also decreased when working chair used. Discomfort in lower back, thigh and shank region were reduced significantly. However, in upper limbs muscle activity tended to increase in working chair compared with conventional task. Conclusion: Improvement for cushion in seat back and pan required to reduce discomfort in buttocks. Application: Overall findings verified that the working chair might help to prevent upper limb and lower back MSDs based on the current study. These results can be practically used for work improvement for the grapevine growers to prevent MSDs.
A study was conducted to develop user-centered kitchen furniture and workspace to reduce fatigue and to prevent housewives's disorders such as low back pain and musculoskeletal disorders from housekeeping activities. A questionnaire survey and interview were performed on 150 households those live in 32Pyung-type($105m^2$) apartment in Seoul vicinity. Also actual housekeeping activities for 24 hours were video-taped for further motion analysis. Results of the study revealed that housewives complained the inconvenience and small size of storage space, and worksurface height as the most important problems to be considered for redesign. And they responded, if feasible, sitting is preferred over standing while they are working. After adapting a sit/stand chair in the kitchen, a physiological experiment measuring heart rate(HR) and oxygen consumption($VO_2$) as response variables was conducted to examine the effects of sit/stand chair in reducing physiological demand during housekeeping activities. The results showed that working on sit/stand chair reduced energy expenditures by maximum of 30% and 31.0% in terms of HR and $VO_2$, respectively. Also rearrangement of kitchen structure based on motion analysis showed that walking distance during daily housekeeping activities can be reduced by 5.5% on the average. Hence, it is concluded that adapting a sit/stand chair in the kitchen could reduce fatigue and occupational disorders of housewives from extended housekeeping activities.
Objective: The aim of this study is to set the design direction of the lift chair's tilting seat for development. Background: Great attention has been shown to the development of senior friendly product, because of increasing elderly population rapidly in Korea. Therefore, we need to study on sit-to-stand(STS) motion of elderly systematically for developing lift chair that is one of senior friendly products. Method: In this study, we analyzed joint moment(knee, hip) and muscle activity (Erector spinae, Rectus femoris, Vastus lateralis) on STS motion of elderly(female, 60~70: 7) and young people(female, 20~30: 7) using 3 dimension motion capture camera, force plate, wireless EMG. Results: The results of muscle activity showed a similar trend but the results of joint moment were a lot of differences between the young and the elderly. Conclusion: The results of knee joint moment suggest the angle(10~30deg)-adjustable seat that can be better than to find the optimal seat's angle. Application: The method and results of this study are expected to develop senior friendly product and verification as well as be available to various application.
Grape weeding work requires Ergonomics improvement, because it performs motion likely to cause Musculoskeletal disorders (MSDs) repeatedly and continuously. The object of this study was to reject workload in Grape weeding works raised MSDs with the Moving Rail-chair and Electromotive Scissors. As objective method of analysis, we used heart rate, EMG, RULA, REBA. As subjective method of analysis, we used questionnaire that indicate lethargy area of body, pain of muscle and bone. As a result, working with Moving Rail-Chair and Electromotive Scissors is lower heart rate and EMG than typical working. Also for the subjective evaluation, reducing of neck and shoulder movement makes improve workload.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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