• 한국항행학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.586-592
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• 2012

비선형 시스템을 제어하는 효과적인 방법으로 신경망과 연동된 퍼지구조를 적용한 ANFIS 제어기를 이용되고 있다. 전통적인 ANFIS에서는 다차원의 입력에도 불구하고 단일출력에 대한 공정을 모델링하고 제어 하는데 사용된다. 멤버쉽 함수의 파라미터는 최소자승예측과 역전파 알고리즘을 이용하여 조정된다. 이동로봇의 경우에는 좌측과 우측의 바퀴를 각각 구동할 필요가 있다. 본 논문에서는 이동로봇의 궤적을 추적하기 위하여 2-입력 2-출력을 가진 ANFIS제어기를 적용한 제어시스템 구조를 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 구조가 이동로봇에 대한 가능한 제어기임을 확인할 수 있었다.

• 유통과학연구
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• 제16권1호
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• pp.59-71
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• 2018

Purpose - Recognizing the importance of small and medium enterprises and venture enterprises for the domestic economy, the purpose of the present study is to select factor termed export modes from among various export success strategies and factors that can help those enterprises secure export competitiveness in the world market to analyze the effects of export modes on the amounts of exports and periods until export after the foundation of those enterprises. Research design, data, and methodology - A structured questionnaire was used as a tool to derive the purpose of the study, and a questionnaire survey was conducted using a mobile survey technique that facilitated the distribution of questionnaire sheets and the collection of results. The main methodology used is crossover analysis, and the regression analysis technique was applied to verify the study results derived, thereby securing the reliability and validity of the final results derived. Results - Small and medium venture enterprises with shorter periods of time until the first export success after establishment adopted direct export modes more frequently, and those enterprises with larger amounts of the first export after establishment adopted direct export modes more frequently. The results of quantitative analysis, indicating that 66.1% of those enterprises with an export amount exceeding one billion won adopted direct export modes, can be said to support the foregoing. The crossover analysis results derived as such were reanalyzed using the PPML regression analysis technique to quantitatively identify that the amounts of the first export of enterprises that adopted direct export modes were larger than those of enterprises that adopted indirect export modes by 120%. Conclusions - The present study implies differentiated values in three aspects. First, the present study investigated and presented the export success factors and strategies of small and medium venture enterprises in a total of 14 countries in the Asian region, European region, North American region, African region, and South American region. Second, it intensively investigated five export modes to identify and verify that they were affecting the export success of small and medium venture enterprises. Third, based on the results of the investigation, the present study presented two marketing implications in the pragmatic aspect.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.374-377
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• 2015

O2O(Online-to-offline) 서비스는 온라인에서의 제품 및 서비스 정보검색과 결제, 그리고 오프라인에서의 제품수령이 혼합된 새로운 상거래 방식의 한 형태이다. O2O 상거래는 기존 전자상거래의 장점과 오프라인 상거래의 장점을 결합하고, 각 상거래 유통방식의 한계점을 보완하지만, O2O 기술의 발전속도에 비해 수익모델이 아직까지는 부족한 것이 현실이다. 따라서 소비자 측면에서 O2O 상거래의 성공요인을 탐색하기 위해 본 연구는 O2O 상거래 방식에 포함된 기존 B2C 전자상거래, 모바일 상거래, 그리고 오프라인 상거래의 서비스품질모델(service quality model)을 중심으로 O2O에 적용될 공통 요인을 도출하였다. 나아가 도출된 O2O 성공 서비스 품질요인을 기반으로 질적연구 결과를 반영하여 새로운 O2O 서비스 성공요인이 추가적으로 결합된 O2O 성공요인 모형을 제안한다.

• 로봇학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.96-103
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• 2014

Global localization is one of the essential issues for mobile robot navigation. In this study, an indoor global localization method is proposed which uses a Kinect sensor and a monocular upward-looking camera. The proposed method generates an environment map which consists of a grid map, a ceiling feature map from the upward-looking camera, and a spatial feature map obtained from the Kinect sensor. The method selects robot pose candidates using the spatial feature map and updates sample poses by particle filter based on the grid map. Localization success is determined by calculating the matching error from the ceiling feature map. In various experiments, the proposed method achieved a position accuracy of 0.12m and a position update speed of 10.4s, which is robust enough for real-world applications.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제20권3_spc호
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• pp.259-278
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• 2013

At the center of the repeating evolution of IT industry, there is mobile computing in the ubiquitous environment, and the increasing usage of smart phones contribute more to its growth. P corporation co-developed with Google and implemented smart work system called SWP for the purpose of 'communication and collaboration with co-workers' beyond the general goal of increasing productivity and comfort of employees. The primary objective of this study is to objectively analyze the influence of the effect factor from end user's perspective and user satisfaction on SWP usage, intention for continuous usage and individual performance. To accomplish this research purpose, this study established research models and hypothesis by collective review about information system success models, and tested the research hypotheses using the structural equation modeling technique by data collected from 320 SWP system users of P corporation. Variations for system satisfaction evaluation standard are 1)SW system usage 2) intention for continuous usage 3) individual performance, effect variations are 1) social factors 2) technical factors 3) combination of social and technical factors. Therefore, this study is about influence factors on success of SWP system and how the factors impact the outcome. The test results of this research model is summarized as follows. Firstly, system user's satisfaction had positive impact on all three; SWP system usage, intention for continuous usage and individual performance. Secondly, social factor 'SWP control system' and technical factor 'information quality' and 'system quality' had positive impact on SWP system user satisfaction, while social factor 'shared value' and technical factor 'service quality' did not have significant effect on user satisfaction. Shared value however, had interactive effect with 'information quality' and 'service quality'. This study is expected to contribute to spread of academic research on smart work system by suggesting a model that can show important factors for corporation while explaining the successful implementation of SWP and its continuous usage.

• 정보교육학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.605-617
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• 2010

장애학생들에게 주의집중은 매우 중요한 교육요소이다. 본 연구에서는 학습 장애학생들의 특성을 분석한 후, keller의 동기유발학습이론인 ARCS (Attention, Relevance, Confidence, Satisfaction)모델의 동기유발 요소와 정착학습이론의 앵커라는 자발적 인지학습을 위한 매개체, 그리고 방법적 측면의 모바일이라는 방법을 적용한 m-ARCS이론을 제시하였다. 또한, m-ARCS이론에 의해 구현한 모바일 앵커프로그램은 학습 장애학생의 특성을 고려하여 설계하여 그들의 주의집중력을 향상시킬 수 있다. 이처럼 m-ARCS이론에 의한 모바일 앵커프로그램을 구현하여 실제 학습장애 학생에게 적용한 결과, 첫째, 학습에 대한 재미와 흥미를 느끼며 동기유발 및 주의집중력이 향상 효과가 있었다. 둘째, 학습과정에서 의 성공경험으로 인해 학습에 대해 전보다 자신감이 향상되었다. 셋째, 모바일 앵커프로그램을 통해 활동한 학습내용들을 자연스럽게 습득함으로써 기초 기본 학습능력이 향상되었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.2308-2314
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• 2006

인터넷 기술의 발전으로 사용자가 이동 중에도 상거래가 가능한 모바일 상거래로 빠르게 진화되어 가고 있다. 모바일 상거래는 전자 상거래 특성을 상속받지만 구별되는 특성 또한 다양하다. 모바일 상거래 특성을 분석한 연구가 많이 수행되었으나 대부분 한정된 분야로 진행되었다. 본 논문에서는 모바일 상거래 관련자들의 다양한 요구를 반영 할 수 있도록 모바일 상거래의 다양한 측면의 요소를 추출 및 분석하였다. 이는 전자상거래와 구별되는 새로운 특성이며, 이를 통해 모바일 상거래의 성공요소를 추출하고, 이들 요소를 관련자들에 적용되는 주관적 특성을 보다 객관적으로 평가하고자 계층분석방법(AHP)을 사용하여 평가하였다. 본 논문에서 식별된 시스템 품질의 신뢰, 정보품질의 이해 용이성 등의 분석 결과는 모바일 상거래 성공요인의 중요한 요소다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제12권2호
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• pp.269-289
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• 2013

The tremendous advancement of technology sparked a lot of opportunities for developers and consumers to pave way to a dynamic application market in smartphones. This study focuses on the users' perspective, that is, the preference between two application markets that varies in many perspectives of its features. Hence, the purpose of this study is to provide a comparative study on two mobile application stores in smartphones; Google Play and T-Store. A survey was conducted to compare the markets, and the results showed the different influencing factors on choosing and using each application store. In addition, the results somehow revealed the harmony of co-existence in smartphones.

• ETRI Journal
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• 제41권6호
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• pp.782-796
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• 2019

This paper presents a hierarchical framework for managing the sampling distribution of a particle filter (PF) that estimates the global positions of mobile robots in a large-scale area. The key concept is to gradually improve the accuracy of the global localization by fusing sensor information with different characteristics. The sensor observations are the received signal strength indications (RSSIs) of Wi-Fi devices as network facilities and the range of a laser scanner. First, the RSSI data used for determining certain global areas within which the robot is located are represented as RSSI bins. In addition, the results of the RSSI bins contain the uncertainty of localization, which is utilized for calculating the optimal sampling size of the PF to cover the regions of the RSSI bins. The range data are then used to estimate the precise position of the robot in the regions of the RSSI bins using the core process of the PF. The experimental results demonstrate superior performance compared with other approaches in terms of the success rate of the global localization and the amount of computation for managing the optimal sampling size.

• 한국전자거래학회지
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• 제15권2호
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• pp.37-53
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• 2010

국내 이동통신 시장이 폭발적으로 성장함에 따라 이동통신 서비스 분야는 많은 연구자들과 경영자들의 관심대상으로 주목받고 있다. 본 연구는 국내 이동통신 산업의 새로운 동향들을 중심으로 이동통신 사용자의 특성과 경험이 이동통신 활성화에 미치는 영향을 분석하였다. 이동통신 이용 활성화에 영향을 미치는 요인들을 확인하기 위해 이동전화요금의 지불금액을 종속변수로 정하고, 이에 영향을 미치는 이동통신 사용자의 특성과 서비스 이용경험에 관련한 요인들을 추출하였다. 연구결과 이동통신 사용자의 서비스 이용경험은 이동전화 사용에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 즉, 웹 사용시간, 이메일 사용시간이 많을수록 이동전화 이용요금의 지불금액이 높은 것으로 나타났다. 소득, 연령과 같은 사용자의 개인적 특성도 이동전화 사용에 영향을 미친다. 연령이 낮을수록, 또한 소득이 높을수록 이동전화를 더 많이 이용하여 이동전화 요금 지불금액이 높은 것으로 나타났다. 무료콘텐츠의 이용횟수는 이동전화 사용요금에는 직접적인 영향을 미치지 않지만, 유료콘텐츠의 이용횟수에는 영향을 주는 것으로 나타났다.