• 스마트미디어저널
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• 제12권4호
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• pp.41-46
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• 2023

UWB는 실내 측위를 위해 사용되는 기술의 일종으로 RSSI 기반의 기법들보다 정확도가 높은 특징이 있다. ROS(Robot Operating System) 기반으로 동작하는 이동체 장비는 라이다와 카메라를 사용하여 장비 주변의 환경을 모니터링할 수 있다. 이러한 모니터링 과정에서 처음 시작하는 위치를 파악하는 루프 클로징 기법 적용 시 기존의 방법은 영상 상에 특징점이 있어야 클로징 작업이 일어나기 때문에 정확도가 낮은 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 이동체 장비에 UWB 태그를 탑재하여 위치 정보를 제공함으로써 루프 클로징 작업의 정확도를 높이는 시스템을 설계하였다. 또한 실험을 통해서 UWB 기반 실내 측위 시스템의 정확도를 평가하였고 이를 루프 클로징 기법에 활용할 수 있는지 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.33-40
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• 2009

본 논문의 목적은 디지털 저작권에 기반기술로 이용될 수 있는 워터마킹 알고리즘 구성에 대한 소프트웨어 프로세스 심사에 있다. 소프트웨어 프로젝트에 수반되는 작업 프로세스들이나 관련된 작업 자원들은 서로 다른 복잡성을 갖는다. 경험 의존적인 방식은 소프트웨어 개발비용을 높이는 원인이 되며 개발된 소프트웨어의 품질도 보장 받기 어려워지다. 또한 소프트웨어 개발 프로젝트의 규모에 따라 적합하게 적용하지 �方�, 소규모의 프로젝트도 소프트웨어 개발 방법론에 거론되는 전체 항목을 수행하려다 보면 많은 개발비용이 소요되어 방법론 적용에 문제가 될 수 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위한 방법으로 소프트웨어 프로세스와 관련 지식들을 재활용하는 접근 방법들이 제시 되어왔다. 본 논문에서는 프로젝트의 환경과 특성 요인들을 분석하여 그들에 맞는 프로세스들을 선정하는 방법을 제시한다. 프로젝트 환경과 특성에 맞는 개발 경로 선정을 용이하게 하기 위하여 ISO/IEC 15271, ISO/IEC 12207 및 ISO/IEC 15504의 프로세스 내용에 준하여 영역 특성을 분류하여 프로젝트 개발 경로 선정 항목을 정하여 이를 본 논문에서의 적용범위로 한다.

• 아태비즈니스연구
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• 제13권4호
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• pp.151-161
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• 2022

Purpose - The purpose of this study is to redefine imperial cultural properties and pass on and provide the elegant value of imperial cultural properties with the Allen Collection's promotion to retrieve imperial cultural properties. Design/methodology/approach - This study was approached to deal with the essential interpretation of cultural improvement through discussion in the cultural science approach Findings - As a result of examining ways to revitalize tourism resources using Allen Collection, it is necessary to cultivate international manners and knowledge levels in strengthening imperial awareness through the establishment of imperial museums, enacting laws on standards for designation of imperial cultural assets, and promoting them. In addition, policy needs such as the development plan of the imperial cultural festival, re-establishment, application, reuse, re-establishment, and reproduction according to environmental changes, and technical support and monitoring systems for investigating and preserving imperial cultural assets are needed. Research implications or Originality - The study on the device imperial cultural assets as tour resources the cultural assets mate be not only preserved and inherited to the descendant but also useful in contemporary national emotion positively. for we could obtain wide national support and co-operation in the protection work of cultural assets. What makes our cultural assets leaved indifferent before destruction like this most of all, it is form indifference of the people, we must make an effort to meet with recognizing the value of useful cultural assets by mean of utilizing cultural assets as tour resources to inhibit more damage of destruction of cultural assets.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제33권4호
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• pp.108-113
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• 2022

Purpose: Proton therapy has been used for optimal cancer treatment by adapting its Bragg-peak characteristics. Recently, a tissue-sparing effect was introduced in ultrahigh-dose-rate (FLASH) radiation; the high-energy transmission proton beam is considered in proton FLASH therapy. In measuring high-energy/ultrahigh-dose-rate proton beam, Faraday Cup is considered as a dose-rate-independent measurement device, which has been widely studied. In this paper, the feasibility of the simply designed Faraday Cup (Poor Man's Faraday Cup, PMFC) for transmission proton FLASH therapy is investigated. Methods: In general, Faraday cups were used in the measurement of charged particles. The simply designed Faraday Cup and Advanced Markus ion chamber were used for high-energy proton beam measurement in this study. Results: The PMFC shows an acceptable performance, including accuracy in general dosimetric tests. The PMFC has a linear response to the dose and dose rate. The proton fluence was decreased with the increase of depth until the depth was near the proton beam range. Regarding secondary particles backscatter from PMFC, the effect was negligible. Conclusions: In this study, we performed an experiment to investigate the feasibility of PMFC for measuring high-energy proton beams. The PMFC can be used as a beam stopper and secondary monitoring system for transmission proton beam FLASH therapy.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제17권2호
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• pp.111-119
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• 2023

본 논문에서 제안하는 스토리지 박스의 내부 상황에 대한 실시간 식별 시스템은 오버헤드 빈의 내부 보관 상태, 무게 정보 및 무게 중심 계산 값을 시각화하는 시스템이다. 제안된 시스템은 로드 셀과 스위치 어레이를 사용하여 각 측정값을 동기화하고 시각적 센서를 통해 의미 있고 필요한 정보를 제공한다. 이 시스템은 C 언어 기반 임베디드 시스템으로 구축되며 1) 내부 가용공간 파악, 2) 무게중심 계산, 3) 실시간 시각 정보 제공이 주요 기능이다. 이러한 기능을 통해 스마트 오버헤드 빈을 개발하고, 향후 화물 적재 자동화 시스템 개발에 기여할 수 있는 실시간 화물 적재 모니터링 기술을 개발하였다.

• 융합보안논문지
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• 제23권2호
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• pp.67-74
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• 2023

승강기는 2만여 개의 다양한 부품들이 조합된 기계 전자적 장치로 서로 간의 밀접한 연관관계를 가지고 조직적으로 운영되고 있다. 이러한 복잡한 승강기 구조를 직관적으로 이해하고, 운영되는 모델을 효율적으로 인식함으로써 승강기 시스템에 대한 이해와 유지보수관리의 효율을 증가시킬 수 있을 것이다. 기존 승강기 관리 시스템은 승강기에서 발생하는 데이터를 기반으로 정보를 수집하고 이해하는 과정으로 승강기 유지 관리 시 실세계 정보의 표현 및 관리의 효율성이 부족한 구조를 가진다. 이에 본 논문에서는 승강기 실제 모델을 근간으로 효율적으로 운영할 수 있는 시뮬레이터 프레임워크을 제시하고자 한다. 구체적 사물에 대한 인식을 3D기반의 서비스 모델을 통해 구성하고, 동작 과정을 시각화함으로써 승강기 운영에 필요한 구조 및 운영방식에 대한 이해를 높일 수 있을 것이다. 이를 위해 승강기 시스템에 대한 핵심 구성요소를 파악하고 이들 간의 관계와 운영 방식을 시각화하고 시뮬레이터를 구현한다. 이를 바탕으로 가상공간과 현장의 효율적인 관리 구조를 통해 현실적인 정보관리 및 운영환경을 제공할 수 있을 것이다.

• 전기전자학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.512-517
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• 2023

본 연구에서는 액정에 인가되는 전압을 조절하여 편광을 조절할 수 있는 액정 기반 편광 조절 기술을 폐쇄회로 텔레비전(CCTV)에 적용하여 사용자가 원하는 각도의 편광만을 투과시킬 수 있는 시스템을 제안한다. 기존의 편광필름이 적용된 CCTV는 역광 보정 기능에 치중되어 있기 때문에 편광을 제어할 수 없어 수면에서 반사된 빛이나 차량에서 반사된 하이라이트가 피사체 식별을 방해한다. 그러나 Vertical Alignment 모드를 사용하면 전기적으로 편광을 조절할 수 있기 때문에 사용자가 원하는 각도의 편광만 투과시켜 반사되는 하이라이트를 제거할 수 있다. 이 기술을 사용하여 얻은 이미지들은 컴퓨터 소프트웨어에 의해 최적의 이미지로 도출하였다. 편광 각도와 투과율, 편광 속도를 전기적으로 제어할 수 있는 액정 편광 패널을 편광 폐쇄회로 텔레비전에 적용하여 기존 CCTV에서의 피사체 식별을 개선하였다.

• 품질경영학회지
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• 제51권3호
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• pp.381-401
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• 2023

Purpose: The purpose of this study was to understand the perception of medical staff to propose an infected patient transport robot as a means of responding to infectious diseases. Methods: The data collected through the survey was analyzed through AHP analysis. The measurement tools used in this study were derived through the SERVQUAL model and Focus Group Interview(FGI), and consisted of four detailed questions for each of five classes: tangible, reliability, responsiveness, assurance, and empathy. Results: As a result of the study, there are concerns about risk factors that may occur in areas where medical staff intervention is minimized. Above all, we confirmed the consensus that safety should be the top priority during the process of robots to transport patients. In particular, highlighted were the resolution of device errors that may occur during the process for transporting patients and easy provision of the first aid. Additionally, the ability to monitor patients and suppress infection factors turned out to be important, which was directly related to the simplification of the role of medical staff and work efficiency. Conclusion: As one of the means of effectively controlling infectious diseases in a pandemic situation, a robot to transport the infected patient was considered. However, in order to commercialize this, specific verification of the safety of medical staff and patients is needed, and empirical data on providing the first aid, patient monitoring, and infection factor suppression should be presented.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.1299-1306
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• 2023

본 논문에서는 플래시 기반 대용량 저장매체를 활용하는 비지정 문화재의 관리와 실시간 도난 추적을 위한 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 IoT 기술을 활용하여 문화재의 관리 및 도난 추적을 위한 문화재 관리장치, 플래시 기반 서버 및 관제 서비스로 구성된다. 하지만 플래시 기반 저장매체는 제한된 수명을 가지므로 이를 보완하기 위한 방안이 반드시 필요하다. 따라서 본 논문에서는 대용량 플래시 기반 저장매체에 내장된 디스크 버퍼를 활용하여 단점을 극복한 시스템을 제안하며 다양한 환경의 워크로드를 통하여 디스크 버퍼 관리 정책의 성능평가를 진행하였다. 실험결과로 CLOCK와 FCFS에 비하여 LRU 정책이 10.7% 적은 플래시 기반 저장매체 쓰기 횟수를 보였다.

• Journal of Gastric Cancer
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• 제24권1호
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• pp.108-121
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• 2024

Anastomotic leaks and fistulas are significant complications of gastric surgery that potentially lead to increased postoperative morbidity and mortality. Surgical intervention is reserved for cases with severe symptoms or hemodynamic instability; however, surgery carries a higher risk of complications. With advancements in endoscopic treatment options, endoscopic approaches have emerged as the primary choice for managing these complications. Endoscopic clipping is a traditional method comprising 2 main categories: through-the-scope clips and over-the-scope clips. Through-the-scope clips are user friendly and adaptable to various clinical scenarios, whereas over-the-scope clips can close larger defects. Another promising approach is endoscopic stent insertion, which has shown a high success rate for leak closure, although vigilant monitoring is required to monitor stent migration. Infection control is essential in post-surgical leakage cases, and endoscopic internal drainage provides a relatively safe and noninvasive means to manage fluids, contributing to infection control and wound healing promotion. Endoscopic suturing offers full-thickness wound closure, but requires additional training and endoscopic versatility. As a promising tool, endoscopic vacuum therapy potentially surpasses stent therapy by draining inflammatory materials and closing defects. Furthermore, the use of tissue sealants, such as fibrin glue and cyanoacrylate, has been reported to be effective in selected situations. The choice of endoscopic device should be tailored to individual cases and specific patient conditions, with careful consideration of the nature of the defect. Further extensive studies involving larger patient populations are required to provide more robust evidence on the efficacy of endoscopic approach in managing post-gastric anastomotic leaks.