• The Magazine of the IEIE
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• v.43 no.9
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• pp.47-53
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• 2016

• Journal of Science Education
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• v.42 no.1
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• pp.1-11
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• 2018

STEAM program as integrating Science, Technology, Engineering, Arts, and Mathematics became essential part of secondary education and software education will be a required subject in secondary schools. In this study, we propose the application of the Lego mindstorms robotics programs for the developments of both STEAM and software educational materials. Our program consisting of five hours of classes is made based on the problem solving strategies. According to students' impression obtained after our program had been applied, our program appears to provide students opportunities for conceiving creative thinking and problem solving strategies. It also shows positive results for the application to the software and science educations as well as other extracurricular such as after school programs or programs for gifted students.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.145-146
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• 2008

LEGO Mindstorms NXT is a powerful robot programming target. It has ARM7, sensor and motor ports, and bluetooth support. and G-Code, C-Based, JAVA programming support, too. In this paper, we introduce the effectiveness of NXT via computer science education at college and university.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.157-160
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• 2014

본 논문에서는 최근 주목받고 있는 임베디드 시스템 개발을 위한 소프트웨어 교육의 필요성을 살펴보고 이를 위해 레고 마인드스톰 EV3 교구를 활용한 학습프로그램을 개발하여 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1559-1562
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• 2012

레고 마인드스톰 NXT는 다른 로봇 키드에 비해서 조작이 간편하며, 고차원적인 로봇 행위를 제어하기 위해 펌웨어인 leJOS를 지원하며, 블루투스를 이용한 원격 제어가 가능하다. 그러나 leJOS는 외부 파일을 제어하거나 센서 하드웨어가 정상 동작하지 않는 등의 몇 가지 문제점이 발견되었다. 본 논문에서는 leJOS가 갖는 이러한 일련의 문제점을 살펴보고, 이에 대한 해결책을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.279-280
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• 2019

본 논문에서는 모터와 센서를 제어하고 무선통신 까지 지원하는 LEGO MINDSTORMS Education EV3의 다양한 센서를 활용하여 창의융합교육 방식에 대한 연구를 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.8
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• pp.2975-2982
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• 2010

In this paper, embedded control system of segway robot using model based design is presented. Design of control program in embedded system can be implemented simply and easily by model based design method using MATLAB/SIMULINK. Segway robot is consisted of a NXT Mindstorms controller, two DC servo motors, a ultrasonic sensor, a gyro sensor, and a light sensor. It is a unstable nonlinear system and has a control problem of body pitch angle. So controller of segway robot is designed using state feedback LQR control. It is confirmed through design and experiment of controller that the model based design method, that is not depend on target processor, has merits compared with the text based design in aspects such as a program development, an error detection/modify, and an insight of software structure.

• 한국정보교육학회:학술대회논문집
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• 2007.08a
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• pp.192-194
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• 2007

프로그래밍 교육은 학생들이 컴퓨터를 주체적이고 능동적으로 활용할 수 있도록 해주며, 창의적 사고력, 수학적 능력 함양등 교육적으로 많은 잠재 가치를 가지고 있다. 그러나 프로그래밍 언어를 학습하기가 쉽지 않고 많은 시간을 필요로 하여 학교 교육에서 소외받고 있는 현실이다. 따라서 본 논문은 개정된 초 중등학교 정보통신기술교육 운영지침의 3, 4단계에서 프로그래밍에 관련된 학습 목표를 추출하여 초등학생에게 적용할 수 있는 학습 내용을 단계적으로 구성하였고, 교육용 로봇인 LEGO MINDSTORMS NXT를 사용하여 학습할 수 있도록 프로그램을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.387-390
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• 2008

본 논문에서는 교구용 소형 로봇으로 구현한 군집로봇 시스템을 소개한다. 각 로봇에 내장된 블루투스 무선통신으로 군집로봇 네트워크를 구성하였다. 실험에 사용한 로봇은 $LEGO^{(R)}$ $MINDSTORMS^{(R)}$ NXT이다. 여러 로봇이 라인으로 표현한 대형 미로를 동시에 탐사하는 환경을 가정하였다. 이런 상황에서 각 로봇은 주어진 임무를 수행하면서 센서로 주변 환경 정보를 측정해서 대표 로봇에게 보낸다. 여기에 필요한 메시지 구조를 군집로봇에 적절하도록 설계하였다. 이렇게 군집로봇을 구현하고 실험한 결과, 그룹 대표로봇이 통신을 중계하는 방법으로 통신거리 제약을 해소할 수 있었다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.21 no.11
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• pp.159-166
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• 2016

Compiler course is one of the important courses in computer science. It requires more efficient learning environment because of its large coverage scale and complexity. One of its solutions is to provide the integrated development environment for educational compilers which is enable to give practice-oriented class and enhance student's interest. This paper presents the code generation support system developed in an integrated development environment of educational compiler. Our system helps students to understand the process of code generation and visualizes the relation among the source language, AST, and the target language. It makes students develop their own compilers more easily.