• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.363-363
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• 2001

We study on the velocity matching algorithm for transfer alignment of inertial navigation system(INS) using a robust H₂ filter. We suggest an uncertainty model and a discrete robust H₂filter for INS and apply the suggested robust H₂ filter to the uncertainty model. The discrete robust H₂filter is shown by simulation to have better performance time and accuracy than Kalman filter.

• 대한원격탐사학회지
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• 제23권4호
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• pp.273-285
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• 2007

대부분의 스테레오 정합 방법은 두 점간의 대응점을 측정하는데 있어 밝기값을 사용하며 잡음의 영향을 받은 화소가 정합에 사용될 경우 정합 성능이 저하된다. 따라서 잡음은 정합 성능을 결정짓는 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 고해상도 위성영상에서 정합 성능을 향상시키기 위해 잡음에 강건한 밝기 필터와 에지 필터를 이용하여 정합하는 방법을 제안한다. Mean, Median, Midpoint, Gaussian 필터와 같은 밝기 필터와 Gradient, Roberts, Prewitt, Sobel, Laplacian 필터와 같은 에지 필터를 사용하였다. 에지필터와 밝기 필터의 성능 평가를 위해 균일 잡음 또는 가우시안 잡음이 첨가된 합성 영상과 위성 영상에 대해 실험을 수행하였고 필터들은 성능에 따라 순위를 정하였다. 밝기 필터와 에지 필터들 중에서 Median 필터와 Sobel 필터가 가장 우수한 성능을 나타낸 반면에 Midpoint 필터와 Laplacian 필터는 가장 저조한 성능을 나타내었다. Ikonos 스테레오 위성영상을 실험 영상으로 사용하였으며 Median 필터와 Sobel 필터를 이용한 정합 방법이 다른 필터 조합을 이용한 정합 방법보다 향상된 정합 결과를 나타내었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 제14회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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• pp.433-436
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• 2001

본 논문에서는, 지문인식에 있어서 특징 추출알고리즘과 추출된 특징을 가지고, matching하는 알고리즘을 제안하였다. 지문인식에 필요한 특징추출 알고리즘들은 Gabor-filter라는 알고리즘에 기반을 두었으며, minutiae 와는 달리 특징추출에 있어서 전처리과정(smoothing, binarization, thining, restoration) 을 필요로 하지않는다. 또한, 지문의 matching에 있어서의 알고리즘은 fingercode들 간의 유사성에 기반을 두었다. 이를 통한 실 험결과로써, 인식의 정확성은 95.7(%), FAR(2.9%), FRR(1.4%)을 보여주었다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제17권6호
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• pp.1635-1656
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• 2023

In Bayesian multi-target tracking, the Poisson multi-Bernoulli mixture (PMBM) filter is a state-of-the-art filter based on the methodology of random finite set which is a conjugate prior composed of Poisson point process (PPP) and multi-Bernoulli mixture (MBM). In order to improve the random finite set-based filter utilized in multi-target tracking of sensor scanning, this paper introduces the Poisson multi-Bernoulli mixture filter into time-matching Bayesian filtering framework and derive a tractable and principled method, namely: the time-matching Poisson multi-Bernoulli mixture (TM-PMBM) filter. We also provide the Gaussian mixture implementation of the TM-PMBM filter for linear-Gaussian dynamic and measurement models. Subsequently, we compare the performance of the TM-PMBM filter with other RFS filters based on time-matching method with different birth models under directional continuous scanning and out-of-order discontinuous scanning. The results of simulation demonstrate that the proposed filter not only can effectively reduce the influence of sampling time diversity, but also improve the estimated accuracy of target state along with cardinality.

• 정보처리학회논문지B
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• 제17B권1호
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• pp.37-46
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• 2010

본 논문에서는 개선된 챔퍼매칭(Chamfer Matching)으로 2차원 평면 객체 모델을 추적하는 방법을 제시한다. 기존 챔퍼매칭은 배경이 복잡할 경우 객체와 영상간의 유사도를 계산하기 어려운 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 챔퍼매칭을 에지와 코너특징을 사용해 복잡한 배경에서도 유사도를 계산할 수 있도록 개선한다. 개선된 챔퍼매칭은 기하(Geometric) 모델을 추적하는 파티클 필터(Particle Filter)의 우도함수로 사용된다. 기하모델은 2차원 평면 객체를 에지 및 코너 특징점과 포즈로 모델링하며, 색상 변화에 안정적인 객체서술자이다. 파티클 필터는 칼만필터 보다 더 비선형적인 추적 방법이다. 따라서 제안된 방법은 복잡한 환경에서 객체를 추적하기 위해 기하모델 및 파티클 필터, 개선된 챔퍼 매칭을 사용한다. 실험 결과에서는 제안 방법의 강건함을 기존 방법의 비교를 통해 나타낸다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.362-368
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• 2001

We study on the velocity matching algorithm for transfer alignment of inertial navigation system(INS) using a robust H$_2$ filter. We suggest an uncertainty model and a discrete robust H$_2$filter for INS and apply the suggested robust H$_2$ filter to the uncertainty model. The discrete robust H$_2$filter is shown by simulation to have better performance time and accuracy than Kalman filter.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.26-26
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• 2000

We study on the velocity matching algorithm for transfer alignment of inertial navigation system(INS) using robust H$_2$ filter. We suggest an uncertainty model for INS and apply the suggested discrete robust H$_2$ filter to the uncertainty model compared with kalman filter, the discrete robust H$_2$ filter is shown by simulation to have good performance of alignment time and accuracy.

• 한국전자파학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.237-242
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• 2002

본 논문에서는 임피던스 정한 방법을 이용하여 IMT-2000 주파수 대역인 2.155 GHz 대역에 사용할 수 있는 능통 여파기를 설계 및 제작하였다. 임피던스 정합과 공진기를 구현하기 위하여 아미크로스트립 랑니을 이용하였다. 능동 여파기의 측정결과 중심주과수 2.18 GHz에서 대역폭 75 MHz, 삽입 이득 14.1 ㏈, 중심주파수를 기준으로 $\pm$200 MHz 떨어진 지점에서 23㏈의 가쇄 특성을 보였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.1044-1050
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• 2001

This paper presents firstly the method of Euler angle matching designing the transfer alignment using the attitude matching. In this method, the observation directly uses Euler angle difference between MINS and SINS so it needs to describe the rotation vector error to the Euler angle error. The rotation vector error related to the Euler angle error is derive from the direction cosine matrix error equation. The feasibility of the Kalman filter designed for the transfer alignment by Euler angle matching is analyzed by the alignment error results with respect to the roll angle the pitch angle, and the yaw angle matching.

• 전자공학회논문지D
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• 제34D권10호
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• pp.53-59
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• 1997

In this paper, we present a 20 GHz low-loss dual-mode channel filter designed by using mode matching method. The performance of dual-mode channel filter mainly depends on iris characteristics. Therefore the exact design of iris is the key point to get good frequncy response of the filter. MOde matching technique is widely used ot design several kinds of waveguide filters because it is simple in theory and can easily calculate the scattering matrices at the discontinuities with simple structure like iris coupled filters. Additionally the effect for finite thickness of the iris in the dual-mode cavity iflter is analyzed by te full-wave method, providing the exact filter implementation without trial and error.