• Communications of Mathematical Education
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• v.21 no.4
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• pp.621-646
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• 2007

In our new learning environment, we were asked to change our teaching method in our Linear Algebra class. In mathematics class, we could use several math-softwares such as MATHEMATICA, MATLAB, MAPLE, Drive etc.. MATLAB was quite well fit with our Linear Algebra class. In this paper we introduce an efficient way of delivery on important concepts in linear algebra by using well-known MATLAB/ATLAST M-files which we downloded from http://www.umassd.edu/specialprograms/atlast/.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.163-163
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• 2016

선박의 대형화 등으로 인한 세계적인 항만들이 하역능력의 제고를 위하여 선박의 대형화, 고속화, 전용선화에 있어 큰 움직임을 보이고 있다. 또한 항만의 연간 작업가능일수 확보를 위하여 신항만 건설시 항 내 정온도 향상을 위하여 최적의 방파제 배치 및 최선의 소파기술에 대한 연구지원을 아끼지 않고 있다. 이뿐 아니라 최근 파랑 수치모형의 정확성이 향상되고 계산시간이 단축됨으로써 각 격자 상에 입력된 수심정보와 입사경계에서의 입사정보 경계면에서의 경계(반사율) 정보로부터 손쉽게 천해파랑 정보를 산출할 수 있게 되었다. 본 연구에서는 스펙트럼을 통해 각각의 파고와 주기를 추출하였으며, 쌍곡선형 완경사 방정식을 수치 해석하여 불규칙파의 설계파를 산정하였다. 또한 Matlab을 사용하여 전 프로그램이 toolbox화 됨으로써 운영하는데 편리하고 특히 다양한 지형의 적용에 용이하게 되었다. Matlab은 다른 언어와 달리 전 프로그램이 vectorizing 되어 계산시간이 상당히 단축되었다. 본 연구를 통해 실무자들이 항만이나 어항 등 연안해역 개발시 유의파고를 사전에 예측하여 연안해역 개발하는 데 큰 도움이 되리라 기대한다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.8 no.6
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• pp.235-242
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• 2019

This paper proposes a reusable test case extraction technique for modified MATLAB Simulink/Stateflow (SL/SF) model. Creating test cases for complicated SL/SF model like ECU(Electrical Control Unit) of automotive, requires a lot of time and effort. An intuitive way to reduce to create new test cases whenever the model changes, is to reuse some test cases which have been generated for the original model. In this paper, we propose a method to define reusable test cases in SL/SF after defining model behavior and judging model equality by test cases. The proposed technique is evaluated using a commercial automotive controller model.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.16 no.6
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• pp.472-477
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• 2023

In this paper, we proposes the use of Model Predictive Control (MPC) techniques to enable quadcopter drones to effectively follow paths and maintain flight safety even under dynamic external environments and disturbances. Through simulations conducted in MATLAB/Simulink, the performance of two controllers, PID and MPC, is compared in flight scenarios with disturbances. The proposed design method shows that the MPC controller, when compared to the PID controller, exhibits a difference in the Mean Squared Error between the intended flight path and the actual path of the quadcopter drone. This difference is 0.2 in performance under no disturbance, and it increases to 0.8 under disturbance, demonstrating the improved path following accuracy of the MPC controller.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.04b
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• pp.176-178
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• 2006

This paper is intended to research the speed response of switched reluctance motor (SRM) using sliding mode control method when load is changing. The simulation compare only control by PI controller with control by PI controller and sliding mode controller. It compare with speed response using MATLAB/SIMULINK.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.172-173
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• 2017

본 논문은 벅 차동전력조절 회로가 적용 된 다출력 스위치드-커패시터 부스트 컨버터의 소신호 모델 분석에 대한 논문이다. 제안하는 회로는 각 태양광 모듈의 최대전력점을 추정하기 위해서 제어된다. 제안하는 회로는 상태 공간 평균화 기법과 시그널 플로우 그래프를 통해서 해석하였으며 PSIM과 MATLAB을 통해서 증명하였다.

• Journal of Ecology and Environment
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• v.41 no.3
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• pp.85-92
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• 2017

Unmanned aerial vehicles (UAVs) are a new and yet constantly developing part of forest inventory studies and vegetation-monitoring fields. Covering large areas, their extensive usage has saved time and money for researchers and conservationists to survey vegetation for various data analyses. Post-processing imaging software has improved the effectiveness of UAVs further by providing 3D models for accurate visualization of the data. We focus on determining the coniferous tree coverage to show the current advantages and disadvantages of the orthorectified 2D and 3D models obtained from the image photogrammetry software, Pix4Dmapper Pro-Non-Commercial. We also examine the methodology used for mapping the study site, additionally investigating the spread of coniferous trees. The collected images were transformed into 2D black and white binary pixel images to calculate the coverage area of coniferous trees in the study site using MATLAB. The research was able to conclude that the 3D model was effective in perceiving the tree composition in the designated site, while the orthorectified 2D map is appropriate for the clear differentiation of coniferous and deciduous trees. In its conclusion, the paper will also be able to show how UAVs could be improved for future usability.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.179-180
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• 2016

본 논문은 차량 시동 시 발생하는 급격한 배터리 전압강하를 예측하여, SLI용 리튬이온 배터리의 시동가능 여부를 판단하는 SOF 추정 알고리즘을 제안한다. 제시하는 알고리즘은 전압강하를 묘사하는 배터리 등가 저항을 분석하고, 주파수 분석을 이용한 실시간 파라미터 추정을 통해 추정 정확도를 향상시킨다. 알고리즘 정확도는 MATLAB 시뮬레이션으로 검증한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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• v.51 no.1
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• pp.7-15
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• 2002

The paper proposes the characteristics analysis for a Transverse flux type Switched Reluctance Motor(TSRM) considering the nonlinear magnetic phenomena. To investigate the nonlinear parameters of magnetic equivalent circuit, the designed TSRM is analyzed by the 2D and 3D finite element method as functions of input current and angular displacement. On the base of FEM analysis results, the current, torque, back EMF and output power wave of TSRM are simulated from the motion equation by MATLAB/Simulink. The simulated performance characteristics for a 4-phase, 24-pole TSRM are verified by experimental results of a prototype TSRM.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.166-167
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• 2011

본 논문에서는 전력 소비자 입장에서 전력가격에 큰 비중을 차지하는 System Marginal Cost(SMP)를 줄이는 방법으로 ESS를 포함하여 Unit Commitment(UC)를 수행하는 방법과 그에 따른 효과를 분석하였다. 먼저 본 논문에서는 일반적인 UC를 Lagrangian Relaxation(LR) 기법으로 얻은 최적의 결과 값을 토대로 ESS를 추가하였다. 기존의 LR알고리즘으로부터 얻은 결과 값에 ESS를 추가하는 방법으로는 Dynamic Programming 방법의 한 종류인 Label Correcting Methods[]를 사용하였다. 기존의 UC 알고리즘 결과 값을 토대로 ESS를 추가하여 SMP 감소효과 분석을 위해 실 계통에서 사용되는 종류별 발전기 10대와 임의적으로 설정한 24시간의 부하 값을 토대로 MATLAB을 이용해서 구현하였고, 결과 값을 통해 실질적인 SMP 감소효과 유무를 확인할 수 있었다.