IT 산업이 빠르게 발전하면서 리소스가 제한된 셋탑박스와 스마트폰 같은 중소형 디바이스의 사용이 비약적으로 증가하는 추세이다. 자바는 플랫폼 독립성(Platform Independency), 보안성(Security), 이동성(Mobility) 등의 장점을 가지고 있기 때문에 안정된 서비스를 제공해야 하는 중소형 디바이스들에게 중요한 핵심 소프트웨어 플랫폼이 되어가고 있다. 이러한 디바이스에서 자바애플리케이션을 실행하기 위해서는 자바가상머신(Java Virtual Machine)이 필요하다. C 가상 머신(Classic Virtual Machine : CVM)은 리소스가 제한된 임베디드 디바이스를 위해 고안된 자바가상머신이다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 UbiFOS$^{TM}$상에 CDC(Connected Device Configuration) 에서 정의하고 있는 CVM을 설계 및 구현하였다.
In this paper, the analytical appproaches are presented for jointly determining the profit-miximizing configuration of the fault-tolerance real time modular cell manufacturing system. The transient(time-dependent) analysis of Markovian models is firstly applied to modular cell manufacturing system from a performability viewpoint whose modeling advantage lies in its ability to express the performance that truly matters - the user's perception of it - as well as various performance measures compositely in the context of application. The modular cells are modeled with hybrid decomposition method and then availability measures such as instantaneous availability, interval availability, expected cumulative operational time are evaluated as special cases of performability. In addition to this evaluation, sensitivity analysis of the entire manufacturing system as well as each machining cell is performed, from which the time of a major repair policy and the optimal configuration among the alternative configurations of the system can be determined. Secondly, the recovery policies from the machine failures by computing the minimal number of redundant machines and also from the task failures by computing the minimum number of tasks equipped with detection schemes of task failure and reworked upon failure detection, to meet the timing requirements are optimized. Some numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the work.
Potential Energy Surface(PES)를 양자 계산을 통해 알아내는 것은 화학 반응을 이해하는 데에 큰 도움이 된다. 이를테면 Transition State(TS)의 configuration을 알 수 있고, 따라서 reaction path와 활성화 에너지 값을 예측하여, 진행시키고자 하는 화학반응의 이해를 도울 수 있다. 하지만 PES를 그리기 위해서는 해당 분자의 다양한 configuration에 대한 singlet point energy 계산이 필요하기 때문에, 계산적인 측면에서 많은 비용을 요구한다. 따라서 product와 reactant의 구조와 같은 critical point의 정보를 이용하여 최소한의 configuration을 sampling하여 전체 PES를 재구성하는 기계학습 알고리즘을 개발하여 다차원 PES 상에서의 화학반응의 예측을 가능하게 하고자 한다. 본 연구에서는 Barbaralane의 두 안정화 된 구조의 critical point로 하여 이 주변을 random normal distribution하여, B3LYP/6-31G(d) level의 DFT 계산을 통해 relaxed scanning하여 구조와 에너지를 구하였으며, 이 정보를 Support Vector Regression(SVR) 알고리즘을 적용하여 PES를 재구현하였으며, 반응경로와 TS의 구조 그리고 활성화 에너지를 구하였다. 또한 본 기계학습 알고리즘을 바닥상태에서 일어나는 반응이 아닌, 들뜬 상태와 전자 구조가 변하는 화학반응, avoid crossing, conical intersection과 같은 Non-adiabatic frame에서 일어나는 현상에 적용 가능성을 논하고자 한다.
We deal with a design problem of assembly/disassembly (AD) systems with finite buffer capacities where the times between failures, the times to repair, and the processing times are exponentially distributed with different parameter values. We present a solution procedure for finding the minimum cost configuration which achieves a desired throughput rate for an AD system. The configuration is defined by the types of machines to be used and capacities of buffers in the AD system. Results of computational experiments on randomly generated test problems show that the proposed heuristics give relatively good configurations in a reasonable amount of time.
This study suggests a procedure for designing cellular manufacturing systems (CMS) which are combined with automated guided vehicles (AGVs) using a tandem configuration. So far most of the previous studies have dealt with conventional design problems not considering the layout and the characteristics of transporters used in CMS. A mathematical model is developed using the service time to perform material transfers as a suitable meassure. The service capacity of AGVs and space limitations are also reflected in this model. As the model can be shown strongly NP-hard, a heuristic algorithm is presented, in which each cell is temporarily formed using both the set covering model and similarity coefficients, and then locations of the cells are determined by means of tabu search and finally machine perturbations are carried out. An example problem is solved to demonstrate the algorithm developed.
최근들어 IT 산업이 급속도로 발전하면서, 리소스가 제한된 작은 기기들의 사용이 비약적으로 증가하는 추세에 있다. 이들 기기들에 플랫폼 독립성(Platform Independency), 보안성(Security), 이동성(Mobility) 등의 장점을 포함하고 있는 자바 환경을 적용하기 위해 연구가 계속되고 있다. 임베디드 시스템이나 모바일 시스템과 같이 자원이 제한적인 다양한 기기들에는 자바 가상 머신을 경량화한 최소 크기의 자바 플랫폼에 대한 Configuration인 CLDC(Connected, Limited Device Configuration)에서 정의하고 있는 K 가상 머신(K Virtual Machine: KVM)을 탑재한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제로 iRTOS$^{TM}$을 사용하는 기기에서 KVM을 탑재할 때 필요한 메모리 체계를 설계하고 구현한 내용을 설명한다.
In most of the existing mechanistic models, the cutting process simulation is often restricted to a single path machining operation under a fixed cutting condition. Complex cutting processes such as die or mold manufacturing, however, are performed under two- or three-dimensional multiple tool paths. Since the tool paths in CNC machining are composed of line and arc segments, transient cuts are frequently occured due to the multiple paths. Even in steady cuts, the width of cut is varied with each segment. In this regard, this paper deals with the development of process simulation system for transient cuts, where continuously changing cutting configuration is computed, and then the cutting forces are predicted.
Design sensitivity is an important is an important device in improving a mechanical system design. A continuum design consists of the shape and orientation design. This research develops the shape and orientation design sensitivity method. The configura-tion design variables of multibody systems define the shape and orientation changes. The equations of motion are directly differentiated to obtain the governing equations for the design sensitivity. The governing equation of the design sensitivity is formulated as an over determined differential algebraic equation and treated as ordinary differential equations on mani-folds. The material derivative of a domain functional is performed to obtain the sensitivity due to shape and orientation changes. The configuration design sensitivities of a fly-ball governor system and a spatial four bar mechanism are obtained using the proposed method and are validated against those obtained from the finite difference method.
Performance comparison of IPMSMs with distributed and concentrated winding is presented in this papcr. Two IPMSMs have been designed and fabricated with identical rotor dimension, air-gap length, series turn number, stator outer radius, and axial length except winding configuration. Basic parameters and machine performance, such as resistances, back emf, output torque, and efficiency, are compared. From the comparison results, motor design considering winding configuration is discussed.
This paper suggests a new heuristic to improve robotic cells efficiency with a finite buffer. An efficient heuristic for parts sequencing with this configuration is developed. Analyzing robot\\`s movements and defining the events for the completion times of robot\\`s segmental activities enable us to develop a mathematical model that can be used to estimate, the completion time in the robotic cell. The robotic cell is consisting of two computer numerical control machines and a finite buffer to manufacture multiple parts. The developed heuristic can be used to estimate an optimum or near optimum parts sequences for this configuration. Numerical examples are followed to show the validity of the heuristic.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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