• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제30권2호
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• pp.260-269
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• 2003

기존의 분산 객체 미들웨어가 제공하는 RPC(Remote Procedure Call) 기반의 메시지전송 방식은 내부 오버헤드로 인해 실시간성을 요구하는 스트림 데이타의 전송에는 부적합하다. 그래서 OMG (Object Management Group)에서는 분산 환경에서도 실시간 스트리밍을 지원 할 수 있는 새로운 AV (Audio and Video) 스트림 서비스 참조 모델을 제안하였다. 그러나 이 모델은 오직 참조 모델이기 때문에 실제 구현 방법에 따라 재 정의해야 할 부분이 많이 남아 있다. 특히 실제 네트워크 환경을 고려한 혼잡 제어와 같은 기능이 없기 때문에 스트림 전송의 QoS를 제어할 수가 없다. 이러한 고려는 최근 연구되어 지고 있는 다양한 스트림 전송 플랫폼들이 가져야 할 고급 기능으로 전체 네트워크의 효율 증가를 위해서도 반드시 필요하다. 본 논문에서는 분산 환경의 장점을 최대한 부각시킬 수 있는 OMG의 스트림 서비스 참조 모델을 재 정의한 스트림 전송 플랫폼을 설계하고 구현하였다. 제안한 플랫폼은 스트림 전송을 위한 새로운 TCP-Friendly 프로토콜인 SRTP(Smart RTP)를 하부 구성 요소로 제공하며 이를 이용하여 본 플랫폼을 통한 스트리밍 응용들의 효율을 향상시켰다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.489-497
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• 2010

This paper presents the design of hardware platform, which is a test bed for the navigation system and hovering type AUV (Autonomous Underwater Vehicle) under the OCP (Open Control Platform). The developed AUV test bed consists of two hulls, four thrusters, and the navigation system which uses a SBC2440II with IMU (Inertial Measurement Unit). And the SMC (Sliding Mode Control) is chosen for the diving and steering control of the AUV. This paper uses ACE/TAO RTEC (Real-Time Event Channel) as a middleware platform in order to control and communicate in the developed AUV test bed. In this paper, two computers are used and each of them is dedicated for the specific purpose, the first computer is used as the SMC module and the middleware platform for the ACE/TAO RTEC and the second computer is used for the sensor controller. We analyze the performance of the AUV test bed under the OCP.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권11호
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• pp.2115-2120
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• 2017

시스템 가시성평가는 복잡한 시스템과 고도의 신뢰성 분야인 In-Vehicle 산업에서 하드웨어 및 소프트웨어간의 융합과 역할 변화에서 시작되었다. 융합의 중심이 기술에서 문화로 자연스럽게 스며드는 형태로 진화하고 있다. 문화의 주변에 기술의 생태적 특징을 반영하기 위해 유니버설미들웨어의 장점인 생명주기모델을 활용하여 시스템의 가시성을 높이고 직관적 판단을 유도하여 혼란 상태를 대비할 수 있다 .본 연구에서는 유니버설미들웨어 기반의 데이터와 서비스모듈을 유기적으로 표준화 및 안정화하여 시스템 가시성 엔진을 시험하고 평가하였다. 이 모듈은 Intelligent Pervasive Cloud 모듈, Memorial Service 모듈, Life Cycler 모듈로 구성하고 현재와 미래의 통신표준과 응용서비스 표준을 비롯한 다양한 요구사항을 반영하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.335-338
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• 2017

시스템가시성의 통합 평가가 복잡한 ICMBS분야가 상용화 되면서 하드웨어시스템과 소프트웨어기술의 역할 변화가 필요한 시점이 다가오고 있다. 이 변화는 기술이 문화적으로 융합되면서 자연스럽게 스며들어 혼재하는 시기로 접어들고 있다. 통합시스템 범위가 예측할 수 없는 혼란스러운 공백상태를 불러올 수 있다. 시스템의 공백상태는 기술과 문화의 복잡한 상호작용을 통해 공급과 유지로 운용되는 생태계적인 특징을 갖는다. 유니버설미들웨어를 활용하게 되면 생명주기모델을 적용할 수 있으며 복잡성이 증가하는 시스템의 가시성을 높이고 혼란스러운 상태를 대비할 수 있다. 본 연구에서는 유니버설미들웨어를 기반으로 하여 데이터와 서비스모듈을 각각 유기적으로 표준화하여 안정적인 시스템가시성 플랫폼을 지원하는 모듈을 시험하고 평가하였다. 시스템가시성을 구성하는 모듈은 Intelligent Pervasive Cloud 모듈, Memorial Service 모듈, Life Cycler 연결 모듈로 구성하고, 각각의 모듈은 ICBMS에서 요청하는 시스템가시성에 대한 다양한 요구사항을 반영하였다. 또한, 분석결과를 플랫폼기반의 시스템독립적인 구조를 통해 다양한 네트워크응용서비스 표준을 지원하였다.

• 기술사
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• 제35권3호
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• pp.25-29
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• 2002

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제31권8호
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• pp.1043-1053
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• 2004

컴포넌트 기반 소프트웨어에서는 사용될 컴포넌트의 성능이 개발되는 소프트웨어의 품질 확보에 있어서 매우 중요한 요소이다. 컴포넌트 성능에는 흔히 컴포넌트 모델이나 미들웨어에 종속적인 성능측정 도구가 이용된다. 이러한 성능측정 방법에서는 소프트웨어의 개발환경이 변경될 경우 측정 도구도 함께 수정되어야 한다는 문제점을 가지고 있다. 또한, 여러 가지 다른 모델의 컴포넌트들을 한 시스템으로 통합하는 경우에도 유사한 어려움이 존재한다. 본 논문은 이러한 문제에 대한 해결 방법으로 컴포넌트 모델이나 미들웨어에 독립적인 성능측정 방법을 제안한다. 제안된 방법은 미들웨어에 공통적으로 적용 가능한 성능측정기 모델에서 특정 미들웨어를 위한 성능측정기 모델로의 모델변환 과정을 통해 성능데이타간의 상호운용성을 보장한다. 이 방법을 이용하면 동일한 컴포넌트 모델에 따른 컴포넌트들뿐만 아니라 서로 다른 컴포넌트 모델을 기반으로 하는 컴포넌트들에 대한 성능측정이 가능하다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제14권1호
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• pp.52-62
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• 2008

임베디드 응용프로그램 개발의 적시성(time-to-market)을 위해, 기존 임베디드 응용프로그램의 재사용 기법과 각기 다른 플랫폼에 인터페이스 시켜주는 인터페이스용 미들웨어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 인터페이스용 미들웨어 연구로서 기존의 MT 프로젝트, Xenomai, Legacy2linux 기술들은 미들웨어에서 제공되는 API가 특정 운영체제에 종속되거나 API의 확장성을 제공하지 못한다는 한계점이 있다. 본 논문에서 제안하는 임베디드 시스템 인터페이스용 미들웨어는 운영체제에 대한 종속성을 제거하여 다양한 운영체제를 지원한다. 또한, 미들웨어의 확장 및 동적 재구성이 가능한 컴포넌트 기반 구조로 설계되어, 자원 제한적인 임베디드 시스템에서 응용프로그램을 효율적으로 실행시킬 수 있다. 본 논문에서 제안하는 미들웨어의 추가에 따른 응용프로그램의 실행 지연은 미들웨어 API의 실행 시 최소 $0.3{\mu}sec$에서 최대 $5{\mu}sec$ 정도이며, 이는 응응프로그램의 실행 성능에 큰 영향을 주지 않을 것으로 판단된다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제9권2호
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• pp.755-761
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• 2014

Heterogeneous components have different component models, which prevents such components from sharing the functionalities of other components based on the different models. As one of methods for linking heterogeneous components, this paper suggests a proxy component to construct a bridge between heterogeneous components of OPRoS (Open Platform for Robotic Service) and RTM (Robot Technology Middleware). The proxy component consists of two types of components called Adaptor and Interceptor, via which the heterogeneous components can exchange data and services easily. The proposed method enables adaptor and interceptor components to directly invoke the services of the latter and the former, respectively, in order to exchange data and services on a real-time basis. The proxy component can be implemented for OPRoS and RT (Robot Technology) component models to connect with RT and OPRoS ones, respectively. It is shown through a simple experiment that the proposed method works well for real-time control.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.346-348
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• 2022

적재폐기물에서 발생하는 발효열의 발화요인 분석 자료를 기반으로 발생 원인을 규명하는 모니터링 시스템을 구성하였다. 화재 조기경보 유형별 시나리오의 구성과 신속성을 위해 실시간 런타임 환경을 제공하기 위한 유니버설미들웨어를 활용하였다. 적재폐기물의 적재 높이와 압력, 대표적인 구성폐기물인 목재, 건전지, 플라스틱 폐기물의 건조, 표면의 탄화변화를 동적으로 인지해야 한다. 따라서, 저온발화 화재 가능성 데이터 분석을 위한 IoT 상황인지 플랫폼을 동적으로 구성하여 제시하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제38C권7호
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• pp.630-642
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• 2013

이동환자의 생체진단신호 원격전달을 위해서는 환자 및 감시자의 이동성, 환자의 이상징후 감지기능과 관련 컴퓨팅 자원들의 자율군집성 동작 서비스 바인딩 기능이 필수적으로 요구된다. 기존의 연구는 이동 환자 생체 신호 전달을 위해 중앙 집중화된 방식으로 중앙 서버 스스로 단일 고장점(Single Point of Failure)이 되어 서버가 다운되면 전체 시스템이 멈추게 되고, 지역적으로 일어나는 서비스에 대해 중앙으로 데이터 트래픽을 발생시킨다. 오버레이 네트워크 기반 자율군집형 미들웨어 플랫폼은 자율군집 메커니즘을 적용하여 구성한 유무선 이기종망 환경하의 오버레이 네트워크를 통해 관리 서버에 의한 중앙 또는 외부의 제어 없이 노드 간 협업에 의해 다양한 센서 장치(생체신호 측정 장비 포함)와 스마트폰, TV, PC 및 외부 시스템 간에 실시간 스트림 데이터를 송수신할 수 있도록 개발된 미들웨어 플랫폼이다. 생체신호 측정 장비로부터 발생한 여러 생체진단신호를 도처에 존재하는 자율군집형 분산 미들웨어 플랫폼인 SoSpR(Self-organizing Software-platform Router)로 관리 서버의 중재없이 자율적으로 실시간 전달 및 저장하고 동시에 복수개의 다양한 수신 단말에서 가까운 SoSpR로부터 실시간 수신 및 재생 시킬 수 있다.