Recently, in the industrial applications, the sensorless system is developed, but the sensorless system is required to have robustness for the measurement noise and disturbance. In this paper, for the sensorless system, the method of designing a robust sliding mode observer taking account of the ability of disturbance and noise attenuation is presented. Also, the strategy for the estimation of rotor flux using the sliding mode observer, which is robust to the measurement noise, is described. Robustness are achieved by assigning the pole of the the system during the sliding motion in such a way as to minimize the effects of the disturbances on the rotor flux estimation error. Finally, using worst case desist and LQC(least square error design), the sliding mode absolver is verified by computer simulations.
In this work, the guided wave de-bonding area-detecting technique was studied for application to containment liner plates in nuclear power plant areas. To apply this technique, an appropriate Lamb wave mode, symmetric and longitudinal dominance, was verified by the frequency shifting technique. The S0 2.7 MHz mm Lamb wave mode was chosen to realize quantitative experimental results and their visualization. Results of the bulk wave, longitudinal wave mode, and comparison experiments indicate that the wave mode was able to distinguish between the de-bonded and bonded areas. Similar to the bulk wave cases, the bonded region could be distinguished from the de-bonded region using the Lamb wave approach. The Lamb wave technique results showed significant correlation to the de-bonding area. As the de-bonding area increased, the Lamb wave energy attenuation effect decreased, which was a prominent factor in the realization of quantitative tomographic visualization. The feasibility of tomographic visualization was studied via the application of Lamb waves. The reconstruction algorithm for the probabilistic inspection of damage (RAPID) technique was applied to the containment liner plate to verify and visualize the de-bonding condition. The results obtained using the tomography image indicated that the Lamb wave-based RAPID algorithm was capable of delineating debonding areas.
A torsional guided wave mode in a tubular structure has many advantages in obtaining a higher sensitivity and lower attenuation for a defect, because it shows no dispersion characteristics and no radial displacement for a tubular structure. Many attempts have been made to excite and receive torsional guided waves by conventional piezoelectric transducers, but only a few examples are used during a practical field inspection. In this study, an array of electromagnetic acoustic transducers (EMATs) were for an excitation and reception of the torsional guided waves in a pipe was designed and fabricated. The signal patterns were analyzed based on various beam path length. The feasibility of detecting the defects was investigated through a series of experiments with artificial notches on a pipe.
A bar with periodically nonuniform material properties is selected as a one-dimensional model of a flat-panel speaker. This paper describes a theoretical approach to the bending waves propagating i n the nonuniform bar. The phase speed of the wave is obtained using perturbation techniques for small amplitude, sinusoidal modulation of the flexural rigidity and mass density. It is shown that the wave speed is decreased due to the nonuniformity of the material properties by the amount proportional to the square of the modulation amplitude. The resonance occurring when the wavelength is half of the period of the material properties is analyzed by the method of multiple scales. It is also shown that the wave speed at the resonance mode is decreased by the amount proportional to the modulation amplitude but the wave of this mode does not propagate far enough due to attenuation.
One of the confronting problems in using optical fibers under radiation environments is producing of color centers in optical materials due to nuclear radiation. These centers increase transmission loss by absorbing propagating light. In this study, the radiation effects on optical fiber are studied theoretically. Also, optical attenuation induced by \ulcorner-ray irradiation from Co**60 for single mode and multimode optical fibers is measured at the optical wavelength of 0.85\ulcorner and 1.3\ulcorner, and the results are analyzed. Gammaray is irradiated for 5hours at the rate of 300rads/min, which is corresponding to 90 krads of integrated dose. In case of multimode optical fibers, the induced loss at 0.85\ulcorner wavelength has been twice higher than that at 1.3\ulcorner. The loss in multimode fibers has been significantly larger by 7-20 times than that in single mode fibers, dependently on fiber materials at 1.3\ulcorner.
본 논문에서는 지반에 매립된 파이프에서 전파되는 유도초음파의 종파 모드 특성을 분석하였다. 지상 배관과는 달리 매립 배관에서는 주변 매질로 유도초음파의 누설이 발생할 수 있으며, 이로 인하여 유도초음파의 감쇠가 상대적으로 커질 수 있다. 따라서 본 연구에서는 유도초음파의 여러 특성들 중 종파 모드의 감쇠 특성을 중점적으로 분석하였다. 감쇠에 영향을 미치는 지반의 파동 특성(밀도, 체적종파속도, 체적횡파속도)을 결정하기 위하여 포화도와 다짐을 고려하였다. 포화도가 증가할수록 지반의 체적종파속도와 체적횡파속도는 감소하며, 다짐된 지반은 밀도와 체적종파속도, 체적횡파속도를 증가시킨다. 이와 같은 조건으로 결정된 지반의 파동 특성치와 배관의 물성치를 바탕으로 유도초음파 종파 모드의 감쇠 곡선을 계산하고, 특성을 분석하였다. 결과적으로 포화도가 증가할수록 종파 모드의 감쇠는 감소하는 경향을 나타내었고, 다짐이 증가할 경우 감쇠는 전반적으로 증가하는 경향을 나타냄을 알 수 있었다.
Input-output linearization technique in nonlinear control does not guarantee the robustness in the presence of parameter uncertainty or unmodeled dynamics, etc. However, it has been used as an important preliminary step in achieving additional control objectives, for instance, robustness to parameter uncertainty and disturbance attenuation. An indirect adaptive control scheme based on input-output linearization is proposed in this paper. The scheme consists of a Hopfield network for process parameter identification and an adaptive sliding mode controller based on input-output linearization, which steers the system response into a desired configuration. A numerical example is presented for the trajectory tracking of uncertain nonlinear dynamic systems with slowly time-varying parameters.
본 논문에서는 손실매질의 다층구조로 이루어진 마이크로 스트립선로의 손실특성의 개선을 위한 새로운 구조를 제안한다. MIS 구조로 된 전송선로의 Si와 SiO2층 사이에 0전위를 가진 도체를 일정한 간격의 주기적인 배열로 고안된 새로운 모델의 MIS구조에 대한 유한차분법을 이용한 해석방법이 사용된다. 특히 전송선로에 대한 유전체의 영향을 줄이기 위하여 0전위를 가진 주기적인 결합의 도체로 이루어진 구조가 시간영역의 신호를 통해 시험된다. 다양한 0전위 도체의 간격(갭)에 따른 주파수 의존적인 추출된 전송선로 파라미터와 등가회로 파라미터가 주파수 함수로서 나타내진다. 또한 본 논문에서 고안된 구조에 대해 특성임피던스와 유효유전상수의 큰 변화 없이 대칭 결합선로의 quality factor가 개선됨을 볼 수 있다.
목적: PET 영상화를 위해 다양한 감쇠 보정 방법들이 $^{137}Cs$ 투과 점선원의 데이터를 처리하는데 있어서 개발되어 왔다. 본 연구의 목적은 뇌 PET 영상을 위해 $^{137}Cs$ 점선원에서 사용하는 감쇠보정 가법들을 평가하는 것이다. 대상 및 방법: 감쇠 보정 기법들을 시험하기 위해, 4가지 종류의 팬텀들이 사용되었다. $^{137}Cs$투과 점선원의 데이터는 팬텀 안에 방출 선원을 주입한 후 획득되었고, 그 뒤로 방출 선원 데이터가 3D 획득 방식으로 획득되었다. 산란 보정은 배후 방사능을 가감하는 방법 (background tail-fitting algorithm)으로 실행되었다. 그리고 나서, 방출 데이터는 각각 측정 감쇠 보정(MAC), 타원형 감쇠 보정(ELAC), 분할 감쇠보정(SAC), 재배치 감쇠보정(RAC)으로 반복적 재구성 방법을 사용하여 재구성되었다. 그런 다음, 재구성된 영상들이 정량적으로 그리고 정성적으로 평가가 되었다. 부가적으로, 정상인에 대해서 평가가 이루어졌는데, 정상인에 대한 재구성 영상은 핵의학 전문의들에 의해서 평가되었다. 또한 가감된 영상들이 비교되었다. 결과: ELAC, SAC, RAC은 원통형 팬텀에 대해 노이즈가 적은 균일한 팬텀 영상을 제공하였다. 반면에, MAC의 결과에서 감쇠맵의 중심 부분에서 세기가 떨어지는 것을 보여주었다. Jaszack과 Hoffman 팬텀들에 대한 재구성 영상은 RAC과 SAC을 각각 적용시 더 좋은 영상 질을 나타냈다. 정상인 대상자의 영상에 있어서 두개골의 감쇠가 두드러졌고, 두개골에 대한 감쇠를 고려하지 않은 감쇠 보정은 뇌 영상들상에서 인공적인 손상이 있는 것처럼 나타났다. 결론: 복잡하고 개선된 감쇠보정 기법들이 정량적 그리고 정성적으로 정확한 뇌 PET영상으로 개선시키는데 있어서 필요하다. 본 연구는 $^{137}Cs$ 투과 선원을 사용하여 이루어지는 감쇠보정법을 이용하는 뇌 PET 영상화 기기들을 개선시키는데 유용할 것으로 사료된다.
본 논문에서는 저손실 필터의 소형(경량화를 목적으로 간단한 구조의 3중모드 유전체 공진기를 제안하였다. 대역통과 필터(BPF)의 설계에 있어서는 유한 요소법(FEM)을 근거로 하는 HPSS의 시뮬레이션 결과를 사용하였으며, 세라믹 유전체 공진기를 사용하여 시제작 하였다. 이와 같은 방법으로 3단의 BPF를 설계 제작한 결과, 중심주파수 1.93 GHz에서의 삽입손실은 약 0.9 dB, 대역폭은 25 MHz를 나타냈다. 한편, 보다 복잡한 특성이 요구되는 경우에는3중모드 유전체 공진기간에 슬롯을 사용하여 결합시킬 수 있는 방법을 제시했다. 이와 같은 BPF는 차세대 이동 통신인 IMT-2000시스템에 응용될 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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