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Development of Biological Cell Manipulation System using Visual Tracking Method

  • Lee, Geunho;Kang, Hyun-Jae;Kwon, Sang-Joo;Park, Gwi-Tae;Kim, Byungkyu
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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    • pp.2911-2914
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    • 2003
  • Conventionally, biological manipulations have been performed manually with long training and pretty low success rates. To overcome this problem, a novel biological manipulation system has been developed to manipulate biological cells without any interference of a human operator, In this paper, we demonstrate a development of tole-autonomous Cell Manipulation System (CMS) using an image processing at a remote site. The CMS consists of two manipulators, a plane stage, and an optical microscope. We developed deformable template-model-matching algorithm for micro objects and pattern matching algorithm of end effect for these manipulators in order to control manipulators and the stage. Through manipulation of biological cells using these algorithms, the performance of the CMS is verified experimentally.

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초점 실현과 운율 조작에 대한 음소지각 (The Effect of Focus Representation and Intonational Manipulation in Phoneme Detecting)

  • 김희성;신지영;김기호
    • 대한음성학회지:말소리
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    • 제60호
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    • pp.97-108
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    • 2006
  • The purpose of this study is to observe how Korean listeners detect a target phoneme with 'Focus' represented by prosodic prominence and question-induced semantic emphasis, and with intonational manipulation. According to the automated phoneme detection task using E-Prime, the Korean listeners detected phoneme targets more rapidly when the target-bearing words were in prominence position and in question-induced position. However, the presence of question-induced semantic emphasis reduced the prominence effect, so two effects interacted: when question-induced emphasis were primarily given as a cue, prominence which was given as secondary cue affected less to fine the new information. Besides, the intonation with manipulation was responded to faster than without manipulation.

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A Sweep Surface Based on Bivariate B-spline Motion

  • Yoon, Seung-Hyun
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제8권3호
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    • pp.1026-1039
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    • 2014
  • We present a new method for generating sweep surfaces using bivariate B-spline motion. The sweep surface is defined as the trace of a single point under bivariate B-spline motion. Direct manipulation of the sweep surface is achieved by controlling its motion components while producing various editing effects. We demonstrate the effectiveness of our technique by modeling and deforming various three-dimensional shapes.

Software Architecture of Contents-based Control for Co-operative Remote Manipulation of Multi-Robots

  • Thuy, Dinh Trong;Kang, Soon-Ju
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2008년도 춘계학술발표대회
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    • pp.508-511
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    • 2008
  • In this paper, we propose software architecture for conveying contents-based OpenSound Control (OSC) packet from manipulation user interface to cooperative remote multi-robots. The Flash application is used as a controlling user interface and the physical prototyping of multi-robots were developed using physical prototyping toolkit.

Microfluidic Control for Biological Cell Orientation

  • Namkung, Young-Woo;Park, Jung-Yul;Kim, Byung-Kyu;Park, Jong-Oh;Kim, Jin-Oh
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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    • pp.2457-2460
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    • 2003
  • There is a great demand to manipulate biological cell autonomously since biologist should spend much time to obtain skillful manipulation techniques. For this purpose, we propose a cell chip to control, carry, fix and locate the cell. In this paper, we focus on the cell rotator to rotate individual biological cell based on a micro fluidics technology. The cell rotator consists of injection hole and rotation well to rotate a biological cell properly. Under the variation of flow rate in injection hole, the angular velocity of a biological cell is evaluated to find the feasibility of the proposed rotation method. As a practical experiment, Zebrafish egg is employed. Based on this research, we find the possibility of non-contact rotation way that can highly reduce the damage of the biological cell during manipulation. To realize an autonomous biological cell manipulation, a cell chip with manipulation well and micro channel in this research will be utilized effectively in near future.

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이미지 조작 탐지를 위한 포렌식 방법론 (A Forensic Methodology for Detecting Image Manipulations)

  • 이지원;전승제;박윤지;정재현;정두원
    • 정보보호학회논문지
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    • 제33권4호
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    • pp.671-685
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    • 2023
  • 인공지능이 이미지 편집 기술에 적용되어 조작 흔적이 거의 없는 고품질 이미지를 생성할 수 있게 되었다. 그러나 이러한 기술들은 거짓 정보 유포, 증거 인멸, 사실 부인 등의 범죄 행위에 악용될 수 있기 때문에 이에 대응하기 위한 방안이 필요하다. 본 연구에서는 이미지 조작을 탐지하기 위해 이미지 파일 분석과 모바일 포렌식 아티팩트 분석을 수행한다. 이미지 파일 분석은 조작된 이미지의 메타데이터를 파싱하여 Reference DB와 비교분석을 통해 조작여부를 탐지하는 방법이다. Reference DB는 이미지의 메타데이터에 남는 조작 관련 아티팩트를 수집하는 데이터베이스로서, 이미지 조작을 탐지하는 기준이 된다. 모바일 포렌식 아티팩트 분석은 이미지 편집 도구와관련된 패키지를 추출하고 분석하여 이미지 조작을 탐지하도록 한다. 본 연구에서 제안하는 방법론은 기존의 그래픽적 특징기반 분석의 한계를 보완하고, 이미지 처리 기법과 조합하여 오탐을 줄일 수 있도록 한다. 연구 결과는 이러한 방법론이 디지털 포렌식 조사 및 분석에 유의미하게 활용될 수 있음을 보여준다. 또한, 조작된 이미지 데이터셋과 함께 이미지 메타데이터 파싱 코드와 Reference DB를 제공하여 관련 연구에 기여하고자 한다.

해킹에 따른 로보어드바이저의 시세조종 행위와 운용사의 법적 책임 (Legal liability of the management firm on hacked Robo-Advisor's stock price manipulation)

  • 김동주;권헌영;임종인
    • 한국융합학회논문지
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    • 제8권9호
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    • pp.41-47
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    • 2017
  • 본 연구에서는 제4차 산업혁명의 핵심 요소인 인공지능 기술의 발전에 불가피하게 수반될 수 있는 부작용을 최소화하기 위한 제도적 보완점을 도출하기 위한 선행 연구로서, 인공지능 기술 적용의 대표적인 유형에 해당하는 로보어드바이저가 해킹되어 시세조종 행위를 범하는 구체적인 경우에 있어서 현행 법체계에 따른 책임관계가 어떠한지 검토하고자 하였다. 현행 법체계가 기본적으로 해킹 행위 및 시세조종 행위를 엄격히 금지하는 입장을 취하고 있으나, 로보어드바이저 운용사는 평소 해킹 방지를 위한 보호조치 의무를 준수할 경우 해킹에 따른 시세조종 행위로 일반 투자자들에게 대규모 피해가 발생하여도 이에 대한 법적 책임을 면할 수 있는 등 피해자 보호에 미흡한 것으로 확인되었다. 본 연구를 바탕으로 이러한 문제를 극복하기 위한 제도적 보완점 도출에 관한 후속 연구가 필요하다.

미디어 제어 채널/분산 컨퍼런스 매니퓰레이션 구조에 의한 다중 서버 컨퍼런스 서비스 시스템 (A Multiple Servers Conference Service System by Media Control Channel/Distributed Conference Manipulation Architecture)

  • 장춘서
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.224-230
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    • 2019
  • 본 논문에서는 미디어 제어 채널/분산 컨퍼런스 매니퓰레이션 구조를 사용한 새로운 다중 서버 컨퍼런스 서비스 시스템을 제안하였다. 이 컨퍼런스 서비스 시스템은 다수의 컨퍼런스 참가자로부터 발생하는 부하를 효율적으로 처리 할 수 있다. 이 제안된 구조에서는 각 컨퍼런스 서버 사이에 미디어 제어 채널을 설정하고, 이 제어 채널을 통해 시스템 부하를 제어하기 위한 분산 컨퍼런스 매니퓰레이션 메시지들이 서로 교환된다. 이 메시지는 안정된 트랜스포트 세션 연결 후 생성되는 미디어 제어 채널을 사용하여 컨퍼런스 서버 사이에서 전송되며, 컨퍼런스 참가자 수에 따른 컨퍼런스 서버의 부하를 효율적으로 분산 처리 할 수 있다. 따라서 이 방식으로 대용량 컨퍼런스 서비스 시스템의 구현을 용이하게 할 수 있다. 이를 위하여 미디어 제어 채널을 통해 전송되는 분산 컨퍼런스 매니퓰레이션 메시지 구조가 설계되었고, 각 컨퍼런스 서버 사이의 메시지 교환 절차도 아울러 제시되었다. 제안된 다중 서버 컨퍼런스 서비스 시스템의 성능은 실험으로 분석하였고, 사용자 수에 따라 성능 개선 효과가 있음을 확인하였다.

세 가지 드리프트 보정 기법을 이용한 단기 센서 드리프트 보정 (Short term Sensor's Drift Compensation by using Three Drift Correction Techniques)

  • 전진영;최장식;변형기
    • 센서학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.291-296
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    • 2016
  • The ideal chemical sensor must show the similar result under the same condition for accurate measurement of gases regardless of time. However, the actual responses of chemical sensors have been shown the lacks of repeatability and reproducibility because of the drift which has been caused by aging and pollution of the sensor and the environment change such as temperature and humidity. If the problems are not properly taken into considerations, the stability and reliability of the system using chemical sensors would be decreased. In this paper, we analyzed the sensor's drift and applied the three different compensation methods(DWT( Discrete Wavelets Transform), Baseline Manipulation, Internal Normalization) for reducing the effects of the drift in order to improve the stability and the reliability of short term of the chemical sensors. And in order to compare the results of the methods, the standard deviation was used as a criterion. The sensor drift was analyzed by a trend line graph. We applied the three methods to the successive data measured for three days and compared the results. As a result of comparison, the standard deviation of DWT showed lowest value. (Before compensation: 7.1219, DWT: 1.3644, Baseline Manipulation: 2.5209, Internal Normalization: 3.1425).

Comparison of Image Duplication Detection Using the Polar Coordinates System and Histogram of Oriented Gradients Methods

  • Gunadi, Kartika;Adipranata, Rudy;Suryajaya, Ivan
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제17권1호
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    • pp.67-73
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    • 2019
  • In the current era of digital technology, and with the help of existing software, digital photo manipulation is becoming easier and faster. One example of this is the development of powerful image processing software that makes it easy for a digital image to be manipulated and edited. It is therefore very important to protect and maintain public trust in digital images. Several methods have been developed to detect image manipulation. In this paper, we compare two methods for detecting image duplication due to copy-move actions, namely the polar coordinate system and the histogram of oriented gradients methods. The former is a method based on the transfer of a Cartesian image to a polar form, making it easy to tell whether there are objects that have undergone a copy/move in an image, while the latter is a method for retrieving information related to the distribution, which uses a target in the local area as a tool to represent the shape of the target. We compare the accuracy, speed and memory usage of these two methods.