액체 로켓 엔진시스템 개념설계를 위하여 주요 엔진 구성품들에 대한 모듈 프로그램을 통합한 성능 설계 프로그램을 작성하였다. 구성품에 대한 모듈 프로그램은 설계 인자를 수학적으로 묘사하였고, 구성품 간의 유량과 압력을 매칭시켜 각 모듈 프로그램을 통합함으로써 반복계산을 통해 엔진 성능을 예측하는 모듈화 프로그램을 작성하였다. 구성품간의 유량이 조율되고, 유량의 함수로 계산된 각 구성품에서의 압력강하량을 합산하여 터보펌프 출구조건을 부여하도록 하였다. 프로그램의 계산과정과 설계방법을 간략하게 제시하고, 결과는 검증 모델 엔진의 데이터와 비교하여 검증하였다.
플랜트 산업의 대형화, 복잡화 추세에 따라 플랜트 프로젝트의 수행효율을 극대화하기 위해 모듈러 플랜트의 적용비율이 높아지고 있다. 모듈러 프로젝트의 성공적인 수행을 위해서는 사업수행 전 단계에 걸친 사업수행 전략 수립 및 이행이 필수적이다. 그러나 국내 건설업체는 플랜트 사업관리기술의 정립이나 적용이 미비한 실정으로 특히 사업관리 기술의 핵심요소로써 원가와 공정의 통합관리 방법을 정립하고 체계화 하는 것이 필수적이다. 본 연구는 모듈러 플랜트 프로젝트의 원가와 공정을 통합관리하기 위한 방법론 및 지침서 개발을 목적으로 수행되었다. 모듈러 공법의 일반적인 사항, 원가·공정관리의 업무절차에 대한 이론적 고찰을 토대로 원가관리 방법론, 공정관리 방법론을 개발하고 원가·공정을 모듈단위로 통합관리 할 수 있는 방법론과 지침서를 개발하였다. 모듈러 플랜트 프로젝트에 특화된 원가·공정 통합관리 방법론 및 지침서의 적용을 통해 프로젝트 관리의 효율성을 높일 수 있을 것으로 판단된다.
공기를 획기적으로 감소시킬 수 있는 모듈러건축으로 유사 모듈이 반복되는 공동주택을 건설하는 안에 대해 현행의 시공방법을 고찰한 결과 설비시스템에서 개선할 점을 발견하고, 그 방법으로 공장제작과 현장설치부분을 구분해서 살펴보고 현재 모듈러생산사 실무진의 의견과 종합건설사 기술담당자의 의견으로 그 가능성을 확인하고자 했으며 그 과정에서 제기된 문제에 대해 원천적인 관점에서 쉽게 풀어나갈 수 있는 방법으로 유리한 설계안을 제안하였고, 접속부위의 누수하자와 같은 고질적 문제점에 대한 대안을 기재하였다.
The purpose of the study, approaching from the aspect of the construction technologies, is to determine the architectural techniques of traditional wood architects in existence, through which the systems and techniques that create the inherent characteristics of Korean Architecture are clarified. With understanding traditional construction system and focusing on the fact that built environment results from the consistent standards and technologies of architects, this study inquires into the systematic standard and its formation that present in the process of planning for the overall scale and shape of a building from the following (four) perspectives. The study determines the characteristics of '間(Kan)' (unit; fundamental unit that measures Korean traditional houses) and the methods of columns disposition of which the '間 (Kan)' is made up. Once the necessary spaces are decided according to the size of a building, then floor plans are drawn with the standard unit, '間(Kan)'. The '間(Kan)', as a modular unit, is not only composing the floor plans, but also functioning as an Area unit, Space unit and Structural unit. Composition of '間(Kan)' varies with disposition of columns, and therefore multiform of floor and spaces are created. In this study, the '間(Kan)', as a standard unit, is used in the form of specific size and area, and it is demonstrated how the floor plans are developed by organizing the columns in accordance with the spaces requested.
The Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs has announced a policy which can enable the building of urban type housing with the use of a prefabrication method 2010. However, such may possibly be at standstill owing to the prefabrication methodology that has not been currently developed in Korea. Moreover, small households of consisting of one or two family members have been steadily increasing, but the small housing units in which they reside has been decreasing. Due to this situation, urban type housing has been proposed. To expand the propagation of such urban type housing and to promote prefabrication methods, the top priority project is to develop a technology that is able to reduce construction costs, as well as to shorten the actual construction period. In consideration of this prefabrication system for an avenue to solve such problems, a series of systems and policies for the fostering of prefabricated urban type housing has been proposed. This study is to review a series of methods, technologies and policies that are required for such urban type housing and henceforth, to utilize such as preliminary data for further prefabricated urban type housing.
The Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs has announced a policy which could enable the building of urban type housing using a prefabrication method in 2010. However, it may possibly be at standstill owing to the prefabrication methodology has not been currently developed in Korea. Moreover, small households of one or two family members are been steadily increasing, but small housing in which they reside has been decreasing. Because of this situation, the urban type housing has been proposed. To expand the propagation of this urban type house and to promote the prefabrication method, the first-priority project is to develop a technology that is able to reduce the construction costs, as well as to shorten the construction period. Considering this prefabrication system as an avenue to be able to solve these problems, a series of systems and policies for fostering prefabricated urban type housing has been proposed. This study is to review a series of methods, technologies and policies that are required for urban type housing and henceforth, to utilize them as preliminary data for prefabricated urban type housing.
This paper introduces a novel obstacle-climbing robot that moves on the facade of buildings and its climbing mechanism. A winch system set on the top of the building makes the vertical motion of the robot while it climbs obstacles that protrude from the wall surface. The obstacle-climbing robot suggested in this research is composed of a main platform and three modular climbing units. Various sensors installed on each climbing unit detect the obstacles, and the robot controller coordinates the three units and the winch to climb the obstacles using the obstacle-climbing mechanism. To evaluate the performance of the developed robot prototype, a test bed, which consists of an artificial wall and an obstacle, was manufactured. The obstacle size and the time required to climb the obstacle were selected as the performance indices, and extensive experiments were carried out. As a result, it was confirmed that the obstacle-climbing robot can climb various-sized obstacles with a reasonable speed while it moves on the wall surface.
This paper describes a prototype of 3-phase 3.3kV/220V 6kVA modular semiconductor transformer developed in the lab for feasibility study. The developed prototype is composed of three single-phase units coupled in Y-connection. Each single-phase unit with a rating of 1.9kV/127V 2kVA consists of a high-voltage high-frequency resonant AC-DC converter, a low-voltage hybrid-switching DC-DC converter, and a low-voltage hybrid-switching DC-AC converter. Also each single-phase unit has two DSP controllers to control converter operation and to acquire monitoring data. Monitoring system was developed based on LabView by using CAN communication link between the DSP controller and PC. Through various experimental analyses it was verified that the prototype operates with proper performance under normal and sag condition. The system efficiency can be improved by adopting optimal design and replacing the IGBT switch with the SiC MOSFET switch. The developed prototype confirms a possibility to build a commercial high-voltage high-power semiconductor transformer by increasing the number of series-connected converter modules in high-voltage side and improving the performance of switching element.
This paper designs a CDU(Control Disaply Unit) for commercial high precision INS(Inertial Navigation System). The CDU is designed using GUI(Graphic User Interface) programming running on Windows operating system. Since the designed CDU provides standard functions of the Windows operating systems and has a modular structure, it is easy to modify and extend. The CDU has been interfaced to the H-726 INS, from which it's usefulness can be seen.
건설 산업은 순공사비 중 인건비 비율이 30~40%를 차지하는 노동집약적 산업임에도 불구하고 현장 노무자는 3D직업이라는 인식으로 인해 인력 부족을 겪고 있다. 모듈러 공법은 전체 공정의 대부분을 공장에서 수행하기 때문에 노무자들이 안정된 직업이라는 인식을 갖고 종사할 수 있으며, 모듈을 운반 후 현장 설치만 하면 되기 때문에 현장에서의 공정을 최소화하여 공기를 단축할 수 있다. 현재 국내에서는 군 병영시설을 중심으로 모듈러 시장이 확대되고 있지만, 다소 비효율적인 공장 생산으로 모듈러 공법의 가장 큰 장점인 공사기간 단축의 효과가 달성되지 못하고 있다. 특히, 모듈러 공법은 타 공법에 비해 상용화되어 있지 않아 지속적인 수주가 어렵기 때문에 인력에 대한 문제가 항상 제기되고 있다. 다기능공은 두 가지 이상의 기술을 가지고 두 가지 이상의 작업을 수행할 수 있는 기능공을 말하며, 선행 작업과 후행 작업의 연계성을 파악할 수 있어 매끄럽게 일이 진행될 수 있도록 하는 역할을 한다. 따라서 본 연구는 다기능공을 모듈러 공장 생산에 적용하여 경제성을 향상시키고자 한다. 인력을 효율적으로 배치시킴으로써 작업 중 발생하는 유휴인원을 줄이고 총 투입인력을 감소시켜 인건비를 줄일 수 있다. 모듈러 원래의 장점인 짧은 공사기간과 더불어 낮은 비용을 부각시켜 모듈러 시장의 활성화를 기대할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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