• 제목/요약/키워드: Moral environment

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Soar (State Operator and Result)와 ROS 연계를 통해 거절가능 HRI 태스크의 휴머노이드로봇 구현 (Implementation of a Refusable Human-Robot Interaction Task with Humanoid Robot by Connecting Soar and ROS)

  • 당반치엔;트란트렁틴;팜쑤언쭝;길기종;신용빈;김종욱
    • 로봇학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.55-64
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    • 2017
  • This paper proposes combination of a cognitive agent architecture named Soar (State, operator, and result) and ROS (Robot Operating System), which can be a basic framework for a robot agent to interact and cope with its environment more intelligently and appropriately. The proposed Soar-ROS human-robot interaction (HRI) agent understands a set of human's commands by voice recognition and chooses to properly react to the command according to the symbol detected by image recognition, implemented on a humanoid robot. The robotic agent is allowed to refuse to follow an inappropriate command like "go" after it has seen the symbol 'X' which represents that an abnormal or immoral situation has occurred. This simple but meaningful HRI task is successfully experimented on the proposed Soar-ROS platform with a small humanoid robot, which implies that extending the present hybrid platform to artificial moral agent is possible.

청소년 일탈행동의 형성과 변화에 대한 고찰 (The formation and change of adolescents' delinquent behavior)

  • 박영신;김의철
    • 한국심리학회지 : 문화 및 사회문제
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    • 제9권1호
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    • pp.81-114
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    • 2003
  • 이 글은 청소년이 왜 일탈행동을 하는가? 하는 관심으로부터 출발한다. 이를 위해 주된 문화와 질적으로 다른 하위 문화에 대한 접근 논리를 모색하고, 청소년 일탈행동 형성에 대한 개념모형을 설정하였다. 이 연구의 주된 목적은 청소년 일탈행동의 형성과 변화과정을 이해하는데 있다. 이러한 목적을 위해 이 연구에서 다룬 내용은 두가지로 요약된다. 첫째, 청소년 일탈행동의 형성과정에 대한 이해를 위해, 환경특성으로서 가정환경과 학교환경 및, 개인특성으로서 청소년의 심리특성과 행동특성이 청소년의 일탈행동과 어떠한 관련이 있는지를 검토하였다. 둘째, 청소년기 동안 일탈행동이 어떠한 변화를 거치는가를 횡단자료 뿐만 아니라 종단 자료에 기초하여 살펴보았다. 특히 청소년기동안 경험하는 환경적 변화와 개인특성 변화의 맥락에서 청소년 일탈행동의 변화를 이해하려는 시도를 하였다. 이러한 연구내용에 관련된 선행연구 결과들에 토대하여, 종합 논의를 시도하였다.

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다기능 패션디자인에 관한 연구 - 기후변화 및 환경의식을 중심으로 - (A study on the multi-functional fashion design - focused on the climatic change and environment consciousness-)

  • 이현영;박혜원
    • 패션비즈니스
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    • 제13권2호
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    • pp.123-135
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    • 2009
  • To cope with the threats posed by climate change actively, this study tries to examine multi-functional fashion design with the moral awareness of environment, which could be a direct cause of climate change. Literature and patents on multi-functional fashion design following climate change at home and abroad are examined to find the trend of multi-functional fashion designs. And fashion design that can protect human body to cope with climate change is analyzed. This study found that first, it is necessary to recognize the environment problems in the design process so that material is used to the minimum to minimize pollution and enable welfare and continuation of human society; second, environmentally friendly production and rational consumption such as manual production without waste of energy and material need to be favored to minimize the destruction of environment; third, to cope with environment and climate changes, design that allows an item to have diverse functions is needed so that it can have varied lengths, widths, and thicknesses, and it can be put on and taken off.

환경문제에 대한 율곡철학의 도덕론적 접근 (A Moral Approach of Yulgok Philosophy on Environmental Issue)

  • 정원교
    • 한국철학논집
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    • 제43호
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    • pp.33-53
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    • 2014
  • 현대과학 기술 문명은 그 폐해에 대한 진지한 반성 없이 삶의 환경을 근본적으로 흔들고 있는 상황이다. 이에 대한 위기감은 인류의 생존 가능성이라는 문제의식 속에 현대 생태론의 대두를 불러왔다. 진지한 반성이란 단순히 환경보호운동을 위한 캠페인이 아니라, 인간과 자연이 가지는 내재적 가치에 대한 철학적 사고와 실천을 통해 자연과 인간, 인간과 인간이 서로 상생, 조화 할 수 있는 가치관을 구축하고, 건강한 관계를 맺는 것을 의미한다. 이 시점에서 만약 율곡이 현대에 살고 있고, 21세기의 생태론자들로부터 '현재의 심각한 환경문제'에 대해 어떻게 생각하는가? 라는 질문을 받았다면, 과연 율곡의 해명은 무엇이었을까? 본 논문은 서구 생태론 즉, 기술주의적 환경론 심층생태론 사회생태론의 주장이 무엇인지를 파악하고, 율곡철학이 그들의 생각과 어떤 점에서 같고, 무엇이 다른지를 살펴본다. 이를 통하여 현대 환경문제에 대한 율곡철학의 처방을 유추하려는 것이다. 현대 환경문제에 대한 해결책을 논의할 때 인간과 자연의 조화를 도모해야 한다는 데에는 모두가 동의할 것이다. 다만, 이에 대한 율곡의 사상을 고찰할 때, 율곡이 유학자였음을 잊어서는 안 될 것이다. 환경문제는 결국 인간의 문제이다. 따라서 율곡철학에서 조화(調和)란 인간 스스로 자기 존재의 깊은 내면을 성찰함으로써 날 때부터 지니고 있었던 인간 본연의 본래성을 회복하는 일에서부터 시작한다는 유학적 사고에 바탕하고 있음을 주목하고자 한다. 이로부터 발전하여, 사회와 자연 및 우주 만물의 생장에 동참하고, 이를 성장 발전으로 이끌어가는 책임의식의 실천이라는 것이 유가적 도덕의식을 기본 축으로 논의되고 있기 때문이다. 결론적으로, 본 논문을 통하여 율곡의 관점에서 현대 환경문제의 근원적 처방은 도덕실천주체의 확립에 있음을 주장하고, 현대 과학기술 문명에 대한 맹신에서 벗어나 건강한 인간과 자연의 관계를 구축하기 위한 한국 환경운동에 일조 할 수 있기를 기대한다.

저귀금속 $LaSrNiCoO_3$ 촉매에 의한 자동차 배기중의 일산화탄소의 산화반응에 관한 연구 (A Study on the Oxidation of Carbon Monoxide for Exhaust of Car Engine by the $LaSrNiCoO_3$ Low Noble Metal Catalyst)

  • 이근배;이석희
    • 한국대기환경학회지
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    • 제6권1호
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    • pp.57-72
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    • 1990
  • The oxidation of carbon monoxide on a catalyst, $LaSrNiCoO_3$ was investigatigated with a plug flow system. Kinetic quantities such as reaction-rate, reaction order and Arhenius-parameters at various reactor temperature from 200$^\circ$C to 300$^\circ$C were determined. Also, the optimum condition for the oxidation of carbon monoxide with this catalyst was determined and are as follows. Partial pressure of oxigen ; 428mmHg Partial pressure of carbon monoxide ; 332mmHg Mixed moral ratio of oxigen and Carbon monoxide ; 1.3 : 1 Total gas flow ; 224ml/min Reaction temperature ; 340$^\circ$C The reaction kinetic equation at the optimum condition, temperature range from 200$^\circ$C to 340$^\circ$C, are as follow. $$ $v = Ae^{6.5Kcal/RT} [CO]^{0.93 \sim 0.98} [O_2]^{0.42 \sim 0.50}$ $$ In addition to this, numerical calculation were performed to evaluate the mass and heat transfer effect on this system.

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유아의 기질과 부모의 양육 행동 관련 유아의 문제행동 변화 연구 추이 및 유형에 대한 종단적 탐색 연구 -1970~2015년까지의 연대별 문제행동 범주와 내용분석을 중심으로- (A Longitudinal Exploratory Study on Change Research Trends and Patterns of Children's Problem Behaviors for Their Temperament and Parenting Behaviors -Focured on the Category and Content Analysis of Chronological Problem Behaviors from 1970 to 2015-)

  • 김정겸;강영식
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.6722-6742
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    • 2015
  • 본 연구는 유아의 기질과 부모의 양육행동과 관련하여 유아의 문제행동변화를 종단적 탐색연구를 통해 그 시사점을 모색하고자 연구하였는데 결과를 보면 1970~1990년도 전체 41개 요인에서 1990~2000년대 62개요인 2000~2010년에 93개 요인으로 나타내 초기 연구에 비해 관련 영향요인이 2000년대 이후 두 배 이상 증가된 것으로 나타내 그만큼 세분화되고 있음을 알 수 있다. 관련요인의 비중에 있어서도 부모의 도덕적 사고관이 가장 높고 그리고 유아에 대한 부정적 사고나 정서가 더 높아 유아자신의 기질이나 태도보다 부모의 유아에 대한 양육 태도에 따른 영향을 많이 받는 것으로 나타났다. 이는 유아의 문제행동 영향요인과 원인 규명에 있어 초기연구들은 유아 개인에 정신 건강적 측면에서 문제행동의 원인을 찾으려는 경향이 높았으나 2000년대 이후 들어 유아 개인뿐만 아니라 가족, 관계, 가정환경, 어린이집 이용환경이 급격히 증가하면서 사회적 환경과 또래, 교사관계 등의 비중이 높아져 이에 따른 대체 자원 또한 시대적 환경에 따라 달리 적용되어야 할 것을 시사한 것으로 평가할 수 있다.

윤리적 소비의 개념 및 실태에 대한 고찰 (Study on the Concept and Practice of Ethical Consumption)

  • 박미혜;강이주
    • 한국생활과학회지
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    • 제18권5호
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    • pp.1047-1062
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    • 2009
  • Nowadays, ethical consumers are increasing and they consider social values such as worker's human rights, environment and animal's welfare as key criteria in purchasing products. This study focused on the academic and practical research of ethical consumption, in which the needs and interests are now growing globally. This study addressed the concept, trend and practices of ethical consumption as well as seeking methods to support and promote ethical consumption. It examined the concept and types of ethical consumption from the perspective of the philosophy on ethical consumption. Ethical consumption was defined as a behavior that intended to improve the environment and the welfare of people and animals by purchasing products produced according to sound ethical principles and avoiding products that are made through the exploitation or the damage of people, animals and the environment. It also dealt with the practices of ethical consumption such as the fair trade movement, Clean Clothes Campaign, boycott, local food movement, animal's welfare movement. In conclusion, I suggested that consumers, companies, governments, and NGOs should make an effort to promote ethical consumption.

Comparing the Status and Position of Women in Victorian England and Modern Korean Society with a Focus on the Novel "Tess of the D'Urbervilles"

  • Wooyoung Kim
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제15권4호
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    • pp.366-382
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    • 2023
  • Among the many novels penned by Thomas Hardy, the novel "Tess of the d'Urbervilles" came into print in 1891.In this novel, Hardy portrays Tess who was born and raised in a rural middle-class family but ends up working as a laborer, trapped in a society where she is subjugated by the men's wealth, leading a life marked by loneliness and isolation. The novel presents the status of women, moral struggles, and the challenging fate that they must overcome. It highlights the powerlessness of women living in a structurally unreasonable social environment, forced to depend on the ever-changing twists of destiny. This story delves into the complexities of love between the genders, moral conflicts, and the societal criticism that must be confronted. By utilizing the life of the young woman Tess, it underscores the struggle for existence and elucidates the roles, expectations, and constraints imposed on gender during the Victorian era. This research paper aims to compare the roles of women in the Victorian era in Britain and woman in contemporary Korean society. The Victorian era featured rigid gender norms, confining women to prescribed roles. In contrast, modern Korean society blends tradition and modernity, empowering women to play vital roles and reshape societal norms. Our research explores the interplay of tradition and change, providing a comprehensive understanding of women's evolving roles in both historical and contemporary contexts. We will present our discussions regarding the enduring roles that women have faced in both periods. Furthermore, we aim to highlight the distinctive roles women are called upon to play while dealing with the swift transformations in contemporary Korean society, recognizing them as essential agents in the agents in advancing Korean society.

항공사 브랜드 진정성이 소비자 태도에 미치는 영향 : LCC와 FSC의 차이를 중심으로 (The Effect of Airline Brand Authenticity: Focus on the Difference of LCC from FSC)

  • 송상연
    • 유통과학연구
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    • 제14권5호
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    • pp.115-123
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    • 2016
  • Purpose - Nowadays the competition between companies has been intensified in the aviation industry. It is hard to maintain successful market share in challenging managerial environment. Not long ago, a Korean major aviation company had faced social condemnation cause of managerial staff's immoral behaviors. That company suffers great losses in company brand value in terms of authenticity as an aviation company. This research tried to show the effect of brand authenticity in the aviation industry. First of all, this research tried to define the dimensions of the brand authenticities based on the former researches. This research suggested the airline brand authenticities as three kinds of dimensions. The dimensions of authenticities consist of performance aspects, symbolic aspects and moral aspects. And this research also tried to show the relationships between brand authenticities and consumers attitudes. Research design, data and methodology - The empirical research design is based on the experiments with six types of advertisement prototypes. The advertisement prototypes were based on three types of authenticities' characteristics. The prototypes were made of core statements about each authenticity. And the advertisement prototypes also were based on the aviation company types. The types of aviation companies could be divided into FSC(full service carrier)and LCC(low cost carrier). So the whole experiments were performed with six kinds of advertisement prototypes(3 brand authenticities X 2 aviation company types). The age of participants were from 20s to 40s. The proportion of participants' demographics are as follow. Age proportion is 50% of 20s and 50% of 30s and 40s. Gender proportion is 46% males and 54% females. The experiments performed through mobile devices. Advertisement prototypes were exposed to the participants through their mobile devices, and they answered the questionnaires. All the process of experiments were performed by a professional research firm to maintain the quality of data. Results - This research suggested some important outcomes as follow. First, brand authenticity had an important role to make a positive consumer attitude on the aviation company. All the three types advertisement of authenticities had a positive impact on the consumer attitude for the aviation company. Second, the three types of brand authenticities in the performance aspects, symbolic aspects, and moral aspects had a major impact on the consumers attitudes. The performance authenticity had the biggest effect on the consumer attitudes. Third, the types of aviation companies like FSC and LCC had a different correlation with types of authenticities. All the types of authenticities affected on the consumers attitudes in the FSC case. The symbolic authenticity had the biggest effect in the FSC case. But the performance authenticity showed the most striking effect in the LCC case. Conclusion - From this research, we can get a conclusion. The brand authenticity of aviation company should be managed carefully to maintain a positive brand image and consumers attitudes. And airline brand authenticities can be consist of three type dimensions. All the types of authenticities affects on the consumers attitudes positively. The symbolic authenticity affects more in the FSC case, and the performance authenticity influences more in the LCC case.

실용주의는 공리주의인가? (How Different is Pragmatism from Utilitarianism?)

  • 주선희
    • 철학연구
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    • 제123권
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    • pp.379-407
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    • 2012
  • 이 논문의 주된 목적은 공리주의와 실용주의의 차이를 명료화함으로써 실용주의 윤리학의 현재성을 옹호하는 데 있다. 이 논문에서 필자는 먼저 고전적 공리주의로 분류되는 벤담과 밀이 논점의 상당한 차이에도 불구하고 동일하게 도덕적 행위를 과정적인 것이 아닌 고정적인 것으로 이해한데서 이론적 한계에 부딪힐 수밖에 없었다는 점을 듀이의 시각을 통해 드러낼 것이다. 나아가 행위의 완성이 아닌 개선적인 측면에 주목하는 실용주의의 기본 입장을 바탕으로 공리주의와 실용주의 윤리학의 차이를 드러낼 것이다. 실용주의 윤리학이 갖는 특징들의 배경에는 도덕이 의식적 경험속에서만 발생한다는 가정이 있다. 여기서 의식은 인간에게 선험적으로 주어진 능력이 아니라 인간과 환경의 상호작용의 산물이다. 그러므로 도덕성은 초월이나 선험이 아닌 구체적인 경험에 기반을 두기 때문에 경험으로부터 확장되고 제약된다. 다원성을 수용하면서도 객관적 지반의 요구를 간과하지 않음으로써 원리 없는 윤리학의 가능성을 제안하는 실용주의는 오늘날 윤리학이 부딪친 커다란 분기 상황을 극복할 수 있는 유력한 이론이 될 수 있을 것으로 보인다. 달리 말하면 그것은 경험으로부터 출발한다는 점에서 위로부터의 윤리학이 아닌 아래로부터의 윤리학을 제안하는 일이다. 공리주의와 구별되는 것으로서 실용주의 윤리학에 대한 이러한 새로운 읽기는 다원적 가치가 공존하는 세계 속에서 살아가고 있는 오늘날 우리의 삶을 보다 포괄적으로 해명하는 데 기여할 것으로 기대된다.