• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.183-192
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• 2005

Recently, community computing has been proposed for group formation and group decision-making. However, legacy community computing systems do not support group need identification for ad hoc group formation, which would be one of key features of ubiquitous decision support systems and services. Hence, this paper aims to provide a multi-agent based methodology to enable nomadic community computing which supports ad hoc need identification and group formation. Focusing on supporting group decision-making of relatively small sized multiple individual in a community, the methodology copes with the following three characteristics: (1) ad hoc group formation, (2) context-aware group need identification, and (3) using mobile devices working in- and out-doors. NAMA-US, an RFID-based prototype system, has been developed to show the feasibility of the idea proposed in this paper.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.374-377
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• 2005

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 사용자 주변의 센서로부터 각종 컨텍스트 정보를 입력받아 사용자를 식별하고 필요한 자원을 분배하는 과정이 중요하다. 하지만 사용자 식별 및 자원 분배 과정에서 특정 사용자에 의해 자원의 독점 현상이 발생되기 때문에 다른 사용자들에게 효과적으로 자원을 분배할 수 없다. 이를 위해 센서와 자원의 공유에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 휴대용 모바일 장치에서 사용자의 컨텍스트 인식과 자원의 공유를 위하여 P2P 방식을 적용한 지능형 P2P 모바일 에이전트를 제안한다. 제안하는 구조는 사용자 주변의 센서와 서비스 자원을 공유함으로써 특정 자원에 대한 독점성을 제거하고, 효과적인 사용자 컨텍스트 인식 및 서비스 지원을 목적으로 한다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.9 no.3
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• pp.155-175
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• 2003

In context of e-commerce, negotiation is a procedure to help negotiate between buyer and seller by adjusting their negotiation issues such as price and in terms of payment. We used intelligent agent and mobile device to promote new framework of e-commerce. Moreover, this framework can help buyers and sellers to carry their commercial transactions effectively. In regard to that issue, we need to carry out the research of negotiation agent that can be used in e-commerce fields. In this paper, we modeled the negotiation using CSP for the performance of agent in m-commerce environment. Furthermore we implemented interface for mobile device to extract buyer's requirement and preference easily Besides that we used utility function to make a decision for various evaluation functions and suggestions that are used for evaluation of negotiation issues. A difficulty of generating offer is dependent on the number of negotiation issues and the range of the values. Therefore, if any offer has a number of negotiation issues and the range of values are wide, the search space will be exponentially expanded. There have been many studies fur solving this problem, we applied those techniques to improve the agent's ability of negotiation. For example, a contract can be accomplished by exchanging seller and buyer's offer that is generated by agent to adjust the requisite profit for each party. Finally, we show the improvement of satisfaction as the negotiation is processed.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.11 no.3
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• pp.203-211
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• 2006

Today, Internet covers a world wide range and most appliances of our life are linked to network from enterprise server to household electric appliance. Therefore, the importances of administrable framework that can grasp network state by real-time is increasing day by day. Our objective in this paper is to describe a network weather report framework that monitors network traffic and performance state to report a network situation including traffic status in real-time. We also describe a mobile agent architecture that collects state information in each network segment. The framework could inform a network manager of the network situation. Through the framework. network manager accumulates network data and increases network operating efficiency.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.5
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• pp.626-631
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• 2005

This paper presents the target object search algorithm under dynamic programming (DP) in the Tree-type maze. We organized an experimental environment with the concatenation Y-shape diverged way, small mobile robot, and a target object. By the principle of optimality, the backbone of DP, an agent recognizes that a given whole problem can be solved if the values of the best solution of certain ancillary problem can be determined according to the principle of optimality. In experiment, we used two different control algorithms: a left-handed method and DP. Finally we verified the efficiency of DP in the practical application using a real robot.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.399-402
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• 2005

기존의 사용자 성향 분석 방법은 사용자의 정보를 일정 수준 이상 축적하고, 이를 분석하여 필요한 서비스를 지원해 준다. 하지만 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 사용자의 정보가 전혀 축적되지 않아도 사용자의 현재 상황에 적합한 서비스가 제공되어야 한다. 본 논문에서는 지능형 P2P 모바일 에이전트를 이용하여 사용자의 컨텍스트 정보를 공유하고 유사한 사용자들을 그룹화시킴으로써, 사용자의 성향을 분석하는 시간과 비용을 최소화할 수 있는 사용자 성향 분석 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.415-418
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• 2004

컨텍스트 인식은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자의 주변환경과 상태에 따라 양질의 서비스를 제공할 수 있는 중요한 요소이다. 컨텍스트 인식을 위한 정보 수집 도구로는 이동이 편리한 소형 모바일 장치와 그 안에 내장된 모바일 에이전트를 이용하고 있다 현재 모바일 에이전트는 각 사용자의 컨텍스트 정보를 수집하고 인식하는데 많은 시간과 비용이 소모되고 있다. 이에 모바일 에이전트의 부하를 줄이고, 빠른 시간내에 사용자의 컨텍스트 정보 인식을 위한 구조에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 모바일 에이전트에 협력적 필터링 기법과 P2P 에이전트를 혼합한 P2P 모바일 에이전트 구조를 제안한다. 제안한 구조는 동일 지역내에서 각 사용자의 컨텍스트 정보를 분석하고 비슷한 선호도를 갖는 사용자들로 그룹핑하며, 그룹핑된 사용자는 P2P 모바일 에이전트를 이용하여 정보를 공유한다. 또한 이 구조는 사용자들의 행위와 서비스를 지속적으로 관찰 및 학습하여 새로운 상관 관계를 측정하도록 하였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• v.1 no.2
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• pp.229-235
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• 2003

We designed a family of completely autonomous mobile robots with local intelligence. Each robot has a number of on-board sensors, including vision, and does not rely on global positioning systems The on-board embedded controller is sufficient to analyze several low-resolution color images per second. This enables our robots to perform several complex tasks such as navigation, map generation, or providing intelligent group behavior. Not being limited to playing the game of soccer and being completely autonomous, we are also looking at a number of other interesting scenarios. The robots can communicate with each other, e.g. for exchanging positions, information about objects or just the local states they are currently in (e.g. sharing their current objectives with other robots in the group). We are particularly interested in the differences between a behavior-based approach versus a traditional control algorithm at this still very low level of action.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.11a
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• pp.575-578
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• 2005

위치기반 서비스 시스템은 유비쿼터스 환경으로의 변화와 함께 여러 응용모델과의 접목으로 가치창출에 대한 가능성이 높은 분야이다. 기존의 버스교통시스템은 Active Badge System 또는 GPS 수신정보를 이용한 일방적 push 형태로 현재위치에 대한 정보만을 사용자에게 알려주었으며 그 정보를 접할 수 있는 특정한 장소가 아니면 정보를 획득할 수 없는 시스템이다. 이 논문에서 제안하는 지능형 버스교통정보 시스템은 근거리 무선 통신이 가능하며 측위시스템을 활용할 수 있는 단말기와, 버스교통의 정보를 담고 있는 ITS(Intelligent Transport System)의 권역교통정보센터서브시스템(RTICS)에 호스트를 이동하면서 사용자 대신 업무를 수행하는 객체인 이동 에이전트를 적용한 시스템으로서, ITS API 표준을 요구하지 않으며 단말기를 소지한 사용자가 어느 곳에서든 능동적으로 버스교통에 대한 다양한 정보를 획득 할 수 있다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• v.5 no.4
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• pp.333-338
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• 2005

This paper presents the target object search algorithm under Dynamic Programming (DP) in the Tree-type maze. We organized an experimental environment with the concatenation of Y-shape diverged way, small mobile robot, and a target object. By the principle of optimality, the backbone of DP, an agent recognizes that a given whole problem can be solved whether the values of the best solution of certain ancillary problem can be determined according to the principle of optimality. In experiment, we used two different control algorithms: a left-handed method and DP. Finally we verified the efficiency of DP in the practical application using our real robot.