• 제목/요약/키워드: Manual lifting

검색결과 81건 처리시간 0.029초

소형 어로 크레인의 동적 거동 특성에 관한 연구 (A Study on the Dynamic Behavior Characteristics of a Small Fishing Crane)

  • 이원섭;이대재
    • 수산해양기술연구
    • /
    • 제37권3호
    • /
    • pp.163-173
    • /
    • 2001
  • 연근해 어업의 조업 시스템을 개선하기 위한 연구의 일환으로 소형 어로 크레인을 설계, 제작하고, 크레인 암(arm)의 앙각 및 선회 조작에 따른 부하의 전후 및 좌우 흔들림과 부하장력의 변동을 측정하여 크레인의 동적 응답특성을 분석, 고찰한 결과는 다음과 같다. 1. 본 연구에서 설계, 제작한 어로 크레인의 능력은 2 T-M. 최대 작업 반경은 3.7m이고, 조작 방식으로 솔레노이드 밸브에 의한 수동 및 원격조작, 비례제어밸브에 의한 수동 및 비례조작, 컴퓨터에 의한 제어조작이 가능하여 어로작업을 효율적으로 수행하는데 널리 활용될 수 있을 것으로 판단된다. 2. 크레인의 앙각 제어 실린더(lifting control cylinder)의 단위 스트로크(stroke) 변화에 대한 크레인 암의 앙각 변화량은 약 $1.2^\circ$/cm이었고, 측정치와 계산치는 일치하는 경향 나타내었다. 3. 크레인 암의 전방에 위치한 부하를 솔레노이드 밸브 조작에 의해 수직으로 인양할 때, 맨 처음 나타나는 부하의 전후방향에 대한 흔들림 주기와 각도 변동폭은 각각 3.0sec, $\pm17.2^\circ$이었다. 또한, 크레인 암에 현수되어 있는 부하를 솔레노이드 밸브 조작에 의해 수평으로 이동시킬 때. 맨 처음 나타나는 부하의 좌우방향에 대한 흔들림 주기와 각도 변동폭은 각각 2.9 sec, $\pm11.0^\circ$이었다. 4. 크레인 암에 현수되어 있는 부하를 솔레노이드 밸브 조작에 의해 동시에 수직 및 수평으로 이동시킬 때, 크레인 암의 상승속도 및 선회속도는 각각 $4.46^\circ$/sec, $6.4^\circ$/sec이었다. 5. 크레인 암의 전방에 위치한 부하를 비례제어밸브 조작에 의해 수직으로 인양할 때, 맨 처음 나타나는 부하의 전후방향에 대한 흔들림 주기와 각도 변동폭은 각각 2.9sec,$\pm8.4^\circ$이었다. 또한, 크레인 암에 현수되어 있는 부하를 비례제어밸브의 조작에 의해 수평으로 이동시킬 때, 부하의 전후 및 좌우방향에 대한 흔들림이 거의 없어 비례제어밸브의 조작 변위량과 조작 속도를 적절히 조절하면 부하의 흔들림 현상을 대폭 감소시킬 수 있음을 알 수 있었다.

  • PDF

Effect of Workload on Musculoskeletal Degeneration

  • Kim, Youngki;Kim, Jongeun;Kang, Dongmug;Park, Soohong
    • 대한인간공학회지
    • /
    • 제33권6호
    • /
    • pp.465-475
    • /
    • 2014
  • Objective: The aim of this study is to investigate the effect of workload on musculoskeletal degeneration. Background: It is important that workers maintain a health body for a long time as a measure of aging workers. In order do so, it is necessary to find out if workload can effect on musculoskeletal degeneration. Method: Epidemiological studies on workload or occupation and disc degeneration, osteoarthritis of knee were identified through database and bibliography searches. Results: Epidemiological studies showed that workload certainly effect on musculoskeletal degeneration. But we couldn't know which of individual factors and occupational factors further contribute to the musculoskeletal degeneration. And we could find that studies on workload and genetic factors were very few. In addition, there was also very few studies that it was possible interaction between individual factors as obesity and occupational factors as heavy manual lifting. Conclusion: Our reviews suggest that it need to conduct study between workload and genetic factors for musculoskeletal degeneration. This further study can identify attributable risk of workload for musculoskeletal degeneration, and contribute to the measure of aging workers. Application: This paper can help to establish research plan for the measure of aging workers.

고구마 덩굴처리기 개발 (Development of a Vine Crusher for Harvesting Sweet Potato)

  • 강성일;유수남;최용;김영주
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • 제36권1호
    • /
    • pp.9-14
    • /
    • 2011
  • This study was carried out to develop a vine crusher for harvesting sweet potato. The experimental two-row vine crusher attachable to agricultural tractor composed of vine crushing part with frail type vine crushing blades and vine lifting blades, power transmission part with chain and gear transmission mechanism, crushing height control part with two control wheels and manual levers, and implement frames, was designed and fabricated. And this vine crushing performance was also analyzed. From vine crushing tests, backward travel direction (i.e., rotational direction of the vine crushing blades) showed better vine crushing performance than forward travel direction. Crushing ratio of remained vine was increased, and length of remained vine and length of crushed vine were decreased as working speed was decreased and rotational speed of vine crushing blades was increased. At a working speed of 0.27 m/s and rotational speed of vine crushing blades of 800 rpm, crushing ratio of remained vine was 98%, length of remained vine was 104 mm, and length of crushed vine was 327 mm. But, when crushing vine on irregular ridges, vines and mulching vinyl were wound in the vine crushing part. Therefore, change of location of power transmission chain mechanism, and an automatic control device for controlling crushing height were needed.

도·소매업종의 작업위험요인에 관한 연구 (A Survey for Ergonomic Risk Factors in Wholesale/Retail Establishments)

  • 김현호;김규완;조성현;김대성;김증호;강성규
    • 대한인간공학회지
    • /
    • 제27권1호
    • /
    • pp.45-51
    • /
    • 2008
  • The purpose of this survey was to identify ergonomic risk factors of work-related musculoskeletal disorders (MSD) and understand the current MSD risk status in the wholesale/retail industry. The field survey was conducted at 120 wholesale/retail establishments, and the cause of MSD occurred from the national industrial accident statistics by the Ministry of Labor in 2006 was analyzed in terms of company size, a term of work, job title, and cause of occurrence. The numbers of disasters on MSD were 602 which were included 432 disasters who met with low back pain by incident. A checklist was developed by KOSHA to use for the field survey. A total of 419 tasks were identified at the 120 establishments surveyed. The highest frequency was Task 2(45%) which was mostly observed in repetitive work (e.g. displaying, scanning, cutting or wrapping of goods). The second and third were Task 9(34%) and Task 8(14%) which were identified in manual materials handling (e.g. lifting, lowering, carrying or stocking of goods). The results suggest that the three Tasks should be first considered for the control in wholesale/retail industry and that exposure to MSD risk factors in those Tasks should be primarily addressed in order to reduce MSD risk in that industry.

Improvement of Ammunition Box by Ergonomic Evaluation

  • Lee, Kyung-Sun;Kim, Sung-Hoon;Seo, Song-Won;Jung, Myung-Chul
    • 대한인간공학회지
    • /
    • 제34권1호
    • /
    • pp.1-10
    • /
    • 2015
  • Objective: The purpose of this paper is to evaluate old and newly designed ammunition boxes from an ergonomic point of view. Background: The ammunition boxes made of wood, which are currently used by the military, have some difficulties such as corrosion and damage of ammunition, environmental pollution, and stock management. Also, damages to the wooden ammunition boxes take place frequently, because soldiers carry them manually. Method: Sixteen participants volunteered to randomly perform lifting, carrying, and side-by-side moving tasks with 4 different old and new boxes, respectively for the ammunitions of 5.56mm, 60mm, 81mm, and 105mm in diameter. The old boxes are made of wood and are currently used in the military, while the new boxes are made of plastics. The joint moments of the elbow, shoulder, back, and knee were measured by using a motion analysis system and force platforms. In addition, an electromyographic system was used to measure the forces of hand and wrist muscles. Results: In most tasks, new boxes caused less joint moments at the elbow and shoulder than old boxes, because the new boxes were lighter and smaller than the old boxes. New boxes also derived less hand and wrist muscle forces due to the provision of fixed hard handles rather than string handles. Conclusion: The ergonomically designed new boxes could reduce the physical stresses of soldiers manually handling ammunitions and be helpful for storage and reuse. Application: This study shows an ergonomic application example for product development and evaluation.

Addition of Myofascial Release Therapy to Therapeutic Exercise for Management of Nonspecific Neck Pain

  • Ha, Yangsun;Hahm, Suk-Chan
    • 대한통합의학회지
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.35-41
    • /
    • 2021
  • Purpose : It is necessary to demonstrate the effect of non-invasive and non-pharmacological interventions such as manual therapy and therapeutic exercise for the management of nonspecific neck pain. In the present study, we aimed to investigate the efficacy of myofascial release therapy plus therapeutic exercise for disability owing to neck pain and quality of life in individuals with nonspecific neck pain. Methods : Eighteen participants with nonspecific neck pain were randomly allocated to intervention (n=9) and control groups (n=9). The intervention group received a myofascial release therapy for 20 min and performed neck stabilization exercises for 30 min twice a week for 4 weeks. The control group performed neck stabilization exercises for 30 min twice a week for 4 weeks at the same time points as the intervention group. Disability owing to neck pain and quality of life were quantified using the neck disability index (NDI) and the Korean version of the World Health Organization Quality of Life Brief Version (WHOQOL-BREF), respectively. NDI and WHOQOL-BREF were assessed before and after intervention. Results : The disability owing to neck pain significantly changed between the groups over time (total score of NDI, p=.049). There were significant time and group interactions in pain (pain intensity of NDI, p=.035) and concentration (concentration of NDI, p=.049). Personal care, lifting, reading, headaches, work, driving, sleeping, and recreation did not show significant improvement between the groups over time. Total score, overall quality of life and general health, physical health domain, psychological domain, social relationships domain, and environmental domain quantified by WHOQOL-BREF did not show significant improvements between the groups over time. Conclusion : These results suggest the clinical use of myofascial release therapy in addition to therapeutic exercise for the management of nonspecific neck pain. Further studies are needed to generalize the findings of this study.

관 부설 및 접합공사 공사비산정기준 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Construction Cost Standards for Pipe Laying and Joining Work)

  • 오재훈;안방율
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제21권7호
    • /
    • pp.675-684
    • /
    • 2020
  • 노후 인프라로 인한 각종 안전사고 발생과 수질관리 등으로 인하여 상·하수도 관에 대한 공사가 전국적으로 활발하게 진행 되고 있다. 하지만 현장에서는 공사비적용에 있어, 공사비기준의 개정내용을 분석하는 연구나 자료가 없어 어려움을 겪고 있다. 따라서, 본 연구에서는 관 부설 및 접합공사의 공사비산정을 위한 기준현황과 현장조사내용, 개정사항을 분석하였다. 주요 개정요인으로는 시공범위의 불분명, 시설물유형에 따른 배관 재질 적용한계, 보통인부 중심의 인력구성, 인력부설의 한계, 공구손료 및 기계경비 계상기준 미비로 분석되었다. 실제 현장조사를 통해 관종별 특징을 정하여 구분하였고, 양중장비와 경장비의 투입현황 등을 파악하였다. 또한, 관부설과 병행되는 터파기 및 검측에 대한 작업내용, 기능공 투입실태를 조사하였다. 그 결과, 공통사항의 신설을 통한 작업범위의 명확화, 관 재질별 편제구성, 기능공 중심의 인력비율 조정, 기계경비의 계상근거를 마련하였다. 더불어 관의 유지관리를 위한 관 세척 기준을 제정하였으며, 주기개정을 통한 곡관, 이형관의 계상기준을 명확히 하였다. 이러한 개정결과로 인한 공사비영향성을 분석한 결과 사업별로 약 1.28%의 공사비 절감효과가 나타났다.

건축용 타워크레인 마스트의 횡방향 지지요소인 월타이 부재력 특성곡선 (Wall Tie Member Force Curve for the Construction Tower Crane)

  • 고광일;오우훈;이은택
    • 한국강구조학회 논문집
    • /
    • 제18권6호
    • /
    • pp.697-706
    • /
    • 2006
  • 타워크레인의 횡방향 지지와 마스트의 횡강성 및 강도를 확보하기 위하여 횡하중 저항요소로서 사용되는 것이 월타이(wall tie)이다. 본 연구에서는 국내에서 가장 많이 사용되고 있는 독일 립헬사의 T형 타워크레인(기종 290HC, 작업반경: 70m, 인양하중: 12tf)을 대상으로 하고 마스트 및 월타이의 사용부재는 H형강보 구조의 구조물을 모델로 선정하여 월타이의 부재력, 월타이의 각도변화 및 각도범위에 따른 부재력의 변화를 분석하여, 실용적이고 안전한 월타이의 각도범위를 제안하여 현장기술자가 최적의 월타이를 배치할 수 있도록 하였다. 본 연구를 통하여 건축용 타워크레인의 훅크양정을 증대시키기 위하여 설치되는 횡방향지지요소인 월타이의 부재력 계산식을 구하고, 이를 프로그래밍하여 마스트 중심과 월타이 브라켓 간 거리를 변화시키면서, 월타이 각도별 월타이 부재력을 반복계산하여 월타이 부재력 특성곡선을 그리고 이를 분석하였다.

MMH 작업조건에 따른 몸통부위 근육군의 활동변화에 관한 연구 (The effects of MMH task conditions on muscle activity and fatigue of the trunk musculature)

  • 이욱기;김상호;정민근
    • 대한인간공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한인간공학회 1993년도 추계학술대회논문집
    • /
    • pp.223-235
    • /
    • 1993
  • 요통(Lowback Pain)을 유발하는 주요원인으로 알려져있는 MMH(Manual Materials Handling) 작업에 있어서 작업조건의 변화가 근육의 활동과 피로도에 미치는 영향을 평가하기 위해 4가지 서로 다른 작업조건하에서 몸통부위(Trunk)의 주요근육에 대한 EMG 파형분석을 실시 하였다. 본 연구에서의 분석대항작업은 실제 작업조건과 유사하레 설계된 120분간의 단속적인 인양(Lifting)/하역(Lowering) 작업으로서 작업중량은 작업자의 MVIS(Maximum Voluntary Isometric Strength)를 기준으로 설정되었으며, 매 10분 간격으로 EMG 측정이 이루어졌다. 작업물이 작업자의 정면에 위치한 대칭형(Symmetric) 작업의 경우 배면부(Dorsal) 근육인 천극근(Erector Spinae)과 활배근(Latissimus Dorsi)이 활동근(Active Muscle)인 것으로 나타났으며, 정중면(Medial Plane)을 중심으로 좌우측 근육이 동일한 근력을 발휘하였다. 작업물이 작업자의 한쪽 측면에 위치한 90도 비대칭형(Asymmetric) 작업의 경우 천극근과 활배근외에 작업물과 반대쪽 외사근(External Oblique)이 활동근으로 추가되었으며, 작업물과 반대쪽의 근육들이 더욱 큰 근력을 발휘하였다. 작업의 반복에 따른 근육의 피로도를 평가하기 위해 실시한 EMG 파형의 Spectral Analysis 결과, 비대칭형 작업시 작업물과 반대쪽의 천극근에서 작업시간의 경과에 따라 중위주파수(Median Power Frequency)가 저주 파수대로 천이(Lower Shift)하는 현상이 나타났으며, 일정한 작업량이라도 작업중량을 줄이고 작업 빈도를 높여서 작업할 경우에 이러한 현상이 더욱 두드러졌다. 작업시간의 경과에 따른 MVIS의 감소 현상은 작업빈도가 높고 비대칭형 작업일 때 가장 크게 나타났다. 총손실을 줄이고, 상대적 비용절감효과를 갖게할 수 있다고 하였다. 따라서 본 연구에서는 성인 여성기성복의 치수적합성을 높이기위하여 출산 후 중년에 접어 들면서 체형이 변화되는 것을 고려하여 연령을 분류하고(18세-34세, 30세-51세), 각 연령 집단에 따른 체형을 각각 3가지로 분류하였다. 이에 따라 의복 생산시의 총손실을 줄이기위한 상의, 하의생산시 필요한 부위별 최적규격치 간격을 제시하였다.적인 기능으로 보여지는 것에 좁혀서 작업능력의 연령증가 변화에 대하여다원적 평가를 하는 것이 실제적이라고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 인간이 가지고 있는 다수의 기능중에서 수지교 치성과 연령증가와의 관계를 조사한다. 만약 연령증가 만으로 수지교치성을 평가 할 수 없는 경우에는 어떠한 요인이 수지기민성의 변화에 영향을 미치는가를 검토한다.t list)에서 자동적으로 사건들의 순서가 결정되도록 확장하였으며, 설비 제어방식에 있어서도 FIFO, LIFO, 우선 순위 방식등을 선택할 수 있도록 확장하였다. SIMPLE는 자료구조 및 프로그램이 공개되어 있으므로 프로그래머가 원하는 기능을 쉽게 추가할 수 있는 장점도 있다. 아울러 SMPLE에서 새로이 추가된 자료구조와 함수 및 설비제어 방식등을 활용하여 실제 중형급 시스템에 대한 시뮬레이션 구현과 시스템 분석의 예를 보인다._3$", chain segment, with the activation energy of carriers from the shallow trap with 0.4[eV], in he amorphous regions.의 증발산율은 우기의 기상자료를 이용하여 구한 결과 0.05 - 0.10 mm/hr 의 범위로서 이로 인한 강우손실량은 큰 의미가 없음을 알았다.재발이 나타난 3례의 환자를 제외한 9례 (75%)에서는 현재까지 재발소견을 보이지 않고 있다. 이러한 결과는 다른 보고자들과 유사한 결과를

  • PDF

만성 뇌졸중 환자의 상지 기능과 ICF와의 상관관계 예비 연구 : ICF 활동, 참여 및 환경영역 중심으로 (A Preliminary Study on the Correlation Between ICF and Functions of Upper Limbs of Chronic Stroke Patients : ICF Activities, Participations, and Environmental Factors)

  • 임종우;윤성경;이영민
    • PNF and Movement
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.485-493
    • /
    • 2018
  • Purpose: This study provides a treatment for central nervous system development in patients with chronic stroke by investigating changes in the upper limb function over time. The correlations among the activities, participation, and environmental factors of the international classification of functioning (ICF), disability and health are also examined. Methods: The subjects of this study are 18 patients with chronic stroke who were hospitalized and treated at 00 hospital in the Chungcheongbuk-do province. Their upper extremity functions are evaluated using the manual function test (MFT). The activities, participation, and environmental factors are evaluated using the ICF generic form. The correlations between the total scores of the affected and unaffected sides and the ICF items are analyzed using the Pearson correlation analysis. The significance level is p<0.05. Results: When the correlations between the activities and participation areas of ICF and the total score of the affected side of MFT were examined, significant correlations (p<0.05) were found in the following items: changing basic body position (D410), lifting and carrying objects (D430), moving around using equipment (D465), using transportation (D470), washing oneself (D510), caring for body parts (D520), and dressing (D540). When the correlations between the activities and participation areas of ICF and the total score of the unaffected side of MFT were examined, significant correlations (p<0.05) were found among writing (D170), speaking (D330), eating (D550), and drinking (D560). In addition, when the correlation between the environment area of ICF and the total score of the unaffected side of the MFT were examined, significant correlations (p<0.05) were found between products and technology for personal use in daily living (E115) and immediate family (E310). Conclusion: The MFT of patients with chronic stroke is closely correlated with the activities, participation, and environmental factors of ICF. This result suggests that ICF can be used as a useful tool to comprehensively evaluate the abilities of the patient, including the upper extremity function.