• Title/Summary/Keyword: Mobility improvement

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HILS를 활용한 전투차량의 반능동 현수장치 적용에 관한 연구 (A Study on the Appication of Semi-Active Supension Units for a Combat Vehicle by Using HILS)

  • 김지웅;김문준;이은준;이경훈;우관제
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제13권6호
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    • pp.967-975
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    • 2010
  • There have been a lot of efforts on the improvement for the ride comfort and handling stability of the combat vehicles. Especially most of vehicles for military purpose have bad inertial condition and severe operating condition such as the rough road driving, and need a high mobility in the emergency status. It is necessary to apply the controlled suspension system in order to improve the vehicle mobile stability and ride comfort ability of crews. A feasibility study is performed on the application of the semi-active suspension system with a magneto-rheological controlled shock absorber for a $6{\times}6$ combat vehicle. First, the dynamic simulation model of the vehicle including the control model for the semi-active suspension system was executed. Based on this model, a hardware-in-the-loop simulation(HILS) system which has a semi-active suspension controller hardware was constructed. After full vehicle simulations were performed in virtual proving courses with this system, the semi-active suspension system was proven to give better ride comfort and handling stability in comparison with the conventional passive suspension system.

Mobile IPv4에서 VPN 게이트웨이 통과를 위한 AAA 기반의 인증 방법 (Authentication Method based on AAA to Traverse the VPN Gateway in Mobile IPv4)

  • 김미영;문영성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권4B호
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    • pp.191-199
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    • 2007
  • 이동 노드가 홈 망을 벗어나 이동하는 경우 현재 위치 정보를 홈 에이전트로 등록해야 한다, 그러나 이동 노드의 홈 에이전트가 홈 망의 VPN 게이트웨이에 의해 보호되고 외부로부터의 비 인가된 엑세스가 차단되는 경우 이동 노드는 등록 절차를 성공적으로 실행할 수 없는데 이는 이동 노드가 외부 망으로부터 얻은 임시 주소(CoA)와 홈 망의 보안 정책간의 보안 협약(SA)의 부재로 인해 바인딩 등록 메시지는 VPN(Virtual Private Network) 게이트웨이에 의해 차단되기 때문이다. 이 논문은 인터넷에 존재하는 Mobile IPv4 사용자가 VPN 게이트웨이에 의해 보호되는 인트라넷을 엑세스할 수 있도록 AAA 인프라 구조를 사용한 인증 및 키 교환 방법을 제시한다. 각 에이전트나 릴레이 엔티티를 위한 인증 및 터널 처리를 정의함으로써 이동 중인 노드가 안전한 방법으로 VPN 내부의 홈 에이전트로의 바인딩 등록 절차를 하였고, 이동 및 트래픽 특성에 따른 인증 비용 항목에 대해 일반적인 방식과 제안 방식을 비교하였는데 최대 40% 성능향상을 보였다.

항만 물류 시스템을 위한 RFID 태그 충돌 방지 프로토콜 (An RFID Tag Anti-Collision Protocol for Port Logistics Systems)

  • 이성로;이연우;주양익
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권2호
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    • pp.202-207
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    • 2013
  • RFID 기술은 낮은 비용으로 유비쿼터스 환경을 구축할 수 있어 항만물류 IT 시스템에 적용되고 있으며, 항만물류 환경에서는 물류의 잦은 입출고에 따른 재고현황의 변동이 잦으므로, RFID 기술을 이용한 재고 및 입출고 현황 관리 기술은 항만물류 IT 시스템에 있어서 매우 중요하다. RFID 기술이 물류시스템에 적용되기 위해서는 저비용과 낮은 복잡도의 장점을 유지해야하지만, 이로 인해 복잡한 매체 접근 제어 기술을 적용하기 어렵게 되어 RFID 태그 간 충돌 문제가 발생하게 된다. 여러 RFID 충돌방지 기법이 제안되었지만, 현재 제안되고 있는 RFID 태그 충돌방지 기술은 RFID 태그의 이동성에 대한 고려가 부족하여 항만물류 환경과 같이 물류변동이 잦은 시스템에서는 RFID 식별 성능이 저하된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위한 효율적인 RFID 태그 충돌방지 프로토콜을 제안하며, 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 방식의 효율성을 검증한다.

최적 단면 치수를 가지는 복합재료 중공빔의 설계 (Design of Cylindrical Composite Shell for Optimal Dimensions)

  • 전흥재;박혁성;최용진
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제18권3호
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    • pp.219-226
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    • 2005
  • 본 연구에서는 휠체어의 경량화를 위해 기존의 강관으로 제작된 휠체어를 피로파괴 및 손상에 강하고 방진 특성이 우수하며 유지 및 보수가 용이한 복합재료 중공빔으로 구성된 복합재료 휠체어로 대체하기 위하여 복합재료 중공빔 이론과 유전자 알고리즘을 적용하여 최적화된 등가 강성을 가지는 복합재료 중공빔의 최적의 단면 치수를 제시하였다. 제시한 최적의 단면치수를 가지는 복합재료 중공빔으로 구성된 휠체어 전체 구조에 Tsai-Wu 파손이론을 이용해 과하중이 가해지는 경우에 대하여 구조해석을 수행한 결과, 휠체어의 파손 유무를 나타내는 Makimum Tsai-Wu Failure Criteria Index가 파손이 발생하는 1.00보다 현저히 낮은 $0.192\times10^{-3}$을 나타내고 있음을 알 수 있었다. 또한 기존의 강관을 동일한 강성을 가지는 복합재료 증공빔으로 대체하였을 경우 중공빔 중량을 최대 45%감소하는 효과를 얻을 수 있음을 확인할 수 있었다.

고속도로 연계성을 반영한 고속철도 수단선택모형 개발 및 적용 (Development of Mode Choice Model and Applications Considering Connectivity of Express Way)

  • 조항웅;정성봉;김시곤;오재학
    • 한국철도학회논문집
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    • 제14권4호
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    • pp.383-389
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    • 2011
  • 지금까지 고속철도와 고속도로의 계획 및 건설은 시설 간 연계 환승에 대한 고려 없이 개별시설 확충 위주로 진행되었으며. 이로 인해 시설의 효율적 투자 및 활용은 이루어지지 않았다. 본 연구에서는 고속도로 연계성 향상으로 고속철도 수단선택행태에 미치는 영향을 다항로짓모형(Multinominal Logit Model)과 이항로짓모형(Binary Logit Model)을 활용하여 분석하였다. 모형개발을 위한 설문조사는 고속철도, 고속버스, 장거리 승용차 이용자를 대상으로 통행실태조사와 진술선호조사를 수행하였으며, 이를 통해 고속철도와 연계 환승수단에 대한 수단분담모형을 구축하였다. 수단선택모형을 통하여 고속도로와 고속철도가 연계 시 동탄역을 대상으로 사례분석을 수행한 결과 서울~부산 간 약 2시간의 통행시간이 단축되었으며, 이로 인해 약 30%의 수요증가 효과가 있는 것으로 분석되었다. 본 연구를 통하여 고속철도와 고속도로의 계획 시 연계 환승을 고려하여 건설 및 운영이 이루어질 경우, 고속철도의 이동성 기능과 고속도로의 접근성 기능을 결합함으로써 수단간 효율성을 극대화할 수 있을 것으로 판단된다.

충전제-탄성체 상호작용 4. 플라즈마 처리가 카본블랙 표면 특성에 미치는 영향 (Filler-Elastomer Interactions : 4. Effect of Plasma Treatment on Surface Properties of Carbon Blacks)

  • 김정순;최경은;박수진
    • Elastomers and Composites
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    • 제36권2호
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    • pp.94-101
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    • 2001
  • 본 연구에서는 RF-plasma를 사용하여 카본블랙을 $N_2$ 분위기에서 표면처리 하였을 때 카본블랙의 표면 산도 및 염기도와 이온 흡착 특성, 그리고 표면 자유에너지를 통한 물리-화학적변화를 관찰하였다. 그 결과 카본블랙을 플라즈마 표면처리 하였을 경우 표면 자유에너지의 비극성 요소 (${\gamma}s^L$)가 크게 증가함을 고찰하였다. 또한 표면 산도 및 표면 염기도와 이온 교환특성, 제타 전위, 그리고 이온 이동도의 향상 등에 의한 표면 관능기의 발달로 표면처리 시간이 증가됨에 따라 극성요소 (${\gamma}s^{sp}$)인 전자 받게 (${\gamma}s^+$)와 전자 주게 (${\gamma}s^-$) 인자도 증가하는 것을 볼 수 있었다.

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무선 USB 시스템에서 신뢰성과 연결성 향상을 위한 자원 관리 기법 (Resource Management Scheme for Improvement of Reliability and Connectivity in wireless USB System)

  • 김진우;정민아;이성로
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39C권11호
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    • pp.1159-1166
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    • 2014
  • 본 논문에서는 무선 USB 시스템에서 신뢰성과 연결성을 향상하기 위한 기법을 제안하였다. 무선USB 프로토콜은 고속의 전송속도를 지원하기 때문에, 실시간 멀티미디어 서비스 제공과 같은 응용분야에 적합하다. 하지만, 디바이스의 이동은 네트워크 토폴로지와 디바이스간 링크 상태의 급격한 변화를 야기하며, 네트워크의 성능 저하의 원인이 되기도 한다. 특히 사람의 이동이 빈번한 선박 네트워크 환경에서는 디바이스의 이동성이 더 심해진다. 본 논문에서는 기존의 무선 USB 표준에서 무선 채널의 상태 변화를 적절하게 대처하지 못하여 발생하는 네트워크 성능 저하 문제를 해결하는 릴레이 통신을 위한 자원 관리 기법을 제안하여 성능을 분석하였다.

Wireless Communication at 310 GHz using GaAs High-Electron-Mobility Transistors for Detection

  • Blin, Stephane;Tohme, Lucie;Coquillat, Dominique;Horiguchi, Shogo;Minamikata, Yusuke;Hisatake, Shintaro;Nouvel, Philippe;Cohen, Thomas;Penarier, Annick;Cano, Fabrice;Varani, Luca;Knap, Wojciech;Nagatsuma, Tadao
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제15권6호
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    • pp.559-568
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    • 2013
  • We report on the first error-free terahertz (THz) wireless communication at 0.310 THz for data rates up to 8.2 Gbps using a 18-GHz-bandwidth GaAs/AlGaAs field-effect transistor as a detector. This result demonstrates that low-cost commercially-available plasma-wave transistors whose cut-off frequency is far below THz frequencies can be employed in THz communication. Wireless communication over 50 cm is presented at 1.4 Gbps using a uni-travelling-carrier photodiode as a source. Transistor integration is detailed, as it is essential to avoid any deleterious signals that would prevent successful communication. We observed an improvement of the bit error rate with increasing input THz power, followed by a degradation at high input power. Such a degradation appears at lower powers if the photodiode bias is smaller. Higher-data-rate communication is demonstrated using a frequency-multiplied source thanks to higher output power. Bit-error-rate measurements at data rates up to 10 Gbps are performed for different input THz powers. As expected, bit error rates degrade as data rate increases. However, degraded communication is observed at some specific data rates. This effect is probably due to deleterious cavity effects and/or impedance mismatches. Using such a system, realtime uncompressed high-definition video signal is successfully and robustly transmitted.

Nb2O5-TiO2 화합물을 이용한 염료감응형 태양전지의 성능 향상 (The Enhancement of the Performance of Dye Sensitized Solar Cells Using Nb2O5-TiO2 Compound)

  • 최석원;서현웅;손민규;김수경;홍나영;김희제;김종락
    • 전기학회논문지
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    • 제61권8호
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    • pp.1153-1158
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    • 2012
  • Niobium oxide ($Nb_2O_5$) has a strong chemical coherence and good electrical conductivity. Therefore, this material is helpful to enhance the performance of the dye sensitized solar cells (DSC) by improving the electron mobility. In this study, $Nb_2O_5$ was mixed with $TiO_2$ and this compound was applied to the DSC to improve its performance. As a result, the current density of the DSC using the $Nb_2O_5-TiO_2$ compound on the photoelectrode was increased, because the internal resistance concerned to the electron transfer in the photoelectrode of DSC was decreased. However, large amount of the $Nb_2O_5$ induces the decrease of the efficiency of the DSC because the surface area to attach dye molecules is decreased due to the large particle of $Nb_2O_5$. Therefore, it is important to optimize the mixture ratio of the $Nb_2O_5-TiO_2$ compound for maximizing the performance of the DSC. Finally, the most optimum performance of the DSC was shown in case of the $Nb_2O_5$ concentration of 10 wt% of the $Nb_2O_5-TiO_2$ compound.

데스크탑 가상화에서 HDFS를 이용한 서비스 제공시간 개선 연구 (Service Delivery Time Improvement using HDFS in Desktop Virtualization)

  • 이완희;이봉환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.913-921
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    • 2012
  • 기존의 PC 기반의 데스크탑 환경은 보안, 이동성, 업그레이드 비용 감소 등의 장점으로 인하여 서버 기반의 가상데스크탑 환경으로 바뀌고 있다. 본 논문에서는 오픈 소스 기반의 클라우드 컴퓨팅 플랫폼과 하이퍼바이저를 이용한 데스크탑 가상화 시스템을 구축하여 이를 대학의 컴퓨터 실습실에 적용하였으며, 가상화 서비스 제공시간을 개선하기 위하여 HDFS를 이용한 해결 방법을 제안하였다. 또한, HDFS를 사용하여 데스크탑 가상화 서비스에 필요한 이미지 관리 구조를 설계하고 구현하였으며, 이를 실제 PC 30대를 운영하는 실습실에 적용하여 구축비용, 전원절약율, 라이센스 비용 절감율 및 관리 비용 등 네 가지 측면에서 기존시스템과 비교하였다. 실험 결과 HDFS를 이용하였을 경우 데스크탑 가상화를 서비스하기 위한 이미지 전송시간을 대폭 줄일 수 있었다.