• 대한인간공학회지
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• 제35권5호
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• pp.361-370
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• 2016

Objective:The aim of this study is to evaluate contributions of individual finger forces associated with various levels of submaximal voluntary contraction tasks. Background: Although many researches for individual finger force have been conducted, most of the studies mainly focus on the maximal voluntary contraction. However, Information concerning individual finger forces during submaximal voluntary contraction is also very important for developing biomechanical models and for designing hand tools, work equipment, hand prostheses and robotic hands. Due to these reasons, studies on the contribution of individual finger force in submaximal grip force exertions should be fully considered. Method: A total of 60 healthy adults without any musculoskeletal disorders in the upper arms participated in this study. The young group (mean: 23.7 yrs) consisted of 30 healthy adults (15 males and 15 females), and the elderly group (mean: 75.2 yrs) was also composed of 30 participants (15 males and 15 females). A multi-Finger Force Measurement (MFFM) System developed by Kim and Kong (2008) was applied in order to measure total grip strength and individual finger forces. The participants were asked to exert a grip force attempting to minimize the difference between the target force and their exerted force for eight different target forces (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, and 75% MVCs). These target forces based on the maximum voluntary contraction, which were obtained from each participant, were randomly assigned in this study. Results: The contributions of middle and ring fingers to the total grip force represented an increasing trend as the target force level increased. On the other hand, the contributions of index and little fingers showed a decreasing trend as the target force level increased. In particular, Index finger exerted the largest contribution to the total grip force, followed by middle, ring and little fingers in the case of the smallest target force level (5% MVC), whereas middle finger showed the largest contribution, followed by ring, index and little fingers at the largest target force levels (65 and 75% MVCs). Conclusion: Each individual finger showed a different contribution pattern to the grip force exertion. As the target force level increase from 5 to 75% MVC, the contributions of middle and ring fingers showed an increasing trend, whereas the contributions of index and little fingers represented a decreasing trend in this study. Application: The results of this study can be useful information when designing robotic hands, hand tools and work equipment. Such information would be also useful when abnormal hand functions are evaluated.

• Journal of Electrochemical Science and Technology
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• 제11권2호
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• pp.172-179
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• 2020

The impact of effective parameters on the electrodeposition rate optimization of Au-Cu alloy at high thicknesses on the silver substrate was investigated in the present study. After ensuring the formation of gold alloy deposits with the desired and standard percentage of gold with the cartage of 18K and other standard karats that should be observed in the manufacturing of the gold and jewelry artifacts, comparing the rate of gold-copper deposition by direct and pulsed current was done. The rate of deposition with pulse current was significantly higher than direct current. In this process, the duty cycle parameter was effectively optimized by the "one factor at a time" method to achieve maximum deposition rate. Particular parameters in this work were direct and pulse current densities, bath temperature, concentration of gold and cyanide ions in electrolyte, pH, agitation and wetting agent additive. Scanning electron microscopy (SEM) and surface chemical analysis system (EDS) were used to study the effect of deposition on the cross-sections of the formed layers. The results revealed that the Au-Cu alloy layer formed with concentrations of 6gr·L^-1 Au, 55gr·L^-1 Cu, 24 gr·L^-1 KCN and 1 ml·L^-1 Lauryl dimethyl amine oxide (LDAO) in the 0.6 mA·cm^-2 average current density and 30% duty cycle, had 0.841 ㎛·min^-1 Which was the highest deposition rate. The use of electrodeposition of pure and alloy gold thick layers as a production method can reduce the use of gold metal in the production of hallow gold artifacts, create sophisticated and unique models, and diversify production by maintaining standard karats, hardness, thickness and mechanical strength. This will not only make the process economical, it will also provide significant added value to the gold artifacts. By pulsating of currents and increasing the duty cycle means reducing the pulse off-time, and if the pulse off-time becomes too short, the electric double layer would not have sufficient growth time, and its thickness decreases. These results show the effect of pulsed current on increasing the electrodeposition rate of Au-Cu alloy confirming the previous studies on the effect of pulsed current on increasing the deposition rate of Au-Cu alloy.

• 한국수산과학회지
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• 제10권1호
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• pp.37-47
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• 1977

대서양 황다랭이(Yellowfin tuna)어업에 대한 최근의 자료를 국제대서양 참치 보존위원회(ICCAT)로부터 수집하며, 자원생물학적으로 분석하여 얻은 결과를 요약하면 아래와 같다. 1. 대서양에서의 상업적인 황다랭이 어업은 1955년에 시작되었으며, 한국은 1964년 연승에 의해 입어하기 시작하였고, 1972년 부터는 채낚기 어선도 출어하여 참치 어업이 이원화되었으나 아직은 연승에 의해 주로 어획하고 있다. 2. 대서양의 황다랭이 전체 어획량추이로 보면 어업이 시작된 이래, 연승어업의 portion이 극히 높았으나, 1966년부터 표층어업이 앞질러 1975년의 경우에는 전체 114.0천MT 중 연승은 25.5천 MT로 $23\%$에 불과하다. 그러나 한국은 연승어획국중에서는 1위를 마크하고 있다. 1. 대서양에서 황다랭이를 어획하기 위해 투입되는 모든 어획노력량을 연승의 낚시수로 환산한 바, 1974년의 경우 약 476백만 hooks 이었는데, 이중 연승은 163백만 hooks로 $34\%$이었다. 4. 황다랭이 어획량을 어획미수로 환산한바, 1973년에 8.6백만미로 평균 10.9kg짜리가 어획되었다. 5. 최근에 들어 오면서, 표층어업에서는 주군이 2세어군에서 1세어군으로, 그리고 연승에서는 3세어군에서 2세어군으로 야년화되어 가는 현상이 뚜렷했다. 6. 최근의 황다랭이의 평균 총사망계수(Z)는 1.5로 계산되었는데, 자연사망 계수를 0.8로 간주할 때 어획사망계수(F)는 0.7로 나왔다. 7. 1973년의 가입시 체중 계산은 2.7kg으로 나왔는데, 이는 ICCAT의 황다랭이 규제체중인 3.2kg 보다 훨씬 작다. 우리나라의 입장에서 볼 때, 연승은 별문제가 없으나 채낚기 어업의 경우, 이들 규제체중 미달어체의 혼획을 낮추는 문제를 조사${\cdot}$연구할 필요가 있다. 8. 가입량크기(Recruitment strength)를 비교한 결과, 강한 년급군의 가입량은 약한 년급군의 가입량에 비해 3배나 컸으나, 이들이 번갈아 나타나므로서 어획량에 미치는 영향을 최소화시켰다고 생각된다. 9. 대서양 황다랭이와 최대특속적 어획량은 95-145천 MT로 계산되었다. 이는 현재의 어획수준에 해당하는 값으로, 현재 이상의 어획노력의 투입은 오히려 어획량을 감소시키거나, 혹은 희망적인 경우라 할지라도, 잉여의 노력량 투입공에 해당하는 만큼의 어획량 증가는 어렵다고 생각된다. 10. 오늘날까지의 우리나라의 입장은 원양어업의 신장을 위해 어떠한 형태로 든지의 국제적인 자원규제조치를 부정적인 측면에서 받아들여 왔음이 사실이다. 그러나 최근의 연안국의 전관수역의 확산 움직임과 우리가 현재 사용하는 채낚기 및 연승의 선망에 비한 어법의 열세 및 어획량 portion의 상대적 감소등을 감안할 때, 적어도 표층어업과 연승별 어획량 quota 제의 실현이 장기적인 안목에서는 우리에게 안정적인 조업을 할 수 있는 길이 될것이라 생각한다.

• Composites Research
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• 제24권1호
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• pp.10-16
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• 2011

복합재 적층판의 피로수명을 평가하는 것은 여러 가지 재료와 섬유적층각에 따라 수많은 인증실험이 요구된다. 본 논문에서는 미시역학적 파손이론을 이용하여 복합재의 구성재료인 섬유, 기지 및 섬유/기지 경계면의 피로수명 예측를 통해 복합재 적층판의 피로수명 평가를 할 수 있는 방법을 제시하였다. 기지는 다축응력상태을 고려할 수 있는 일반적인 등방성 재료의 등가응력파손식을 이용하였고, 섬유는 이방성 재료이지만 섬유방향의 응력이 주요하므로 섬유방향의 응력만 고려한 최대응력 파손식을 사용하였다. 섬유/기지 경계면에서는 임계단면파손식을 사용하였고, 경계면의 피로강도가 크다고 가정하여 경계면에서의 피로파손는 무시하였다. 인장과 압축강도가 다른 재료의 평균응력효과를 고려할 수 있도록 수정된 Goodman 식을 이용하였다. 순수 기지의 피로실험 데이터를 기반으로 미시역학적 파손이론을 이용하여 단일 플라이와 복합재 적층판인 UDT[$90^{\circ}2$], BX[${\pm}45^{\circ}$]S와 TX[$0^{\circ}/{\pm}45^{\circ}$]S의 피로수명을 예측해 보았고, 실험 데이터와 잘 일치함을 확인하였다.

• 대한화학회지
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• 제45권4호
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• pp.341-350
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• 2001

자동차 Oil cooler용 호스를 구성하는 클로로폴리에틸렌(CPE) 고무재료의 내열 및 난연성을 향상시키기 위하여 수산화알루미늄을 내열 및 난연제로 제조한 배합고무의 가황틀성, 물리적 성질, 내열성, 난연성을 조사하였으며, 실험결과로부터 고무와 난연제의 최적배합조건을 도출하였다. 고무시편을 제조하는데 사용된 고무재료는 화학적 내식성과 내한성이 우수하면서도 가격이 저렴한 클로로폴리에틸렌 고무를 사용하였으며, 내열 및 난연제로서는 알루미늄 표면 처리과정에서 발생되는 에칭부산물을 분쇄와 정제를 거쳐 가공한 수산화알루미늄을 사용하였고, 분말은 XRD(X-ray diffraction), PSA(Particle Size Analysis), SEM(Scanning Electron Microscopy) 및 ICP-AES(Inductively Coupled Plasma-Atomic Emission Spectroscopy)로 입자의 상, 크기, 분포, 형태 및 성분을 분석한 후 CPE 고무재료와 0∼80 phr범위에서 훈련하였다. CPE배합 고무의 경도, 인장강도, 신장율, 인장응력 및 열적특성을 분석한 결과, 고무재료규격을 초과하지 않는 범위 내에서 최대의 내열 및 난연효과를 주는 수산화알루미늄의 첨가량은 40 phr로 나타났으며, 이 배합비에서 클로로폴리에틸렌의 난연성은 3배 향상되었다.

• 농업과학연구
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• 제10권2호
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• pp.277-291
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• 1983

토목공사(土木工事)에서 흙구조물(構造物)의 시공후(施工後)에 변화(變化)하는 전단특성(剪斷特性)을 구명(究明)하기 위(爲)하여 입도(粒度)가 다른 4종류(種類)의 시료(試料)를 사용(使用)하여 최적함수비(最適含水比)와 최대건조밀도(最大乾燥密度)로 다짐한 공시체(供試體)에 여러가지 선행압축하중(先行壓縮荷重)을 가(加)한 후(後) 직접전단시험(直接剪斷試驗)과 삼축압축시험(三軸壓縮試驗)을 실시(實施)한 결과(結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. 200번(番)체 통과율(通過率)이 증가(增加)함에 따라서 점착력(粘着力)은 일률적(一律的)으로 증가(增加)하였고, 내부마찰각(內部摩擦角)은 감소(減少)하였으나 그 감소율(減少率)은 완만(緩慢)하였다. 2. 선행압축(先行壓縮)은 다짐 점성토(粘性土)의 전단강도(剪斷强度)를 증가(增加)시키는데, 점착력(粘着力)의 증가(增加)는 현저(顯著)하나 내부마찰각(內部摩擦角)은 일률적(一律的)인 변화(變化)의 경향(傾向)이 나타나지 않았다. 3. 선행압축하중(先行壓縮荷重)이 증가(增加)함에 따라 응력일변위(應力一變位) 곡선(曲線)의 기울기는 초기(初期)에 급(急)하고, 수직변위(垂直變位)는 압축단계(壓縮段階)에서는 작았으나 팽창단계(膨脹段階)에서는 큰 경향(傾向)을 나타냈다. 4. 수평변위(水平變位)가 증가(增加)함에 따라서 전단시(剪斷時)의 수직응력(垂直應力)이 작은 경우에 응력비(應力比)(전단응력(剪斷應力)/수직응력(垂直應力))는 큰 값을 나타냈고 곡선(曲線)의 기울기도 급(急)하게 나타났다. 5. 직접전단시험(直接剪斷試驗)과 삼축압축시험결과(三軸壓縮試驗結果)를 종합(綜合)하면 동일조건(同一條件)의 시료(試料)에서 점착력(粘着力)은 삼축압축시험(三軸壓縮試驗)에서, 내부마찰각(內部摩擦角)은 직접전단시험(直接剪斷試驗)에서 큰 경향(傾向)을 나타냈다.

• 농업과학연구
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• 제38권3호
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• pp.505-512
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• 2011

Structural characteristics for standard models of single-span plastic greenhouse in Korea and high tunnels in North America were analyzed, and comparative analysis for greenhouse environments measuring in Korean farmhouse and Rutgers high tunnel was carried out to find structural and environmental improvements of single-span plastic greenhouses that occupy most of Korean greenhouse. Widths of high tunnels are similar to single-span plastic greenhouses but their heights are high comparatively and their side heights are fairly higher than single-span plastic greenhouses specially. Rafters, which are main frames, section sizes of high tunnels are bigger and their intervals are wider than single-span plastic greenhouses. Relative bending resistances compared with representative Korean greenhouse were analyzed by 0.92 to 1.42 in single-span plastic greenhouses, and 1.38 to 2.96 in high tunnels. Frame ratios of single-span plastic greenhouses were 6.8 to 8.6%, and those of high tunnels were 5.5 to 8.7%. We analyzed air temperatures and solar radiations measured in single-span plastic greenhouse and high tunnel on clear days in late March. There were outside temperatures in generally similar range, and judging by rise of indoor temperatures, ventilation performance of high tunnel is more excellent than single-span plastic greenhouse. Solar radiations of two areas were no big difference but light transmittance of high tunnel was a little bit higher than single-span plastic greenhouse. Single-span plastic greenhouses are disadvantageous in environmental managements such as ventilation performance and light transmittance because distance between greenhouses is too narrow and length of greenhouse is too long compared to high tunnels. To get the environmental improvement effects as well as to increase the structural resistance of single-span plastic greenhouses are achievable by widening the width of greenhouse in possible range, widening the space between rafters, and enlarging the section size of rafters. Also, we need to secure enough distance between greenhouses and to restrict the length of greenhouse by maximum 50 m in order to improve the ventilation performance and the light transmittance.

• Elastomers and Composites
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• 제47권1호
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• pp.9-17
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• 2012

본 연구에서는 클로로프렌 고무의 열 및 해수에 의한 노화 현상에 따른 물성 변화 및 사용 수명을 예측하였다. 가속 스트레스 수준은 열노화 $80^{\circ}C$, $100^{\circ}C$, $120^{\circ}C$, 해수침지노화 $40^{\circ}C$, $60^{\circ}C$, $80^{\circ}C$에서 2년 3개월(20,000Hr)동안 가속노화를 통해 인장시험을 수행하여 신장률, 인장강도, 경도를 통한 물성변화 측정을 하였다. 분석 결과신장율 저하가 가장 주된 고장지배모드임을 알 수 있었다. 아레누이스 식을 이용한 노화수명 예측 결과 열노화된 CR의 예측 수명은 $23^{\circ}C$에서 125년이며, 해수침지노화된 CR의 예측수명은 $23^{\circ}C$에서 9년이었다. SEM과 SEMEDS 분석 결과, 해수노화시편이 균열과 SEM-EDS에서는 산소의 농도가 증가하였으며, 이를 바탕으로 FT-IR에서는 해수와의 반응에 의하여 C-O와 C=O 결합이 생성되었음을 관찰하였다. 또한 DSC와 TGA 분석에서는 해수침지노화에 의하여 유리전이온도가 상승하며 분해온도가 낮아짐을 관찰하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.33-39
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• 2013

거동이 불편한 노인 및 장애인의 이동을 위한 휠체어 사용 시, 사용하지 않는 상 하지의 근력 저하 등 운동 능력의 감소를 초래할 수 있다. 특히, 척수손상 및 뇌졸중 편마비와 같은 중증 장애인은 거동이 제한되어 운동이 부족하고 근력 유지가 어렵다. 본 논문에서는 이러한 중증 장애인의 특성을 고려하여 상 하지 운동 및 재활훈련이 가능한 지능형 휠체어 로봇 시스템을 설계하였다. 이 시스템은 전동 휠체어, 개인의 특성 파악을 위한 생체인식모듈, 그리고 상 하지 재활 로봇으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 개발된 로봇의 설계 및 구성에 대해 설명하고 운용 방법을 제시한다. 또한, 제안한 시스템의 추종 성능을 검증하기 위하여, 비장애인 피험자를 대상으로 재활 운동 수행시 생체 신호 변화에 따른 위험상황 분석과 휠체어 로봇이 이동하면서 상 하지 재활운동 기능에 대한 성능평가를 수행한 결과, 피험자의 재활 운동 수행 시 위험상황 분석에 대한 평균 정확도는 86.7%, 관절각도 최대 오차는 상지 2.5도, 하지 2.3도로 재활 운동 수행에 충분한 추종성능을 나타냈다.

• 한국결정성장학회지
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• 제15권2호
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• pp.68-74
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• 2005

지정 폐기물인 electrical arc furnace(EAF) 더스트에는 액상을 형성하는 fluk 성분이 많이 포함되어있어, 점토와 혼합하면 시편의 소결온도를 낮춰주고 기계적 강도를 향상시키는 장점이 있다. 그러나 더스트-점토 계 벽돌 제조시 더스트 첨가량을 증가시키면 소결과정에서 과도한 액상이 생성되어 제품 불량률이 높아진다. 점토-더스트 계 시편의 소결공정 중에 발생하는 액상을 제어하기 위하여 $Al_2O_3$를 첨가하고 물리적 특성 변화를 분석하였다. $Al_2O_3$가 첨가된 더스트-점토계 소결체는 기공크기가 감소되면서 미세구조가 균일해졌다. 이에 따라 기계적 강도가 증가되었고 동시에 최대강도가 나타나는 온도가 높아졌다. 또한 겉보기 밀도가 증가되었고 흡수율은 감소하였다. 첨가된 $Al_2O_3$는 mullite($3Al_2O_3{\cdot}2SiO_2$)를 생성함으로서, 액상형성에 참여할 $SiO_2$을 소모시키고 동시에 액상의 점도를 높여, 소결체의 내화도를 증진시키고 따라서 소결과정에서 시편 불량률을 낮출 것으로 분석되었다.