• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집
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• pp.97-99
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• 2009

Bilateral teleoperation systems, connected to computer networks such as Internet have to deal with the time delay varying depending on factors such as congestion, bandwidth or distance. And the entire system is easy to become unstable due to irregular time delay. Passivity concept has been using as a framework to solve the stability problem in bilateral control of teleoperation. Acontrol scheme for teleoperation systems with varying time delay is proposed based on a passivity concept is proposed in this paper. One approach makinguse of the characteristic impedances is proposed to achieve a passive control. Since passive control does not mean that the system performance will be acceptable, another transmission scheme which focuses on both the passive feature and the acceptable performance is configured for varying time delay in this paper. The tracking performance has been proved through the computer simulation for varying time delay bilateral teleoperation system using Matlab Simulink.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.69-71
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• 2016

본 논문에서는 JPEG, MPEG 등 표준압축 기술에 사용되고 있는 무손실 압축 기법 중 Huffman coding 을 통해 영문 텍스트를 압축하고 압축률을 구해보았다. 각 글자를 Huffman coding 의 원리에 기초하여 빈도수에 따라 코드를 결정한다. 결정된 코드에 따라 영문 텍스트를 변환하여 압축을 진행한다. 본 연구에서는 MATLAB을 이용하여 영문 텍스트의 각 글자 빈도수를 구하였고 Huffman coding 과정을 수행하였다. 또한 영문 텍스트를 코드로 변환과정을 수행하여 아스키코드와 압축률을 비교하였다. Huffman coding 은 아스키코드만으로 이용하는 것보다 1.89:1 의 압축률을 나타내었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권5C호
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• pp.654-654
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• 2004

본 논문에서는 이산웨이블렛 변환을 이용한 영상 압축 프로세서를 하드웨어로 구현하였다. 웨이블렛 변환을 위하여 필터뱅크 및 피라미드 알고리즘을 이용하였고 각 필터들은 FIR 필터로 구현하였다. 병렬구조로 이루어져 동일 클럭 싸이클에서 하이패스와 로패스를 동시에 수행함으로써 속도를 향상시킬 뿐 아니라 QMF 특성을 이용하여 DWT 연산에 필요한 승산기의 수를 절반으로 줄임으로써 하드웨어 크기를 줄이고 이용효율 또한 높일 수 있다. 다중 해상도 분해 시 필요한 메모리 컨트롤러를 하드웨어로 구현하여 DWT 계산이 수행되므로 이 융자는 단순한 파라메터 입력만으로 효과적인 압축율을 얻을 수 있도록 구조적으로 설계하였다. 실시간 영상압축 프로세서의 성능 예측을 위하여 MATLAB을 통하여 시뮬레이션 하였고, VHDL을 이용하여 각 모듈들을 설계하였다. 설계한 영상압축기는 Leonaro-Spectrum에서 합성하였고, ALTERA FLEX10KE(EPF10K100 EFC256) FPGA에 이식하여 하드웨어적으로 동작을 검증하였다. 설계된 부호화기는 512×512 Woman 영상에 대하여 33㏈의 PSNR값을 갖는다. 그리고 설계된 프로세서를 FPGA 구현 시 35㎒에서 정상적으로 동작한다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제22권3호
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• pp.67-72
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• 2023

In this paper, a dye-sensitized solar cell (DSSC), one of the representative third-generation solar cells with eco-friendly materials and processes compared to other solar cells, was modeled using MATLAB/Simulink. The simulation was conducted by designating values of series resistance, parallel resistance, light absorption coefficient, and thin film electrode thickness, which are directly related to the efficiency of dye-sensitized solar cells, as arbitrary experimental values. In order to analyze the performance of dye-sensitized solar cells, the optimal value among each parameter experimental value related to efficiency was found using formulas for fill factor (FF) and conversion efficiency.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제48권1호
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• pp.51-56
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• 2011

본 연구에서는 흉부 CR 영상에 대하여 다양한 디지털 영상처리 기법을 가하여 영상의 질을 개선시키고 화질 평가를 수행하였다. 또한 흉부 CR 영상의 선예도를 개선하기 위해서 고주파 강조 필터링과 히스토그램 평활화를 MATLAB으로 구현하여 시뮬레이션 한 결과 고주파 강조 필터링과 히스토그램 평활화를 통해서 원영상의 대조도가 개선되었다. 디지털영상처리에 의해 화질의 개선된 정도를 평가하기 위해서 영상의 관찰에 의한 주관적 평가기법을 이용하였다. 신호 또는 병소가 있는 영상에서 신호 또는 병소를 발견할 확률로 감도를 계산하였다. 고주파 강조 필터링과 히스토그램 평활화가 수행된 영상의 감도는 원영상보다 개선되었고, 의료영상에서 수행된 디지털 영상처리는 영상의 질을 향상시켰다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2007년도 춘계학술대회논문집
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• pp.373-378
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• 2007

On the homodyne interferometers, high pass filter(HPF) is usually used to remove the electrical noise in the interferent signal. Heterodyne interferometer has modulating frequency is shifted in the frequency region where the electrical noise effect is minimized by HPF effect. However, on the homodyne interferometer, the interferent DC-component of homodyne interferometer is unfortunately eliminated by using a HPF because its shifted frequency does not exist. Moreover, this effect is more serious the vibration amplitude is smaller. So, when unstable interferent signals via HPF are demodulated, a velocity is distorted. In this work, the mathematical explanation for the distortion of the homodyne interferent signal using the HPF is given. New synthetic heterodyne LDV based on the homodyne interferometer by exciting the reference mirror is proposed for the cancellation of the distortion. The optimum excitation condition of the mirror to compensate the distortion is discussed. The numerical simulation using the commercial MATLAB code is provided to show the effect of the proposed synthetic heterodyne LDV. The experimental results are also given and the effect of the proposed LDV is discussed.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.347-352
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• 2004

The author present a modified multi-loop algorithm including feedforward for controlling a 55kW step down chopper in the power supply of Maglev. The control law for the duty cycle consists of three terms. The first is the feedforward term which compensates for variations in the input voltage. The second term consists of the difference between the slowly moving inductor current and output current. The third term consists of proportional and integral terms involving the perturbation in the output voltage. This perturvation is derived by subtracting the desired output voltage from the actual output voltage. The proportional and integral action stabilizes the system and minimizes output voltage error. In order to verify the validity of the proposed multi-loop controller, simulation study was tried using Matlab simulink.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.493-495
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• 2015

PDR은 일반적으로 IMU센서로 부터의 가속도와 각속도를 측정하여 보행자의 위치를 추적하는 시스템이다. IMU센서로부터 측정된 가속도와 각속도 값은 센서를 기준으로 하기 때문에 보행자가 인지하는 고정 좌표계와는 차이가 있다. 이를 해결하기 위해 회전행렬을 사용하며 이후 계속해서 측정되는 각속도를 통해 회전행렬을 업데이트 한다. 업데이트된 회전행렬을 통해 좌표계를 환산하고 환산된 좌표계의 가속도 값으로부터 보행자는 고정좌표계 기준으로 위치 추적이 가능하다. 하지만 회전행렬을 업데이트 하는 과정에서 센서의 세 축이 이상적으로 수직이 아니라면 업데이트 과정에서 각속도의 오차가 누적되고 이는 좌표계를 환산에 영향을 끼쳐 위치 및 속도 추적 정확성을 낮춘다. 물리적인 Bias가 PDR 시스템에 누적오차를 발생시킨다. 이에 제안하는 센서 축 편향 보정 알고리즘은 IMU 센서의 물리적 축 오차를 보정해주어 더 정확한 위치 추적을 가능하게 한다. 또한 Matlab을 통해 데이터를 분석하고 알고리즘의 필요성을 보인다.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제31권4호
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• pp.57-65
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• 2011

This study proposes a Passive Solar Chamber System (PSCS) as a passive method for reduction of building energy consumption. Through numerical analysis, the study quantitatively analyzes system performance and aims to provide foundational data for system design. For this purpose, the study configures different system operation modes seasonally and also computes thermal and ventilation performance of the system in accordance with design factors(solar radiation, air channel height and distance). System and ventilation efficiency increases along with increase in solar radiation and air channel distance; however, as the air channel height increases, the efficiencies showed a tendency to decrease. Upon installation of PSCS, an average of $98.23W/m^2$ of heat flux was introduced in the daytime for the month of January in comparison to walls with no PSCS installed. For the month of August, natural ventilation of $56.68m^3/h$ was shown to be supplied to the room.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제31권4호
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• pp.66-71
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• 2011

This study focused on the application of the Passive Solar Chamber System (PSCS) as proposed by a previous study. The seasonal performance and sizing method for the system were investigated for a feasibility of the PSCS in Korean climate. For seasonal performance, heat and ventilation performances of the PSCS were analyzed for the months of January and August. This study proposed a simple configuration method in which the designer can decide on the system size at the preliminary design stage by using system efficiency, overall heat transfer coefficient transmission, monthly solar radiation, highest and lowest temperatures. During weeks that require heating, the system showed to acquire a daily average heat amount of $860.28Wh/m^2$ day. For cooling periods, the system was computed to supply a daily average natural ventilation of $1,360.2m^3/day$ to the room. Moreover, proposed sizing method and the overall computation results showed a 6.04~7.24% error of assessment.