Photoelectric observations of the close eclipsing binary system CW Cep, which is well known of its apsidal motion, were made on 20 nights during August and November in 1983 using two 61cm reflectors at the Sobaeksan Observing Station of Korean National Astronomical Observatory and I1san Observing Station of Yonsei University Observatory. Standardized new light curves in UBV system are presented with a total of 1,422 individual observations. For the corrections of regional and instrumental differences, same standard stars were observed at the two observatories. Four new times of minimum light were determined with the method of Kwee and van Woerden(1956). With all of the collected times of minima, apsidal motion of this system was checked, but the O-C values calculated by the light elements of Nha(1975) and Soderhjelm (1976) did not coincide well with new times of minima. New light elements which satisfy most times of minima better, and are deduced the apsidal period derived by the new light elements turns out to be 43 years, somewhat longer than those of values previously known.
In this study, we propose a method which is based on "Image segmentation by histogram thresholding using hierarchical cluster analysis"/HCA/ and "A nonparametric approach for histogram segmentation"/NHS/. HCA method uses that all histogram bins are one cluster then it reduces cluster numbers by using distance metric. Because this method has too many clusters, it is more computation. In order to eliminate disadvantages of "HCA" method, we used "NHS" method. NHS method finds all local minima of histogram. To reduce cluster number, we use NHS method which is fast. In our approach, we combine those two methods to eliminate disadvantages of Arifin method. The proposed method is not only less computational than "HCA" method because combined method has few clusters but also it uses local minima of histogram which is computed by "NHS".
A new approach based on artificial potential function is proposed for the obstacle avoidance of redundant manipulators. Unlike the so-called "global" path planning method, which requires expensive computation for the path search before the manipulator starts to move, this new approach, "local" path planning, researches the path in real-time using the local distance information. Previous use of artificial potential function has exhibited local minima in some complex environments. This thesis proposes a potential function that has no local minima even for a cluttered environment. This potential function has been implemented for the collision avoidance of a redundant robot in Simulation. The simulation also employ an algorithm that eliminates collisions with obstacles by calculating the repulsive potential exerted on links, based on the shortest distance to object.
In this parer, we present a real-time path planning algorithm which is integrated the artificial potential field(APF) and simulated annealing(SA) methods for mobile robot. The APF method in path planning has gained popularity since 1990's. It doesn't need the modeling of the complex configuration space of robot, and is easy to apply the path planning with simple computation. However, there is a major problem with APF method. It is the formation of local minima that can trap the robot before reaching its goal. So, to provide local minima recovery, we apply the SA method. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through simulation.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
/
v.5
no.4
/
pp.339-346
/
2005
Artificial potential field (APF) is a widely used method for local path planning of autonomous mobile robot. So far, many different types of APF have been implemented. Once the artificial potential functions are selected, how to choose appropriate parameters of the functions is also an important work. In this paper, a detailed analysis is given on how to choose proper parameters of artificial functions to eliminate free path local minima and avoid collision between robots and obstacles. Two kinds of potential functions: Gaussian type and Quadratic type of potential functions are used to solve the above local minima problem respectively. To avoid local minima occurred in realistic situations such as 1) a case that the potential of the goal is affected excessively by potential of the obstacle, 2) a case that the potential of the obstacle is affected excessively by potential of the goal, the design guidelines for selecting appropriate parameters of potential functions are proposed.
The methanolic extract of the aerial parts of Centipeda minima was found to show inhibitory activity on farnesyl protein transferase (FPTase). Bioassay-guided fractionation of the methanolic extract resulted in the isolation of 6-O-angeloylprenolin, as an inhibitor on FPTase. This compound inhibited FPTase activity in a dose-dependent manner, and the $IC_{50}$ value of 6-O-angeloylprenolin was 18.8 ${\mu}M$.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
/
v.34C
no.12
/
pp.54-60
/
1997
A new method to neglect the third term of the computational energy expression in the single-layer neural network with feedback is introduced. The system often converges to local minima instead of to global minima, because the computational energy is not matched exactly with the cost function being optimized. One of the factors causing these tow functions different is the third term of computational enegy expression. Regarding this third term energy very small, it is always ignored in designing the system. However, a sthe system growing, this third term energy is also growing and this grown term makes the computational energy function much different from the cost function. In results of differency between two functions, system converges to local minima more than before. In this paper, a new method to neglect te third term energy is introduced, so that the system with tis new method has been imroved.
A virtual obstacle method for escaping local minima encountered by sonar-based mobile robot navigation used in real-time obstacle avoidance is presented. The new algorithm judges the mobile robot falls into local minima and helps the mobile robot escape from Et, which regards a concave obstacle as convex or flat one, virtual obstacle method. In the algorithm, it starts to make virtual-obstacle when the mobile robot meets a certain condition, then the robot mores back slowly taking inside area of local minima as obstacle gradually The new algorithm is simulated. The experimental results are presented to demonstrate the usefulness of the method.
The conformational details of β-lactose are investigated through molecular dynamics simulations in conjunction with the adiabatic potential energy map. The adiabatic energy map generated in vacuo contains five local minima. The lowest energy structure on the map does not correspond to the structure determined experimentally by NMR and the X-ray crystallography. When aqueous solvent effect is incorporated into the energy map calculation by increasing the dielectric constant, one of the local minima in the vacuum energy map becomes the global minimum in the resultant energy map. The lowest energy structure of the energy map generated in aquo is consistent with the one experimentally determined. Molecular dynamics simulations starting from those fivelocal minima on the vacuum energy map reveal that conformational transitions can take place among various conformations. Molecular dynamics simulations of the lactose and ricin B chain complex system in a stochastic boundary indicate that the most stable conformation in solution phase is bound to the binding site and that there are conformational changes in the exocyclic region of the lactose molecule upon binding.
Kim, Tae-Keun;Kim, Hyoun-Chol;Song, Jin-Young;Lee, Hee-Seon;Ko, Seok-Hyung;Lee, You-mi;Song, Chang-Khil
Korean Journal of Plant Resources
/
v.28
no.2
/
pp.243-252
/
2015
This study was performed to establish a production system for in situ and ex situ conservation of Elsholtzia minima Nakai, an endemic plant grown in Jeju Island. Moreover, this study aimed to identify root-growth characteristics according to the use of pre-treatment agents and seedling growth effect according to fertilizer application. The mean temperature was similar in greenhouse and vinyl-moist chamber, but air humidity was higher in vinyl-moist chamber than in greenhouse. After stem planting of Elsholtzia minima Nakai, initial root growth was observed after 10 days in greenhouse and after 7 days in vinyl-moist chamber. Root growth rate was more rapid in vinyl-moist chamber. Moreover, survival rate, root growth rate and root number was slightly higher in vinyl-moist chamber than in greenhouse, indicating that vinyl-moist chamber is more effective in plant growth. When pre-treatment agents were used to remove root growth-inhibiting substances, a higher root growth rate of more than 95% was found in pre-treatment groups, excluding the group treated with AgNO3 at 77.5%. Thus, Elsholtzia minima Nakai is thought to have less root growth inhibitors. In the analysis of nitrogen application rate and Osmocote application by seedling container, a difference was found in survival rate and growth according to application rate and container conditions. When Osmocote, a slow release fertilizer, was applied to the soil surface around each culture container, survival rate and the growth of aerial and root parts were most favorable. Thus, Osmocote fertilizer is thought to be desirable for seedling propagation of Elsholtzia minima Nakai.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.