Surface properties of the plasma treated fabric were changed while maintaining its bulk properties. Surface of plasma treated fabric take charge of enhanced adhesion by surface etching, surface activity. The water repellency coating Poly(Ethylene Terephthalate) fabric was treated with atmospheric pressure plasma using various parameters such as Argon gas, treatment time, processing power. Morphological changes by atmospheric pressure plasma treatment were observed using field emmission scanning electron microscopy(FE-SEM) and the zeta-potential measurement, contact angle measurement equipment. At the atmospheric pressure plasma treatment time of 150 sec, the power of 800W, the best wettability and peel strength were obtained. And we confirmed the possibility of industrial application by using atmospheric plasma system.
The objective of this study is to investigate experimentally atomization characteristics for differently made an ultrasonic twin-fluid nozzle. A spray system, an ultrasonic system, and three different type(Nozzle type, Tube type, Conventional type)are made and tested by applied with ultrasonic energy. In this investigation, the measurement and calculation of spray droplet are to analyze the effects of ultrasonic energy on the agricultural atomization system. Through the measurement of suray angle, spray column using, high speed camera and PDA, it is found that nozzle type is highest efficiency than that of tube type and conventional type. It was found that the ultrasonic energy increased the atomization efficiency of spray droplets about 9% respectively and spray angle was wide spray.
A vertically-walled auto-body part is one of the most difficult stamping parts because of angle change, wall curl, and twisting of the blank after springback as well as fracture and wrinkle. In this study, computational simulations of the vertically-walled auto-body part are carried out focusing on angle change, wall curl, and twisting after springback. Binderwrap blank shape is used in forming analysis for precise initial contacts between punch and blank. An adaptive mesh method is used in springback analysis for precise calculation of bending moments. In springback analysis, the differences of 2 and 3 dimensional analysis are compared and the effects of blank holdig force and friction coefficient are evaluated. In order to verify the validity of simulation results, they are compared with measured ones. The predicted thickness distribution and formed shape are agreed well with those of the measurement. The Predicted springback amount is less than that of the measurement.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.6
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pp.470-476
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2016
This paper proposes a practical algorithm for the reduction of measurement errors due to drift in a micro-electromechanical system (MEMS) gyros that are used for a mobile robot. Any drift in a MEMS gyro will cause an unbounded growth of errors in the estimation of heading, which makes it nearly useless in applications that require high accuracy over a long operating time. In proposed method, maneuvers of a cleaning robot are observed through encoders' measurement process and a decision to correct bias drift will be made if necessary. The method used in this paper is called the "heading estimation filter". To evaluate the accuracy of the proposed method, a comparison was made between the estimation of the heading of the cleaning robot and one from a motion capture system.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.51
no.3
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pp.143-152
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2002
Frequency is regarded as one of most important indices for the operating power systems. Several digital techniques for measuring frequency have been presented in the last decades. This paper proposes a design and implementation an adaptive scheme using phase angle difference calculation fort frequency measuring in power system. The advantages of the proposed technique are demonstrated by fault signals from EMTP simulation and user defined arbitrary signals by Excel program. The proposed technique is compared with the conventional methods. Performance teat results indicate that the proposed technique provides accurate measures in pretence of noise and harmonics and in case faults and is suitable for measurement near-nominal, nominal. and off-nominal frequencies. We can see that It will be useful in microprocessor based relays and digital metiers that need to measure power system frequency.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.3
no.6
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pp.619-625
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1997
In this paper, we show that the rotor position of the bifilar-wound hybrid stepping motors for the closed-loop drives is detected by the phase current measurement. We propose an instantaneous phase current equation, which is the function of electrical angle, by modeling the stepping motor including motor driving circuits. We also analyze the relationship between phase current and rotor position from the computer simulation results. We show that the information about the rotor position is obtained from the phase current amplitude and its derivatives at the instance of ${\pi}/2$ electrical angle of excitation voltage.
Modelling and measurements of normal and lateral stiffness for atomic force microscopy (AFM) are presented in this work. Important issues, such as element discretisation, stiffness calibration, and deflection angle are explored using the finite element (FE) model. Elements with various dimension ratios are investigated and comparisons with several mathematical models are reported to verify the accuracy of the model. Investigation of the deflection angle of a cantilever is also shown. Moreover, AFM force measurement experiments with conical and colloid probe tips are demonstrated. The relationships between force and displacement, required for stiffness measurement, in normal and lateral directions are acquired for the conical tip and the limitations of the colloid probe tip are highlighted.
Low back pain has been known as the most frequent musuculoskeletal disorders in modern industrial society and cost by low back pain is increasing mon and more. The asymmetric lifting has been identified as a major risk factor of low back pain. In this study, the muscle activity and muscle exertion level during asymmetric load handling (without trunk flexion) was estimated. The results of normalized MVC measurement were decreased about 16%, 24%, 34% respectively as the asymmetric angle was $30^{\circ}$, $60^{\circ}$, $90^{\circ}$. From the results of EMG measurement contralateral muscles were more active than ipsilateral muscles. RMSEMG values of right erector spinae muscles were decreased as the work posture went to 90$^{\circ}$ and those of left erector spinae muscles were increased until the asymmetric angle was 40$^{\circ}$ but decreased continually over 40$^{\circ}$. And for seven of subjects, activities of left and right latissimus dorsi muscles were maintained constantly, while for remainer, those were irregular.
We have developed a fast steady state free precession interferometry (SSFPI) technique which is useful for the fMRl (functional Magnetic Resonance Imaging). As is known, SSFP sequence with a suitable adjustment of Vadient (readeut) allows us to measure precession angle 6 which in tw relates to the field inhomogeneity. Combining the two pulses (known as FID and Echo) in FADE (Fast Acquisition Double Echo) sequence, for example, one can obtain the interference term which is directly related to the precession angle It has been known that a fast high resolution magnetic field mapping is possible by use of the modified FADE sequence or SSFPI, and we have attempted to use the SSFPI technique for the susceptibility-induced fMRl. When the method is applied to the susceptibility effect based functional magnetic resonance imaging (fMRl), it was found that the direct susceptibility effect measurement was possible without perturbations such as the backgrounds and inflow effect. In this paper, simulation results and experimental results obtained with 2.0 Tesla MRI system are presented.
Kim, Sang-Mo;Son, In-Hwan;Park, Sang-Joon;Kim, Kyung-Hwan
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2007.11a
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pp.404-405
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2007
Tin-doped indium thin film is outstanding material among transparent Conductive Oxide (TCO) materials. ITO thin films show a low electrical resistance(<$10^{-4}\;[{\Omega}{\cdot}m]$) and high transmittance(>80%) in the visible range. ITO thin films usually have been deposited on the glass substrate. In order to apply flexible display, the substrate should have the ability to bend and be deposited without substrate heat. Also properties of ITO thin film depend on what kind of substrate. In this study, we prepared ITO thin film on the polycarbonate (PC) substrate by using Facing Target Sputtering (FTS) system. Before deposition of ITO thin film, PC substrate took plasma surface treatment. The electrical and surface properties of as-deposited thin films were investigated by Hall Effect measurement, UV/VIS spectrometer and the surface property of substrate is investigated by Contact angle measurement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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