• 제목/요약/키워드: Modal Mobility

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Transmission Path Analysis of Noise and Vibration in a Rotary Compressor by Statistical Energy Analysis

  • Hwang, Seon-Woong;Jeong, Weui-Bong;Yoo, Wan-Suk;Kim, Kyu-Hwan
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제18권11호
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    • pp.1909-1915
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    • 2004
  • The hermetic rotary compressor is one of the most important components of an air conditioning system since it has a great effect on both the performance and the noise and vibration of the system. Noise and vibration occurs due to gas pulsation during the compression process and to unbalanced dynamic force. In order to reduce noise and vibration, it is necessary to identify their sources and transmission path and effectively control them. Many approaches have been tried in order to identify the noise transmission path of a compressor. However, identification has proven to be difficult since the characteristics of compressor noise are complicated due to the interaction of the compressor parts and gas pulsation. In this study, the statistical energy analysis has been used to trace the energy flow in the compressor and to identify the transmission paths from the noise source to the exterior sound field.

Dual Foot-PDR System Considering Lateral Position Error Characteristics

  • Lee, Jae Hong;Cho, Seong Yun;Park, Chan Gook
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제11권1호
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    • pp.35-44
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    • 2022
  • In this paper, a dual foot (DF)-PDR system is proposed for the fusion of integration (IA)-based PDR systems independently applied on both shoes. The horizontal positions of the two shoes estimated from each PDR system are fused based on a particle filter. The proposed method bounds the position error even if the walking time increases without an additional sensor. The distribution of particles is a non-Gaussian distribution to express the lateral error due to systematic drift. Assuming that the shoe position is the pedestrian position, the multi-modal position distribution can be fused into one using the Gaussian sum. The fused pedestrian position is used as a measurement of each particle filter so that the position error is corrected. As a result, experimental results show that position of pedestrians can be effectively estimated by using only the inertial sensors attached to both shoes.

유한 길이 구조물과 무한 길이 도파관 구조물의 임피던스 연성을 이용한 진동 해석 (Vibration Analysis for Infinite Length Waveguide Structures Connected with Finite Length Structures Using Impedance Coupling)

  • 유정수;이재홍;홍진숙;신구균
    • 한국음향학회지
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    • 제34권5호
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    • pp.360-370
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    • 2015
  • 무한 길이를 가진 도파관 구조물에 유한 길이를 가진 구조물이 결합되어 있는 경우, 결합된 구조물의 응답을 수치해석으로 구하기 위해서는 파동 방법과 모드 방법을 함께 적용하여 해석하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 무한 길이 도파관구조물에 대해서는 파수유한요소법을, 유한 길이 구조물에 대해서는 유한요소법을 적용하여 결합 지점에서의 각 하부 구조물 임피던스 또는 모빌리티를 구하고 이를 연성하여 전체 구조물의 응답을 해석하는 방법에 대하여 다루었다. 해석 대상 구조물로는 내부에 사각 평판 구조물이 네 꼭지점에서 결합되어 있는 무한 길이 원통형 실린더를 선정하였으며, 네 결합지점이 강결합 또는 탄성마운트로 결합된 경우에 대하여 살펴보았다. 본 연구를 통해 임피던스 연성을 통한 파동 방법(파수유한요소법)과 모드 방법(유한요소법)의 결합이 적용 가능함을 확인하였다.

철도차량용 패널 감쇠처리재의 감쇠계수 평가 (An Evaluation of Loss Factor of Damping Treatment Materials for Panels of Railway Vehicles)

  • 강길현
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.489-496
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    • 2019
  • 본 논문은 철도차량 및 자동차용 패널의 진동 및 소음억제용으로 사용되는 감쇠 처리재의 감쇠특성 평가에 관한 연구이다. 감쇠재의 모드별 매개변수들을 구하기 위해 다른 종류의 PVC를 알루미늄과 철계 빔위에 도포한 시편을 제작하여 가진시험을 수행하였다. 시편은 10 Hz부터 1,000 Hz까지의 주파수 대역을 조화력으로 가진하여 가속도계로 전달 모빌리티값을 측정하였다. 감쇠계수는 몇 가지 이론인 반력법, 최소 탄젠트오차법 및 최소 각오차법 조합법과 위상변화법을 모드 원호곡선 맞춤과 최소자승오차법을 사용하여 작성한 통합 프로그램을 이용하여 평가하였다. 감쇠값이 비교적 낮고 측정값이 선형인 경우는 어느 방법을 사용해도 되나, 감쇠값이 높거나 측정값에 비선형특성이 있는 경우에는 최소 각오차법이 감쇠계수 측정오차를 줄일 수 있다. 도포 감쇠재의 동적특성 평가로부터 구한 재료의 물성값은 차체나 철도차량 하부 기기함과 같이 복잡한 구조물의 소음해석을 위한 유한요소법에 사용할 수 있다. 빔 시험에서 수행한 모드별 감쇠계수의 특성 평가 결과 2차 이상 모드의 주파수 대역에서 감쇠 효과가 크기 때문에 구조소음억제에 유용할 것으로 사료된다.

교통체계의 지속가능성과 시스템 사고 - 전체 엔트로피의 증가속도를 느리게 하기 (Sustainability of Transportation and Systems thinking - Slowing down the rapidity of total entropy)

  • 김도훈;홍영교;김새림
    • 한국시스템다이내믹스연구
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    • 제10권3호
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    • pp.5-23
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    • 2009
  • Transportation systems around the world are difficult to maintain sustainability that, in a broad sense, is the capacity to endure. By connecting Entropy theory and systems thinking, we find the current problems and seek alternative plans. Distortions of the current transportation system to improve individual's ease and increasing traffic congestion, impose us the heavy energy consumption and will make increase whole entropy. UNEP reports are presented following three reasons that undermine the sustainabillity. The first one is that the prevalent traffic system highlight benefits of accessibility than benefits of mobility, the second, deteriorate excessive energy consumption, and the last reason is that personal vehicles has inhibited the use of public transportation. Alternative ideas to enhance the sustainable transportation system are these; (1) changeover from 'Ease of movement' to 'space efficiency', (2) evolving the smart traffic system instead of the construction or expansion of the road and (3) creating more comfortable the use of mass transportation. In addition, there are another ways that encouraging modal shift that increase traffic of goods, transport over railway lines and waterways, decongesting transport corridors and elevating technology to improve public transportation. The most importantly, we converse our cognitive process to be willing to enjoy uncomfortable and annoying life.

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군용 차량 탑재 캐비닛 구조물의 구조건전성 분석 (Analysis of the Structural Robustness of Cabinet Structure Equipped with Military Vehicles)

  • 손동훈;강광희;최지호;박도훈
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.273-276
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    • 2014
  • The development of a vehicle-mounted radar to detect the location of enemy artillery is mainly mounted during operation to the mobility of the equipment and efficiency of utilization range. It is equipped with an electronic device responsible for the operation of the radar system. Electronic equipments is performed functionality imparted without an error-specific in spite of disturbances such as vibration / shock caused by vehicle movement. Therefore, vibration / shock resistance is held to prevent damaging from vibration / shock generated from the outside environment during operation. In addition, a standardized and specified cabinet structure equipped with electronic equipment is placed in shelter to ensure additional safety for vibration / shock. In this study, it is evaluated by analytical method with vibration / shock resistance of the cabinet structures for ensuring structural safety factor is applied to the aluminum. It is verified the reliability of the structure and structural dynamics to verify by calculated natural frequencies adding the weight of the cabinet structure and the structural displacement and stress results confirmed with vibration / shock caused by the vehicle movement.

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단순구조물 진동에 대한 파워흐름해석법의 실험적 연구 (Experimental Study On Power Flow Analysis of Vibration of Simple Structures)

  • 이병철;길현권;이용현;이효행;홍석윤
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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    • pp.517-520
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    • 2004
  • The power flow analysis(PFA) can be effectively used to predict structural vibration in medium-to-high frequency ranges. In this paper, vibration experiment has been performed to observe the analytical characteristics of the power flow analysis of the vibration of a plate. In the experiment, the loss factor of the plate and the input mobility at a source point have been measured. The data for the loss factor has been used as the input data to predict the vibration of the plate with PFA. The frequency response functions have been measured over the surface of the plate. The comparison between the experimental results and the predicted results for the frequency response functions showed that PFA can be an effective tool to predict structural vibration in medium-to-high frequency ranges.

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다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석 (Finite Element Analysis of Carbon Fiber Reinforced Plastic Frame for Multi-legged Subsea Robot)

  • 유승열;전봉환;심형원;이판묵
    • 한국해양공학회지
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    • 제27권6호
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    • pp.65-72
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    • 2013
  • This paper describes a finite element analysis (FEA) of the body frame of a subsea robot, Crabster200 (CR200). CR200 has six legs for mobility instead of screw type propellers, which distinguishes it from previous underwater robots such as remotely operated vehicles (ROVs) and autonomous underwater vehicles (AUVs). Another distinguishing characteristic is the body frame, which is made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP). This body frame is designed as a rib cage structure in order to disperse the applied external loads and reduce the weight. The frame should be strong enough to support many devices for exploration and operation underwater. For a reasonable FEA, we carried out specimen tests. Using the obtained material properties, we performed a modal analysis and FEA for CR200 with a ready posture. Finally, this paper presents the FEA results for the CFRP body frame and the compares the characteristics of CFRP with conventional material, aluminum.

시각장애인의 길 탐색을 위한 대화형 인터랙티브 촉각 지도 개발 (A Conversational Interactive Tactile Map for the Visually Impaired)

  • 이예린;이동명;루이스 카바조스 케로;호르헤 이란조 바르톨로메;조준동;이상원
    • 감성과학
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    • 제23권1호
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    • pp.29-40
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    • 2020
  • 시각장애인들에게는 길 찾기 및 탐색이 어려운 과제이기 때문에, 이들의 독립적이고 자율적인 이동성 향상에 대한 연구가 필요하다. 그러나 기존의 점자 촉각 지도는 여러 문제점을 가지고 있다. 이를 해결하기 위해 기술의 발달과 함께 촉각 지도에 다른 인터랙션 방식을 더하려는 시도들이 존재해왔다. 본 연구는 이러한 흐름 속에서 새로운 대화형 인터랙티브 촉각 지도 인터페이스를 개발하였다. 촉각 탐색을 하는 동안 사용자의 터치를 인식하여 음성 피드백을 제공하며, 사용자가 음성 에이전트와 대화를 나눌 수 있고 이를 통해 관심 지점에 대한 정보나 경로 안내를 받을 수 있다. 사용성 테스트를 진행하기 위해 프로토타입을 제작하였으며, 실제 시각장애인들을 대상으로 프로토타입 사용 후 설문 및 인터뷰를 통한 실험을 진행하였다. 점자를 사용한 기존 촉각 지도보다 본 연구에서 제작된 인터랙티브 촉각 지도 프로토타입이 시각장애인들에게 더욱 높은 사용성을 제공하였다. 시각장애인들은 본 연구의 프로토타입을 사용했을 때 더 빨리 시작 지점 및 관심 지점을 찾을 수 있었고 더 높은 독립성 및 확신을 가질 수 있었다고 보고하였다. 본 연구는 시각장애인의 지도 이용 및 경험을 향상시킬 수 있는 새로운 촉각 지도 인터페이스를 제시하였다. 실험에서 프로토타입의 개선 방향에 대한 다양한 피드백을 받을 수 있었다. 아직 개발 단계에 있기 때문에, 이를 반영한 후속 연구를 통해 이를 더욱 발전시킬 수 있을 것이다.

디젤연소가능 청정연료(ULSD, Bio-Diesel, DME)엔진의 극미세입자 정량화 및 촉매 영향 (Characteristics of Nano-particle Emitted by Auto-ignited Engine with ULSD, Bio-diesel and DME Fuel and Effects of Oxidation Catalyst on Its Reduction)

  • 이진욱;배충식
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제17권3호
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    • pp.81-89
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    • 2009
  • In this experimental study, the effects of clean alternative fuels compatible with diesel combustion on nano-sized particle emission characteristics were investigated in a 0.5L auto-ignited single-cylinder engine with a compression ratio of 15. Because the number concentration of nano-sized particles emitted by automotive engine, that are suspected of being hazardous to human health and environment, might increase with engine fuel considerably and recently attracted attention. So a ultra-low sulfur diesel(ULSD), BD100(100% bio-diesel) and Di-Methyl Ether(DME) fuels used for this study. And, as a particle measuring instrument, a fast-response particle spectrometer (DMS 500) with heated sample line was used for continuous measurement of the particle size and number distribution in the size range of 5 to 1000nm (aerodynamic diameter). As this research results, we found that this measurements involving the large proportion of particles under size order of 300nm and number concentration of $4{\times}10^9$ allowed a single or bi-modal distribution to be found at different engine load conditions. Also the influence of oxygen content in fuel and the catalyst could be a dominant factor in controlling the nano-sized particle emissions in auto-ignited engine.