• 제목/요약/키워드: Monitoring & Controlling system

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유무선공유기와 청소로봇을 이용한 홈 모니터링 시스템의 구현 (Implementation of Home Monitoring System Using a Vacuum Robot with Wireless Router)

  • 전병찬;최규석;강정진
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.73-80
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    • 2008
  • 최근의 홈네트워크 시스템의 경향은 가정 내의 모든 정보가전기기가 하나의 네트워크로 연결되어 기기, 시간, 장소에 구애받지 않고 원격 감시 및 제어 서비스가 이뤄지는 미래 지향적인 가정환경을 포함한다. 또한 청소로봇은 그 사용의 편리성으로 가정에서의 사용이 점점 일반화되고 있는 추세에 있다. 본 논문에서는 홈네트워크 환경하에서 지능형 홈을 위한 하나의 시도로서 자율이동이 가능한 청소로봇을 이용한 홈 모니터링 시스템을 구현하였다. 제안된 시스템은 상용화된 기존 청소로봇에 유무선 공유기와 웹캠을 부착함으로써 기존의 고정 카메라에 의한 홈 모니터링 한계를 극복하여 댁내 모든 곳을 자유롭게 모니터링할 수 있도록 하였다. 사용자는 원격지에서 이동통신기기(PDA 등)를 이용하여 청소로봇을 제어함으로써 사용자가 원하는 곳의 영상을 손쉽게 모니터링 할 수 있게 하였다. 유무선 공유기에는 리눅스 운영체제인 OpenWrt를 설치하여 사용자에게 무선으로 영상을 전송하고 RS-232통신으로 청소로봇 제어를 가능하게 하였다.

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가변 샘플링간격 EPC/SPC 결합시스템의 개발 (Development of Integrated Variable Sampling Interval Engineering Process Control & Statistical Process Control System)

  • 이성재;서순근
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
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    • pp.723-729
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    • 2005
  • Traditional statistical process control(SPC) applied to discrete part industry in the form of control charts can look for and eliminate assignable causes by process monitoring. On the other hand, engineering process control(EPC) applied to the process industry in the form of feedback control can maintain the process output on the target by continual adjustment of input variable. This study presents controlling and monitoring rules adopted variable sampling interval(VSI) to change sampling intervals in a predetermined fashion on the predicted process levels for integrated EPC and SPC systems. Twelve rules classified by EPC schemes(MMSE, constrained PI, bounded or deadband adjustment policy) and type of sampling interval combined with EWMA chart of SPC are proposed under IMA(1,1) disturbance model and zero-order (responsive) dynamic system. The properties of twelve control rules under three patterns of process change(sudden shift, drift and random shift) are evaluated and discussed through simulation and control rules for integrated VSI EPC and SPC systems are recommended.

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전기로 온도공정제어에 관한 연구 (A Study on Temperature Process Control of Electric Furnace)

  • 오진석;김윤식;오세준;최순만;신명철
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제21권3호
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    • pp.311-318
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    • 1997
  • In this paper, a controller with monitoring functions is proposed for controlling temperature of an electric furnace system. The controller includes holding and ramp control functions, and the control program for the temperature process monitor of the electric furnace. For this purpose, the implementation and performance of auto tuning algorithms in a computer¬based controller is studied in relation to control of a nonlinear electric furnace system which is characterized with large time delay. The communicator of a control and detection signals, between the controller and the electric furnace is implemented by an I/O data card. Experiments for the practical electric furnace are performed to illustrate the performance of the proposed controller.

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소형 PLC를 위한 인터넷 기반 모니터링 및 제어 시스템 설계 (Design of Internal based Monitoring and Control System for Tiny PLC)

  • 강정규;나광주;김성호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2811-2813
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    • 2000
  • Nowadays PLC is used for controlling various industrial processes. For its better performance operating status of PLC should be continuously checked. However. it is difficult to monitor the status of PLC owing to the spatial limitation. This paper presents an internet based remote monitoring and control system for PLC and a practical implementation for Tiny PLC is executed for verifying its feasibility.

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농장 실시간 모니터링 및 제어 시스템 설계 및 구현 (A Design and Implementation for a Realtime Monitering and Controlling System in the Stockyard)

  • 김정홍;장영식;김재수
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제14권10호
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    • pp.167-174
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    • 2009
  • 최근 들어 IT기술을 농업 현장에 적용하여 경쟁력을 키우려는 연구를 하고 있다. 가축을 대량으로 사육하는 농장은 거주 지역에서 멀리 떨어져 있기 때문에 관리의 효율성을 위해 실시간 모니터링 및 제어장치가 필요하다. 본 논문에서는 실시간으로 영상을 보면서 농장의 시설물을 제어하는 시스템에 대한 설계 및 구현을 기술하였다. 실시간 영상 스트리밍을 통해 설비의 작동을 확인함으로서 기존의 시스템에 비해 신뢰성을 확보하였다.

방송기능이 있는 IP PBX 융합 중앙 관제 시스템 개발 (Development of the central control system using IP PBX convergence with broadcasting function)

  • 김삼택
    • 한국융합학회논문지
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    • 제12권7호
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    • pp.1-6
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    • 2021
  • 현재, 코로나19등 바이러스 감염이 일상화 되어 있고, 비대면 ICT 서비스를 위한 분야에 무인시스템에 대한 관심이 증가하고 있다. 본 논문에서는 방송기능을 가진 IP PBX를 이용하여 원격으로 중, 소형 점포를 중앙에서 영상과 음성을 통해 성공적으로 관제할 수 있는 기능과 성능을 시험을 통하여 입증하였다. 현재 완전 무인 시스템은 여러 가지 기술적 문제로 신뢰성이 없지만, 본 논문에서 개발한 중앙관제시스템은 영상과 음성을 통해 관제사가 출입과 내부를 모니터링 함으로 직접 소비자를 관제할 수 있어 매우 효율적이고 신뢰를 할 수 있는 시스템이다. 향후에는 A.I 기술을 활용한 완전 무인 원격제어 시스템을 연구할 예정이다.

선체 외판 자동 생산 시스템의 시뮬레이션 기반 개발 (Simulation Based Design of an Automated Hull-piece Manufactruing System)

  • 손석제;신종계
    • 대한조선학회논문집
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    • 제36권4호
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    • pp.128-136
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    • 1999
  • 이 논문은 선체 외판 자동 생산 시스템의 효과적인 구축을 위하여 기존의 객체 지향 시스템 개발 이론을 개선한 ESBD(Evolutionary Simulation Based Design)을 제안한다. 목표 시스템인 AHMS(Automated Hull-piece Manufacturing System)는 가공 이전 평후판의 입고, 선처리, 절단, 1차 곡가공, 2차 곡가공 그리고 출고에 이르는 가상화된 자동화 공정의 분산 제어 시스템으로서 ESBD에 의해 개발된다. 실시간 원격 제품 모니터링(Product Monitoring)과 제품 정보 관리(Product Data Management)를 실현하기 위하여 분산 제어 및 물류 시뮬레이션을 통한 시스템 개발을 적용한다. 실험적으로 개발된 시스템은 새로운 공장의 배치 및 설계에 기본적인 가이드 라인을 제시하는 역할도 수행한다.

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무선 센서 네트워크 기반의 실시간 차량 안전 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Real-Time Vehicle Safety System based on Wireless Sensor Networks)

  • 홍유식;오세진;김천식
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.57-65
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    • 2008
  • 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network)는 차세대 IT 기술로서 소형, 저가, 저전력을 필요로 하며, 외부환경의 모니터링과 제어기능을 수행할 수 있다. 이것은 소형 장치 안에 마이크로프로세서, 각종 센서, 액추에이터, 유 무선 통신 장치를 내장하는 수백 혹은 수천 개의 센서 노드로 구성된다. 본 논문에서는 이러한 센서 네트워크를 이용하여 기상의 악천 후 속에서 차량 및 도로 상황 정보를 실시간으로 미리 획득하고 분석하여 운전자에게 미리 도로의 안전속도를 통보할 수 있는 실시간 차량 안전속도 서비스 시스템을 설계하고 구현된 결과를 보여 주고자 한다. 본 시스템은 노면의 종류 및 기상 상태 등에 대한 정보를 수집하여 이를 바탕으로 운전자에게 안전 속도를 알려줌으로써 교통사고를 효과적으로 예방할 수 있는 방법을 제공할 수 있다.

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웹기반 실시간 악취 모니터링 및 장치 관리 시스템 (A Web-based Real-time Odor Monitoring and Device Management System)

  • 신미령;김상철
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.101-109
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    • 2009
  • 공단지역이나 오폐수 발생 지역에서 발생하는 악취로 인해서 주민들이 불편을 겪고, 해당 지방자치 단체에 민원을 제기하는 일이 빈번히 발생하고 있다. 최근 악취 발생 가능성이 있는 지역을 관내 많이 보유한 지방자치 단체들은 악취 발생 여부를 모니터링하고 필요시 원격으로 현장의 공기를 포집하는 명령을 내릴 수 있는 서비스를 요구하고 있다. 본 논문에서는 악취 센서 및 기상 센서 값을 실시간으로 모니터링 및 제반 장치 관리 업무를 웹 브라우저상에서 수행할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 기존 시스템과는 달리 사용자의 위치에 구애받지 않고 여러 대의 장치를 동작시키고 관리할 수 있는 기능을 제공한다. 또한, 본 시스템의 블랙보드기반 다중 프로세스 구조는 시스템 사용 중에 필요성을 느낀 새로운 소프트웨어 모듈을 쉽게 통합할 수 있도록 한다. 우리의 시스템을 실험한 결과, 사용 편리성면에서 사용자 만족도가 높았다. 우리의 시스템은 현재 한 지방자치단체의 악취 발생 예정 지역에서 운영되고 있다.

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홈 네트워크 기반의 펠릿 활용 난방 보일러 제어시스템 (The Control System of Wood Pellet Boiler Based on Home Networks)

  • 이상훈
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.15-22
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    • 2014
  • 본 논문에서는 '저탄소 녹색성장'의 세계적 추세에 따라 탄소 중립적 에너지원인 우드펠릿(wood pellet)을 사용하는 난방보일러 제어시스템 구현을 제시한다. 본 시스템은 공중전화망 및 이동통신망을 통해 원격으로도 제어 가능한 홈 네트워크 기반의 제어 및 관리시스템 구현도 포함한다. 구현된 시스템은 온도조절기능, 연료공급기능, 점화기능, 화력조절기능, 그을음제거기능 등을 수행하는 보일러 주제어부와 주제어부와의 RS-485 통신링크를 통해 각 방의 개별 온도를 제어 할 수 있는 온도조절기 모듈 및 보일러의 원격제어 및 모니터링이 가능한 공중전화망 및 이동통신망 인터페이스 부분으로 구성된다. 구현된 시스템은 기본동작시험과 원격제어시험을 통해 난방면적 $172m^2$에서 열효율 93.6%, 난방출력 20,640kcal/hr, 연료소모량 5.54kg/hr 으로 나타났다. 이러한 성능지표는 기존 개발된 펠릿보일러에 비해서 우수한 결과로써 기존 보일러에서는 적용하지 않았던 3단계의 점화과정과 그을음제거 기능과 함께 $C_dS$ 센서를 통한 불꽃감지기능 및 셔터개폐의 미세 조정을 통한 화력조절기능을 새롭게 적용한 결과이다.