This paper considers delay-dependent guaranteed cost control for uncertain time-delay systems with norm-bounded parametric uncertainties. A new delay-dependent condition for the existence of the guaranteed cost control law is presented in terms of linear matrix inequalities (LMI). An algorithm involving convex optimization is proposed to design a controller which guarantees the suboptimal minimum of the guaranteed cost of the closed-loop system for all admissible uncertainties.
For an analysis of the performance of a computer system, the minimum cycle time method has been widely used. The minimum cycle time method is a mathematical technique with which we can find the minimum duration time needed to fire all the transitions at least once and coming back to the Initial marking in a timed net. A timed net is a modified version of a Petri net where a transition is associated with a delay time. In the real world, an event is associated with a probability of occurrence. However, a timed net is not equipped with any facility of specifying probability of event occurrence. Therefore, the minimum cycle time method applied on a timed net can easily overlook probabilities of occurrences of events and yield a wrong result. We are proposing 'Timed Net with Probabilities of Choices' where a transition can be associated with both delay time and a probability of occurrence. We also introduce an algorithm for minimum cycle time analysis on a 'Timed Net with Probabilities of Choices'. As an example of application, we are performing an analysis of the location based service system using 'Timed Net with Probabilities of Choices'.
본 논문에서는 Minimum Possible Packet Fair Queueing (MPSFQ)로 명명되는 효율적이면서 구현의 관점에서 용이한 패킷 스케줄링 알고리즘을 제안한다. MPSFQ 알고리즘은 O(1) 의 가상 시간 계산의 복잡도를 가지며 WFQ (Weighted Fair Queueing)알고리즘과 동일한 지연 특성 및 우수한 fairness 특성을 가지고 있다. MPSFQ의 중요한 특징은 시스템 가상 시간은 패킷의 종료 시간에 현재 전송될 패킷이 있는 세션의 최 선두에 있는 패킷들의 가능한 가상 시간의 값 중 최소의 값으로 시스템 가상 시간의 재조정이 이루어지며 시스템 가상 시간의 재조정 시간의 중간에 도착한 패킷의 시스템 가상 시간은 이전 시스템 가상 시간에 두 시간 사이의 실시간을 더함으로써 계산된다. 제안하는 알고리즘이 위와 같은 간단한 알고리즘을 이용하면서도 우수한 지연 특성 및 fairness 특성을 가짐을 수학적인 분석을 통해 증명하고 시뮬레이션을 통하여 그 결과를 확인한다.
인터넷 망의 종단간 혼잡상태를 유추할 수 있는 가장 일반적인 방법은 RTT (Round Trip Time)값을 측정하는 것이며, 이 방법으로 망의 흔잡 정도를 측정할 수 있다. 그러나 RTT는 패킷의 왕복 시간만을 측정하기 때문에 패킷의 송수신시 순방향과 역방향에서 어느 정도의 혼잡과 전송지연이 발생하였는가는 알 수가 없다. 본 논문에서는 패킷이 전송될 때 순방향/역방향 전송 지연을 계산하여, 망의 흔잡 상태를 정확하게 유추할 수 있는 새로운 알고리즘을 제시한다. 본 알고리즘에서는 여러 RTT 값들 중에서 가장 작은 RTT 값을 기준으로 하여 기준이 되는 순방향/역방향 전송 시간을 결정하고, 이 값과 각 패킷이 전송될 때 측정된 전송 시간을 비교하여 순방향/역방향 전송 지연 시간을 계산한다. 본 연구에서는 NS-2에서의 시뮬레이션과 실제 네트워크 상에의 측정을 통하여 제안된 방법의 올바른 동작을 확인하였다.
This paper considers design of a robust controller that alleviates disturbance effects and compensates performance degradation of plants with time-delay. Disturbance observer(DOB) approach as a tool of robust control has been widely employed in industry. However, since the time-delay makes the plant non-minimum phase, classical DOB cannot be applied directly to the time-delay system. By using a new DOB structure for non-minimum phase systems together with the Smith Predictor, we propose a new control algorithm for reducing the effects of disturbance and time-delay of the system.
This study developed signal optimization algorithm by analyzing vehicle arrival patterns. The major principle of signal optimization is dissipate all queueing vehicle in 1cycle and assign delay time uniformly for all approaches. For this, this study used optimal green time and surplus green time. Optimal green time calculated by estimated traffic volume from vehicle arrival model. Surplus green time defined as the gap of optimal green time and queue dissipated time. And alternative cycle has minimum surplus green time was selected as the optimal cycle. Finally, total delay and average delay per vehicle can be calculated by using queueing theory.
The shared-route decision algorithms in multicasting communications networks to provide the internet-based services such as IPTV, remote education/health, and internet broadcasting are presented. The three main measures of maximum delay, average delay and estimated delay between each node and member are adopted. Under the Mesh network with the uniform random cost between each node, the algorithm's performance is compared to the optimal solution with the minimum cost by all enumeration. The simulation results show that the algorithm using the estimated delay outperforms the other two methods.
본 논문에서는 대역 확산 신호를 위한 고유치 해석 기반의 초 분해능 지연 시간 추정(super-resolution time delay estimation) 알고리즘을 개발하고 각 알고리즘의 성능을 비교, 분석한다. 먼저, 고유치 해석 기반의 대표적인 도래각 추정 알고리즘인 MUSIC, ESPRIT, Minimum-Norm을 이용하여 초 분해능 지연 시간 추정 알고리즘을 개발하고 직접 대역확산 방식의 ISO/IEC 24730-2.1 실시간 위치 추적 시스템 (real-time locating system: RTLS)에 적용하여 RTLS 환경에서 각 알고리즘의 성능을 시뮬레이션을 통해 비교, 분석한다. 시뮬레이션 결과로부터 세 알고리즘 모두 레일리이 분해능 한계 이내로 수신되는 다중 신호의 지연 시간을 모두 분리, 추정함을 알 수 있었다. 그러나, RTLS 환경에서는 MUSIC과 Minimum-Norm의 성능은 서로 비슷하나 ESPRIT은 두 알고리즘에 비해 성능이 현격히 저하됨을 알 수 있다.
우리는 하이퍼큐브 구조를 위한 효율적인 분산 대칭 상호 배제 알고리즘을 제안 한다. 제안된 알고리즘의 기본 개념은 하이퍼큐브에 메쉬를 논리적으로 삽입 하는 기법에 기초를 두고 있다. 그리고 제안하는 알고리즘의 성능을 Gupta의 알고리즘과 비교하였다. 성능 비교 결과 최소 왕복 지연은 Gupta의 알고리즘과 같고, 평균 블락킹 지연은 Gupta의 알고리즘 보다 약간 길고, 그리고 임계 자원 액세스당 필요한 제어 메세지 갯수는 Gupta의 알고리즘 보다 작음을 알 수 있었다.
Le, Huu Nghia;Choe, Junseong;Shon, Minhan;Choo, Hyunseung
한국정보처리학회:학술대회논문집
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한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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pp.607-608
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2012
Data aggregation is a fundamental problem in wireless sensor networks which attracts great attention in recent years. Delay and energy efficiencies are two crucial issues of designing a data aggregation scheme. In this paper, we propose a distributed, energy efficient algorithm for collecting data from all sensor nodes with the minimum latency called Delay-aware Power-efficient Data Aggregation algorithm (DPDA). The DPDA algorithm minimizes the latency in data collection process by building a time efficient data aggregation network structure. It also saves sensor energy by decreasing node transmission distances. Energy is also well-balanced between sensors to achieve acceptable network lifetime. From intensive experiments, the DPDA scheme could significantly decrease the data collection latency and obtain reasonable network lifetime compared with other approaches.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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