• 정보처리학회논문지B
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• 제14B권3호
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• pp.163-170
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• 2007

이동차량 혹은 이동로봇의 자율 주행에 있어서 주변 환경의 인식을 통하여 산출되는 자기위치확인은 가장 핵심적인 요소이다. 일반적으로 GPS나 INS를 통합하여 이동차량 혹은 이동로봇에 장착된 카메라의 위치와 방향을 얻을 수 있지만, 이 경우 정확한 자기위치인식을 위해서는 충분한 지상 기준점을 이용해야만 한다. 본 연구에서는 기존의 호모그래피 방법이 2차원 특징점의 상관관계를 이용하는 것과는 다르게 GPS와 INS 입력값을 이용하여 이전 시점 영상과 중첩된 3차원 모델로부터 얻어진 3차원 좌표를 투영 변환함으로써 예측한 위치와 현재 시점 영상으로부터 KLT 추적방법을 사용하여 산출된 대응 특징점의 위치 사이의 관계로부터 카메라의 위치와 방향을 산출하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 성능을 평가하기 위해 무선으로 운행되는 간이실험장치 내에 CCD카메라, GPS, INS 등을 장착하였으며, 영상은 15Hz의 프레임율로 획득한 비디오시퀀스를 사용하여 실시간으로 카메라 위치와 방향을 산출하는 실험을 수행하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권9B호
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• pp.1624-1630
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• 1999

CDMA 이동 통신 시스템에서는 호를 진행중인 단말기가 인접한 기지국의 서비스 영역으로 이동할 때 호의 계속적인 서비스를 위하여 단말기가 handoff 영역에 있는 동안 인접한 기지국으로부터 동시에 서비스를 받는 soft handoff 방식을 사용한다. 이 때 soft handoff가 성공적으로 이루어지기 위해서는 진행중인 호가 이전의 기지국에서 서비스를 받을 때 사용되던 것과 동일한 frequency assignment와 frame offset을 새로운 기지국으로부터 할당받아야 한다. 새로운 호에 대해 frame offset을 할당할 때 인접한 기지국의 frame offset의 할당 상태를 고려하지 않고 해당되는 기지국의 frame offset의 할당 상태만을 고려할 경우 호가 인접한 기지국으로 soft handoff를 요청할 때 frame offset의 불일치로 인하여 soft handoff가 실패할 확률이 커질 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 인접한 기지국의 frame offset의 할당 상태를 고려하는 새로운 frame offset 할당 방법을 제안하고자 한다. 분석적인 방법을 통하여 새로이 제안된 frame offset assignment algorithm의 성능을 분석한 결과에 의하면 제안된 방법으로 handoff 영역에서 \ulcorner생한 호에 대해 frame offset을 할당할 경우 frame offset의 불일치로 인한 soft handoff blocking probability가 크게 작아지는 것으로 분석되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권6B호
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• pp.403-410
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• 2008

본 논문에서는 Non-transparent 모드 MMR 시스템의 성능을 분석한다. Non-transparent MMR 시스템은 Single-frame(in band)와 Multi-frame(out band) 두 가지의 전송 방식을 갖는데 모드에 따라 프레임 구조가 다르기 때문에 그에 따른 성능 또한 달라질 수 있다. 성능 분석은 각 모드에 따른 지연, 프레임의 효율, RS (Relay Station) 를 사용한 최대 홉 수로 나타냈다. 지연과 프레임 효율의 경우 BS (Base Station) 의 커버리지와 RS의 커버리지의 비율 값, RS의 개수를 변화시키면서 성능을 분석한다. 그리고 분석을 위해 BS, MS (Mobile Station), 그리고 RS 간의 채널 간섭은 없고 각각의 커버리지는 원으로 가정한다. 결과를 통해 single-frame 방식이 multi-frame 방식보다 효율적임을 알 수 있다. 향후 IEEE802.16j MMR 환경뿐만 아니라 차세대 이동통신망에서 릴레이를 사용하여 휴대 인터넷 서비스 지역과, 셀룰러 망을 넓히는데 있어 참고할 만한 가이드라인이 될 수 있을 것이다.

• 한국레이저가공학회지
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• 제18권1호
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• pp.1-6
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• 2015

High welding speed and narrow weld seam are favorable for welding of magnesium alloy. Magnesium alloy is recommended for the smart frame because it has several advantages such as low density, high thermal conductivity, EMI shielding capability and good cast ability. This study is for the assembly welding of the magnesium smart frame with high productivity, good performance and low cost. The window for battery on AZ91D frame produced by die-casting was prepared by CNC machining. Corresponding AZ31 blank of 0.2mm thickness was prepared by die-blanking cut. All system set was fixed at the stationary bed but the laser beam was manipulated by scanner up-to 1,000mm/s speed. The weld joint between AZ31 sheet and AZ91D frame was welded by fiber laser on 850~1,000W output power. The joint showed penetration enough but some humping bead. The distortion by the weld heat was almost free because of the quick dissipation of the heat by small beam size and fast welding. Consequently, the thinner magnesium foil was assembled successfully to the magnesium frame of mobile phone.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.231-233
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• 2005

For the low-power design of the mobile multimedia system architecture, this paper modeling the mobile multimedia system and analysis the power consumption profile about the whole communication environment. The mobile system model consist of air interface, RIP front-end, base-band processing module and human interface. For the result of power consumption profile analysis, the power consumption of multimedia processing is above 60% compare to the whole power consumption in mobile multimedia system. To minimize the power consumption in processing module which consumes the large power, this paper proposed the Microscopic DVS technique which applies the optimum voltage for the each multimedia frame. For the simulation result, proposed power minimization technique reduce the power consumption about 30%.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제5권5호
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• pp.874-887
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• 2011

Compared to nomadic and fixed relay stations, vehicle-mounted mobile relay stations show different characteristics caused by the time-variant topology, due to their mobility. Especially, a relay mounted in a vehicle is differentiated from nomadic or fixed relay by the restricted distance between the relay and associated mobile station and the variable density of relay deployment in a cell. In this paper, we identify the characteristics of vehicle-mounted mobile relay stations and provide some parameters that highly influence the performance of vehicle-mounted relay. Through simulation, we measure the effect of relay density, zone ratio, relay transmission power, and frame transmission mode on the performance of vehicle-mounted relay. The results show that the performance of vehicle-mounted relay is highly susceptible to the above vehicle-mounted relay-specific parameters.

• ETRI Journal
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• 제31권4호
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• pp.466-468
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• 2009

In this letter, we propose a one-way ranging algorithm that is based on wireless synchronization with measured timestamps and clock frequency offsets. In our proposed algorithm, an active mobile node initiates a ranging procedure by transmitting a ranging frame, and the anchor nodes report their timestamps for the received ranging frame to a reference anchor node. The synchronization of a pair of nodes is provided with instantaneous time information, and the corresponding difference of distances can be calculated.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권4호
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• pp.50-56
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• 1997

In this paper, efficient quantization methods of line spectrum pairs (LSP) which has good performances and low complexity and memory are proosed for vocoder of mobile communication system. The adaptive quantization method utilizing the ordering property of LSP parameters is used in a scalar quantizer and a vector-scalar hybrid quantizer. The proposed scalar quantization algorithm needs 31 bits/frame to maintain the transparent quality of speech. The improved vector-scalar quantizer achieves an average spectral distortion of 1dB using 26 bits/frame. The proposed methods are evaluated in the channel errors and changed the predictor structure to maintain the robustness to channel errors.

• Journal of Communications and Networks
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• 제5권3호
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• pp.222-229
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• 2003

In this paper, we propose a delayed multiple copy retransmission (DMCR) scheme for data communication in wireless networks, by which multiple copies of a lost link layer frame are retransmitted one-by-one with a retransmission delay in between. The number of the copies gradually increases with the number of retransmissions. Furthermore, for implementation of the DMCR scheme in practical mobile communication system, we also propose a dynamic retransmission scheme by interleaving and a new round-robin scheduling algorithm. We compare our scheme with the previous non-delayed retransmission schemes on the performance of frame loss probability, channel capacity and total transmission time. Numerical results show that the DMCR scheme can achieve higher performance. The effect of the delay time on endto-end TCP throughput is investigated as well.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권6C호
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• pp.516-522
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• 2010

본 논문에서는 중국향 휴대이동방송인 CMMB(China multimedia mobile broadcasting)를 위한 소수배 주파수 동기와 정수배 주파수 오차 추정 알고리듬을 제안한다. 제안한 소수배 주파수 동기 알고리듬은 CMMB의 프레임 구조에 가장 적합하도록 전치부호를 활용하여 매 CMMB 심볼마다 추정이 가능하다. 또한 제안된 정수배 주파수 알고리듬은 CMMB 동기 신호를 이용하여 매 프레임마다 추정 한다. 제안 알고리듬은 시간 오프셋이 존재할 때에도 소수배와 정수배 주파수 오프셋을 정확히 추정할 수 있으며 다중 경로 상황에서도 우수한 성능을 보인다.