• 제목/요약/키워드: Mbed

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Adaptive Algorithms for Bayesian Spectrum Sensing Based on Markov Model

  • Peng, Shengliang;Gao, Renyang;Zheng, Weibin;Lei, Kejun
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제12권7호
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    • pp.3095-3111
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    • 2018
  • Spectrum sensing (SS) is one of the fundamental tasks for cognitive radio. In SS, decisions can be made via comparing the test statistics with a threshold. Conventional adaptive algorithms for SS usually adjust their thresholds according to the radio environment. This paper concentrates on the issue of adaptive SS whose threshold is adjusted based on the Markovian behavior of primary user (PU). Moreover, Bayesian cost is adopted as the performance metric to achieve a trade-off between false alarm and missed detection probabilities. Two novel adaptive algorithms, including Markov Bayesian energy detection (MBED) algorithm and IMBED (improved MBED) algorithm, are proposed. Both algorithms model the behavior of PU as a two-state Markov process, with which their thresholds are adaptively adjusted according to the detection results at previous slots. Compared with the existing Bayesian energy detection (BED) algorithm, MBED algorithm can achieve lower Bayesian cost, especially in high signal-to-noise ratio (SNR) regime. Furthermore, it has the advantage of low computational complexity. IMBED algorithm is proposed to alleviate the side effects of detection errors at previous slots. It can reduce Bayesian cost more significantly and in a wider SNR region. Simulation results are provided to illustrate the effectiveness and efficiencies of both algorithms.

위험지역 감시스마트로봇의 설계와 동작에 관한 연구 (A Study of Smart Robot Architecture and Movement for Observation of Dangerous Region)

  • 구경완;백동현
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제27권6호
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    • pp.83-88
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    • 2013
  • 최근 원자력 발전소의 방사능 누출 사고, 삼성 불산 유출사건 등의 재난과 같은 사고는 사람이 직접 복구 작업이나 관리하기 매우 위험하다. 따라서 사람을 대신해 사고장소의 정찰이나 작업을 할 수 있는 무인로봇의 활용이 필요하며, 이를 위해 Mbed (ARM 프로세서)에서 온도/가스 센서와 습도 센서를 이용해 캠 카메라를 통해 영상을 전송받을 수 있도록 하여 시설물 곳곳을 감시할 수 있는 감시스마트로봇을 설계 시험하였다. 또한 외부에서도 인터넷망만 접속되면 HTTP Server를 통하여 PC, Android로 원격조종을 할 수 있도록 하여 시간, 장소에 관계없이 로봇을 원하는 곳으로 주행할 수 있도록 하였다. 이와 같은 감시스마트로봇은 24시간 감시 할 수 있으므로 사고발생의 최소화 및 범죄예방 등의 여러 목적으로 활용할 수 있고 사고 발생 시 빠른 대응을 할 수 있다. 아울러 사람대신 사용할 수 있으므로 인건비를 절감하여 경제적인 효과까지 기대할 수 있다.

격자기반 양자내성 키 교환 알고리즘 구현

  • 박찬희;윤영여;박해룡;최은영;김호원
    • 정보보호학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.11-16
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    • 2020
  • 기술의 발전으로 이론으로만 존재하던 양자 알고리즘의 실현 가능성이 보이면서 기존 암호체계의 위협이 발생할 것으로 예측하고 있다. 미국 국립표준기술연구소에서는 양자컴퓨터 환경에서도 안전한 새로운 공개키 기반의 암호체계가 필요하다는 것을 강조하였고 양자내성암호 표준을 위한 공모전을 개최하였다. 암호는 네트워크 통신에서 중요한 역할을 하고 있고 네트워크 보안 프로토콜로 TLS가 많이 사용된다. 본 논문에서는 IoT와 같은 경량 환경에 적합한 TLS 라이브러리인 mbedTLS 상에서의 격자기반 양자내성 키 교환 알고리즘을 구현하고 성능을 평가하여 양자내성암호의 사용 가능성에 대해 제시한다.

오픈소스하드웨어를 이용한 침상머리각도 측정 시스템의 래피드 프로토타이핑 (Rapid Prototyping of Head-of-Bed Angle Measurement System using Open-Source Hardware)

  • 조봉언;박영상;서숙길;김진걸;이영삼
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제21권11호
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    • pp.1038-1043
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    • 2015
  • When the study on the relationship between the Head-of-Bed (HOB) angle and ventilator-associated pneumonia is performed, the fact that the HOB angle can only be measured intermittently imposes a significant limitation on the study. Therefore, there has been demand for the development of a device that can measure the HOB angle continuously. In this paper, we propose the rapid prototyping of an HOB measurement system using open-source hardware and software. The proposed system helps to maintain the HOB angle at a particular angle by displaying the angle and helps the medical study of pneumonia patients by enabling continuous data acquisition. Firstly, we eliminate the process of making an MCU board by utilizing an open-source hardware mbed LPC1768. Secondly, we reduce the software development time by using libraries and hence enabling the easy use of peripherals. Thirdly, for rapid prototyping, we build the enclosure of the proposed system using a 3D printer. The proposed system can be attached and detached to and from a bed. Therefore, we can attach it to the bed of a patient for whom measurement of the HOB angle is necessary. Finally, we check the measurement performance and the validity of the proposed system through an experiment utilizing an incremental encoder.

라이브러리 퍼징의 커버리지 향상 방법 연구 (A Study of Coverage Improvement for Library Fuzzing)

  • 김서영;조민기;김종신;권태경
    • 정보보호학회논문지
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    • 제30권6호
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    • pp.1079-1085
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    • 2020
  • 라이브러리 구현의 결함을 발견하기 위해 동적 분석 방법인 퍼징(fuzzing)이 사용되고 있다. 라이브러리 대상 퍼징은 구현된 함수만 테스트를 할 수 있으므로 더 높은 코드 커버리지를 달성하기 위해서는 구현되지 않은 함수들을 추가로 구현해주어야 한다. 하지만 라이브러리 함수들의 호출 관계를 고려하지 않고 함수를 추가하면 이미 테스트를 수행한 함수가 추가되는 문제가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 라이브러리 퍼징의 코드 커버리지 성능을 향상시키기 위한 개선 방법을 제안한다. 먼저, 라이브러리 퍼징의 대상 함수를 효율적으로 추가하기 위해 라이브러리의 함수 호출 그래프 분석하고 구현되지 않은 라이브러리 함수를 추가 구현한다. 그리고 라이브러리의 해결하기 어려운 제약조건을 가진 분기를 탐색하는 방법으로 하이브리드 퍼징을 적용한다. OpenSSL, mbedTLS, Crypto++을 대상으로 실험한 결과, 제안한 방법이 코드 커버리지를 증가에 효과적인 것을 확인하였다.

저 사양 IoT 장치간의 암호화 알고리즘 성능 비교 (Comparison of encryption algorithm performance between low-spec IoT devices)

  • 박정규;김재호
    • 사물인터넷융복합논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.79-85
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    • 2022
  • 사물인터넷(IoT)은 다양한 플랫폼, 컴퓨팅 성능, 기능을 가지는 장치를 연결한다. 네트워크의 다양성과 IoT 장치의 편재로 인해 보안 및 개인 정보 보호에 대한 요구가 증가하고 있다. 따라서 암호화 메커니즘은 이러한 증가된 요구 사항을 충족할 만큼 충분히 강력해야 하고 동시에 저 사양의 장치에 구현될 수 있을 만큼 충분히 효과적이어야 한다. 논문에서는 IoT에서 사용할 수 있는 다양한 유형의 장치에 대한 최신 암호화 기본 요소 및 체계의 성능 및 메모리 제한 사항을 제시한다. 또한, IoT 네트워크에 자주 사용되는 저 사양의 장치에서 가장 일반적으로 사용되는 암호화 알고리즘의 성능에 대한 자세한 성능 평가를 수행한다. 데이터 보호 기능을 제공하기 위해 바이너리 링에서 암호화 비대칭 완전 동형 암호화와 대칭 암호화 AES 128비트를 사용했다. 실험 결과 IoT 장치는 대칭 암호를 구현하는데 충분한 성능을 가지고 있었으나 비대칭 암호 구현에서는 성능이 저하되는 것을 알 수 있다.

안전한 IoT 서비스를 위한 디바이스 보안과 플랫폼 보안 연동

  • 김해용;지장현;;김호원
    • 정보보호학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.26-30
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    • 2018
  • 사물인터넷 서비스는 다양한 기능과 성능을 갖는 디바이스와 게이트웨이, 플랫폼, 서비스가 서로 상호 연동/통신함으로써 실현된다. 해당 서비스의 안전성 및 신뢰성을 보장하기 위해선 서비스 각 구성 요소에 적절한 보안 기술이 필요하다. 서비스 및 API 수준에서는 OpenID-connect, OAuth2, SAML, XACML과 같은 인증/인가, 접근 제어 기법이 필요하며, 플랫폼 및 프로토콜 수준에서는 MQTT, CoAP, HTTPS, RSPF 프로토콜 및 보안 절차가 필요하다. 한편, 이들 보안 기술은 공통적으로 TLS/DTLS 보안 프로토콜을 사용한다는 특성을 가진다. 이에, 본 논문에서는 사물인터넷의 디바이스, 게이트웨이, 플랫폼에서 손쉽게 사용될 수 있도록 TLS/DTLS 보안 칩 개발 사례를 소개하고 이를 TLS 오픈 소프트웨어 스택인 mbedTLS와의 연동 사례를 소개함으로써 사물인터넷 구성 요소에 공통적으로 활용 가능한 보안 기술 구현 사례를 살펴본다.