This Study Propose A New Approach To Impliment A Intelligent Robot Control Based on Voice Recognition For Smart Factory Automation Since human usually communicate each other by voices, it is very convenient if voice is used to command humanoid robots or the other type robot system. A lot of researches has been performed about voice recognition systems for this purpose. Hidden Markov Model is a robust statistical methodology for efficient voice recognition in noise environments. It has being tested in a wide range of applications. A prediction approach traditionally applied for the text compression and coding, Prediction by Partial Matching which is a finite-context statistical modeling technique and can predict the next characters based on the context, has shown a great potential in developing novel solutions to several language modeling problems in speech recognition. It was illustrated the reliability of voice recognition by experiments for humanoid robot with 26 joints as the purpose of application to the manufacturing process.
본 논문에서는 기존의 수동적인 이러닝 학습환경의 한계를 극복하기 위해 웹 2.0에서 도래된 이러닝 2.0 학습환경을 위한 표준안을 제시한다. 이러닝 체제를 관리하는 기존의 LMS/LCMS는 동영상 학습 시 다양한 인터렉티브 요소 제공에 한계가 느껴지는 점이 있어 동영상에 있는 콘텐츠 운영시 교수자-학습자, 학습자-학습자 사이에 실시간성 및 상호작용성이 부족하고, 교수-학습간에 학습자의 정확한 진도율 측정이 힘든 점 등이 있었다. 때문에 이러한 이러닝의 한계를 극복하고 학습효과를 극대화 시킬 수 있는 방법으로 학습자와 교수자간 실시간으로 상호작용할 수 있는 멀티미디어 콘텐츠(양방향 학습요소)를 설계한다. 이를 위해 현재 LMS/LCMS 제작 시 사용되고 있는 SCORM 표준을 확장한 표준안을 설계하고, 제시한 내용을 바탕으로 이러닝 멀티미디어 환경을 구현한다.
Korea is highly dependent on foreign countries for energy while at the same time having a high energy-consumption industrial structure. Therefore, logical improvements in energy use efficiency and nationwide energy saving are becoming more and more important in coping with the worldwidehigh oil prices and environmental issues such as listed in the Kyoto Protocol to the United Nations Framework Convention on Climate Change. Consequently, a study was conducted on the average annual load factor in domestic areas to set a reasonable and reliable technology standard plan for high-efficiency transformers. The average annual load factor in Korea was discovered to be 18.4[%] classified by industry. This factor is expected to be used in arranging a domestic standard for a minimum efficiency system for transformers, and in reviewing and supplementing the standard transformers plan for the High Energy-Efficiency Appliance Certification. The expected effect from the establishment of the technology standards plan for highly efficient transformers is the expansion of the manufacturing and distribution of highly efficient transformers that are suitable for domestic use. These will lead to electricity cost savings for users, strengthening the related industries' market competitive powers and the effective reduction of greenhouse gases on a national level by drastically reducing loss from transformers, which accounts for a large portion of the total electric supply losses.
본 논문에서는 알루미늄 분말의 치밀화 거동을 분석하기 위하여 다입자유한요소모델을 이용한 분말압축 해석방법을 제시하였다. 다입자유한요소모델을 이용하여 압축공정 동안 압축속도와 입자크기가 입자의 변형거동과 분말의 치밀화에 미치는 영향을 조사하였다. 유한요소해석결과는 평균입도 20, $3{\mu}m$의 알루미늄 분말에 대한 일축압축시험을 통해 검증되었다. 압축시험은 만능재료시험기(MTS)를 이용하였으며 해석과 동일하게 5와 15, 30, 60mm/min 압축속도에 대해 수행되었다. 입자직경이 감소할수록 입자간 마찰이 증가하기 때문에 압출하중은 증가하였다. 압축속도가 감소할수록 증가된 입자의 회전모멘트는 입자간의 이동과 분말의 치밀화에 기여하여 최종 분말의 상대밀도를 증가시킨다.
이 논문에서는 농축산물 이력추적관리제의 성공적 도입 및 확대에 있어 중요한 기반요소인 생산이력정보를 효율적으로 수집할 수 있는 수기정보 전자화 기술 기반의 농축산물 생산이력정보 수집 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 디지털펜으로 종이문서 형태의 관리대장 작성만으로 기록 대장과 동일한 디지털이미지를 생성하고, 필기체인식을 통해 기록 내용을 데이터베스화한다. 제안 시스템은 PC, PDA, 터치스크린 등의 정보 수집기기에 비해 이동성, 사용 편이성, 데이터 입력 속도 측면에서 뛰어나고, 열악한 농축산 작업 환경에서 사용하기 적합하기 때문에 전산능력과 시간적 여유가 없는 농가에서 효율적으로 양질의 생산이력정보를 수집할 수 있다. 수기정보 전자화 기술은 가공, 유통, 판매 단계의 종이문서 기반 정보취득 업무에 적용될 수 있으며, RFID/USN 기반 시스템과 연동하여 고도화된 이력추적관리 시스템 구축에 사용될 수 있다.
오늘날 기업은 내부 기능 간 협력만으로는 경쟁우위를 달성하기 어려운 실정이다. 또한, 기업이 속한 공급사슬 즉, 공급자와 고객에 이르는 참여자들과 협력하여 공급사슬의 프로세스를 통합하는 것이 중요하다. 이에 따라 본 연구는 중소 벤처기업의 공급사슬 탐색 및 활용전략이 조직역량과 기업운영성과에 미치는 영향력을 밝히는데 목적을 갖고 부산 지역 소재 중소 벤처기업 298개 업체의 중간 관리자를 대상으로 설문조사 방법을 통해 조사하였다. 실증분석 결과 공급사슬 탐색 및 활용전략이 조직역량과 기업 운영성과에 긍정적인 영향을 미쳐 가설은 모두 채택되었다. 그리고 조직역량이 공급사슬 탐색 전략과 활용전략에 따른 기업운영성과의 매개효과에 있어서도 긍정적인 영향을 미쳐 공급사슬 전략으로서의 탐색과 활용이 조직역량의 결집을 통해 기업성과를 높여주는 매개변수로서의 촉진요인임을 확인시켜 주었다. 이 같은 결과는 공급사슬 전략의 탐색과 활용이 조직과 기업 성과를 높이는 촉진 변수로서의 역할과 동시 중소 벤처기업의 공급 사슬 전략이 적극 응용될 필요가 있음을 시사한 것으로 평가할 수 있다.
3D 스캐닝과 역설계 기술은 기계/제조 분야에서 먼저 시작하였다. 건설 분야에서는 BIM(Building Information Modeling) 기반 3D 모델링 활용 환경이 조성되어 3D 스캐닝 기술을 이용하여 공장 사전제작, 구조물 시공 검측, 플랜트 시설물, 교량, 터널 구조물 검측 등 건설 전반에 활용하고 있다. 스캔 방식 중 고정식 LiDAR는 이동식 LiDAR에 비해 정확도와 밀도가 높으나 정합 시간과 데이터 처리에 오랜 시간이 걸린다. 하지만, 인테리어, 건축물 관리와 같이 상대적으로 높은 정확도가 필요하지 않은 분야에서 사용자가 편리하게 이동하며 스캔할 수 있는 방법이 생산적이고 효율적이다. 이 연구는 자유롭게 이동하면서 실시간 점군 정합을 지원하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)기반 스캔백팩 시스템 개발 시 고려사항을 도출한다. 본 연구를 통해 모바일 스캔 기술을 이용한 스캔 생산성 개선을 위해, SLAM기반 스캔백팩(Scan Backpack) 장치 개발을 위한 프레임웍, 시스템 및 컴포넌트 구조를 제안하고, 프로토타입을 통해 개발 시 고려사항을 도출한다. 프로토타입 개발은 SLAM 및 스캔백팩 2단계로 수행해, 고려사항을 도출하고, 수행 결과를 분석하였다.
Most of Korean feed mill has a pregrind system which was suitable for the processing of less number of ingredients and finished products, and good for the mash type feed product. But industries has been changed in production volume and cost, and also from mash to further processed products such as pelleted and extruded. Therefore, Korea feed industries now should change the process, especially the grinding system from the current pregrind to other grind system, but this change will cost a lot of investment and also loosing current grinding system, and should have production shut down during the construction period. To solve these problems, combined grinding system based on a new model mill has been developed. The combined grind system is combination of pregrind and postgrind system, which has the advantages of those two grind systems, and also which can allow to utilize existing pregrind system continuously without any production interruption due to new postgrind system construction. This newly developed model has been applied to the feed mill expansion project of `B`feed company in 1994, and it was very successful application and showed excellent results as we intended. The new model mill, combined grind system applied can save fixed asset investment because old pregrind system can be used as is, and also can reduce production cost and improve product quality. And the possibility of critical production shut down can be much lowered. Within this new grinding model development, multi-screen combination system has been developed for the better grinding texture quality and safer operation. This new model mill with combined grind system will be applied by most feed manufacturing plant and may enhance their production competitiveness, and the further study and development should be continued.
The study aimed to analyze the status quo of manufacturing work environment and the work clothes' clothing comfort and wearer mobility of welding and grinding work processes in the machine and shipbuilding industries in South Korea. A questionnaire survey was conducted for the study, which consisted of questions about work clothes' clothing comfort and wearer mobility according to body parts. The findings derived from the research were: the high impact levels of work environment factors on welding and grinding work processes were noise, metal fragment, superheat, toxic gas, UV ray factors. Subject workers' assessment of work clothes' clothing pressures were in the levels between 3 (i.e. moderate) and 4 (i.e. comfortable) in a range of 5-point scale. The impact levels of wearer mobility factor were high on the work processes of welding and grinding in machine and grinding in shipbuilding. While welding process in shipbuilding showed a 'moderate' wearer mobility level and this was because its work postures were uncomfortable yet the rate of the motion change was low. The consideration to develop the work clothes specialized for certain work processes should include the materials' protecting performance from the hazardous work environment factors; and work clothes' designs that provides workers with maximized clothing comfort and wearer mobility for bending or tilting postures of upper, lower and lateral body parts defined in the study.
In these days, most of Korean industries advocates and utilizes Six Sigma as an integrated innovation tool for all their business and manufacturing processes. Six Sigma is known to bring more financial and managerial achievements than other innovation methods and tools. However, such successes are not always guaranteed. To adopt and implement Six Sigma successfully, it is necessary to grasp and understand essential characteristics of Six Sigma and then identify suitable elements and complements in consideration of vision, strategies, capability, circumstance and environment of the company. Step by step implementation plan may be built based on those ingredients. This study is to find out key ingredients (KIs) of Six Sigma. Potential ingredients selected from previous studies of success factors and ingredients of Six Sigma and TQM, and criteria of quality awards like MBNQA, EFQM, Deming prize and Korean National Quality Awards (KNQA) are classified into 11 categories based on experts' opinion and affinity analysis: management leadership, belt system, training, six sigma system, compensation, organization, corporate culture, customer focused, project selection, management of project results, and managerial achievements. Irrelevant or ineffective potential ingredients are discarded using factor analysis for the questionnaires answered by champions, MBB's and BB's of 90 Korean companies that have more than 3 years experience of Six Sigma. Also from the factor analysis, 3 factors are derived for each categories respectively except the managerial achievement category. Those 11 categories and 30 factors are defined as KIs of Six Sigma. This study also reveals that there is difference according to enterprise size, type of business, and implementation time in terms of KI's, and prioritizes KI's that an enterprise to pursue Six Sigma successfully should consider according to its characteristics.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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