A transputer is a powerful micro-processor, which can communicate with other processors with its own communication links and can be utilized into a powerful parallel computer system with easy way and low price. However, its usage has been limited to a few people because of its own programming language and complicated user interfaces. This paper presents programming tools to use a transputer system easily. It includes transputer integrated environment which has many developing tools, and transputer manager which can monitor and manage the system and developed programs on it. We also implemented a graphichs application program in order to test the feasibility and funcitonalities of programmers easy access to the transputer networks and visualize the performance status of each processor so that they can write efficient parallel programming codes.
In this study, as the preliminary step for developing an unmanned vehicle to deliver a container-box, we designed and implemented Automatic Guided Vehicle(AGV) Simulator for the purpose of Port Facilities Automation. It is preferable to research the intelligent AGV for delivery all day long. For complementing AGV simulator driving, we used multiple-sensor systems with vision, ultrasonic, IR and adapted the high-speed wireless LAN that satisfies the IEEE 802.11 Standard for bi-directional communication between main processor in AGV and Host computer. Here, we mounted on bottom frame in AGV Pentium-III processor, which combine and compute the information from each sensor system and control the AGV driving, and used the 80C196KC micro-controller to control the actuating and steering motors.
There are increasing demands for the Space Power System to get more useful performance. These demands are high-efficiency, high-confidency, light-weight, small-size, and the systems's flexibility which can shorten the development time. These demands can be achieved when we make the use of $\mu$-Processor. This paper, therefore, shows an analysis and experimental results for the Space Power System with MC 68000, Motorola's 16 bits MPU, to find the system's characteristics.
In this paper, the patient monitor consisting of ECG/Respiration Amplification, Front end CPU, Main CPU, Main Controller, Video Amplifier, Display Controller, Waveform Generator, Bus & Power Supply, 8097 Processor was developed. This patient monitor measures the patient's states in the hospital such as elecctro-cardiography, respiration, blood pressurae and temperature. The control and processing methods based on micro-processor employ the flexibility, extensibility over other conventional system. The followings are incorporated in this system. First, ECG/RESP measures the respiration by impedence pneumography. Second, FECPU utilizes an Intel 8031 microcontroller. Third, Controller function originate from a LSI CRT controller.
BLDC motor is widely used in automation areas for its good maintenance and controllability. In this paper it is designed for a speed control servo system of sinusoidal typo BLDC motor that can be easily adapted to automation systems with lower cost. Also, control parameters & periods are made adjustable according to the sensors of the motor, electric and mechanical time constant, and PI and PD control are used. The processor for the proposed system is a low cost 16bit One-Chip microprocessor. By experimental results from application to the industrial sewing machine, one of the application of BLDC motor, it can be verified that under the given reference, the system is enough as a speed and position servo without overshoots.
The ECG-NIBP patient monitor consist of Noninvasive Blood Pressure(NIBP) module that have micro controller inside. This module transfer data by serial communication to the main processor. This system apply the fuzzy inflating method to reduce the blood pressure measuring time, and moving artifact removing algorithm, several parameters used or more accurate measurement. The ECG monitor use the Digital Signal Processor(DSP) or digital filtering, peak detection, heart rate calculation. This system also offer convenient user interface by rotary key, menu bar. With 7" CRT display, auxiliary TFT LCD display adapted to display information on wide screen.
In this study, as the preliminary step for developing an unmanned vehicle to deliver a container-box, we designed and implemented Automatic Guided Vehicle(AGV) Simulator for the purpose of Port Facilities Automation. It is preferable to research the intelligent AGV for delivery all day long. For complementing AGV simulator driving, we used multiple-sensor systems with vision, ultrasonic, IR and adapted the high-speed wireless LAN that satisfies the IEEE 802.11 Standard for bi-directional communication between main processor in AGV and Host computer. Here, we mounted on bottom frame in AGV Pentium-III processor, which combine and compute the information from each sensor system and control the AGV driving, and used the 80C196KC micro-controller to control the actuating and steering motors.
This paper describes the design principles and methods of electronic processor for thermal imager with 320$\times$240 staring array infrared detector. For the detector's nonuniformity correction and excellent image quality, we have designed the multi-point correction method using the defocusing technique of the optics. And to enhance the image of low contrast and improve the detection capability, the new technique of histogram processing has been designed. Through these image processing techniques, we have developed the high quality thermal imager and acquired a satisfactory thermal image. The result of MRTD(Minimum Resolvable Temperature Difference) is $0.1^{\circ}C$ at 4cycles/mard.
H.264 부호기의 on-chip 상의 구현방법으로는 성능에 중점을 둔 ASIC (application specific integrated circuit) 기반의 접근 방식과 ASIC 보다 성능은 떨어지나 일반성과 유연성에 중점을 둔 ASIP (application specific instruction set architecture) 기반의 설계 방식이 연구되어 왔다. 우리는 영상 압축 응용 범위 내에서는 일반성 및 유연성을 잃지 않으면서도 기존에 문제시 되던 ASIP의 성능은 대폭 개선할 수 있는 ISA와 micro architecture를 제안하고 구현한 바 있다. 본 논문의 핵심적인 기여는 이 ASIP의 추가적인 성능 개선이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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