• 로봇학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.317-326
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• 2007

Recently, robotic automation in clinical laboratory becomes of keen interest as a fusion of bio and robotic technology. In this paper, we present a new robotic platform for clinical tests suitable for small or medium sized laboratories using mobile robots. The mobile robot called Mobile Agent is designed as transfer system of blood samples, reagents, microplates, and any instruments. Also, the developed mobile agent can perform diverse tests simultaneously based on its cooperative and distributed ability. The driving circuits for the mobile agent are embedded in the robot, and each mobile agent communicates with other agents by using Bluetooth communication. The RFID system is used to recognize patient information. Also, the magnetic hall sensor is embedded to remove and compensate the cumulated error of locomotion at the bottom of mobile agent. The proposed mobile agent can be easily used for various applications because it is designed to be compatible with general software development tools. The Mobile agents are manufactured, and feasibility of the robot and localization of the agents using magnetic hall sensor are validated by preliminary experiments.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권12호
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• pp.89-94
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• 2006

Mobile IP 에서 이동호스트(Mobile Host)의 움직임은 Correspond Node (CN)가 Home Agent (HA)를 거쳐 통신을 하게 하기 때문에 패킷이 긴 전송경로로 통신하게 되는 원인이 된다. 기존의 방식은 이동호스트 주변의 Foreign Agent (FA)를 Temporary Home Agent (THA)로 생각하여 패킷의 비효율적인 전송을 줄이고자 하고 있다 그러나 기존의 방식에서는 FA가 통신한 적이 없는 THA에서 이동호스트가 이동해 온 경우 핸드오버를 위하여 FA와 THA의 거리를 계산하기 때문에 불필요한 Signaling Cost를 발생시킨다. 본 논문에서는 FA와 THA 간의 계층적 구조를 이용하여 이동호스트가 어디로 이동하더라도 FA와 THA의 거리를 계산하지 않고 자신의 가진 테이블만을 검색하는 Hierarchical Home Agent Handover in Mobile IP(HHH-MIP) 알고리즘을 제안하고자 한다.

• 통합자연과학논문집
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• 제11권4호
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• pp.192-196
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• 2018

The mobile agent paradigm can be exploited in a variety of ways, ranging from low-level system administration tasks to middle ware to user-level applications. Mobile agents can be useful in building middle-ware services such as active mail systems, distributed collaboration systems, etc. An active mail message is a program that interacts with its recipient using a multimedia interface, and adapts the interaction session based on the recipient's responses. The mobile agent paradigm is well suitable to this type of application, since it can carry a sender-defined session protocol along with the multimedia message. Mobile agent communication is possible via method invocation on virtual references. Agents can make synchronous, one-way, or future-reply type invocations. Multicasting is possible, since agents can be aggregated hierarchically into groups. A simple check-pointing facility has also been implemented. Another proposed solution is to use multi agent computer systems to access, filter, evaluate, and integrate this information. We will present the overall architectural framework, our agent design commitments, and agent architecture to enable the above characteristics. Besides, the each information needed a mobile agent system such as text, graphic, image, audio and video etc, constructed a great capacity multimedia database system. However, they have problems in establishing connections over multiple subnetworks, such as no end-to-end connections, transmission delay due to ATM address resolution, no QoS protocols. We propose a new connection management scheme in the thesis to improve the connection management involved of mobile agent systems.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2001년도 The Seoul International Simulation Conference
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• pp.453-458
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• 2001

A mobile agent is an autonomous software agent capable of moving from one computer to another while performing its tasks. We view the agent as a discrete event system in the view of its computation and communication. This paper presents a methodology far modeling and simulation of such a mobile agent system as a discrete event system. The methodology is based on the Mobile Discrete Event System Specification (MDEVS) formalism and the associated simulation environment AgentSim which are previously developed by the authors. Within the methodology an atomic model represents dynamics of a mobile agent; a coupled model is modeled as mobile agent servers for representation of structural changes between atomic agents. Being based on the object-oriented environment the modeling methodology exploits inheritance of basic classes AtomicModel and CoupledModel provided by AgentSim.

• 정보교육학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.130-137
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• 1998

An agent is a computer program that acts autonomously on a computer system. A mobile agent is not bound to the system where it begins execution. It has an ability to transport itself from on e system in a network to another. Mobile agent system solve the network traffic problem. Moreover, the agent may utilize the object services of the destination agent system. In this study the mobile agent system is introduced to support security service.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.553-556
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• 2002

인터넷과 World Wide Web의 폭발적인 성장은 네트워크에 많은 정보와 리소스를 제공하고 있다. 그렇지만, 대부분의 사용자들에게 있어서 인터넷 리소스의 사용은 Bandwidth에 의하여 많은 제한을 받고 있다. 그러나 애플릿 방식을 통해서 HTML이 가지고 있는 정적인 면과 CGI의 bandwidth에 따르는 성능 저하 문제를 해결할 수 있다. Mobile Agent는 사용자의 특정 목적을 성취하기 위해서 사용자의 컴퓨터에서 출발하여 네트워크를 이동하면서 작업을 수행한다. 이렇게 수행할 수 있는 코드가 네트워크를 통하여 전송되고, 네트워크에서 수행되기 때문에, 자연스럽게 mobile code의 보안에 중요한 문제가 발생한다. 본 연구에서는 이러한 Mobile Agent를 사용하는 분산 웹 환경에서, Mobile Agent를 호스트와 Agent를 보호할 수 있는 방안을 모색보고, Mobile Agent 의 개념과 Mobile Agent를 구성하면서 생기는 문제를 기술하고, 이러한 문제를 해결하기 위해서 연구중인 방법을 제시하고, 제시된 방법 중에서 현실적으로 적용 가능한 방법을 사용하여 이동 에이전트의 보안 시스템을 설계해 보도록 한다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2003년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.259-262
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• 2003

인터넷과 World Wide Web의 폭발적인 성장은 네트워크에 많은 정보와 리소스를 제공하고 있다 그렇지만, 대부분의 사용자들에게 있어서 인터넷 리소스의 사용은 Bandwidth에 의하여 많은 제한을 받고 있다. 그러나 애플릿 방식을 통해서 HTML이 가지고 있는 정적인 면과 CGI의 bandwidth에 따르는 성능 저하 문제를 해결할 수 있다. Mobile Agent는 사용자의 특정 목적을 성취하기 위해서 사용자의 컴퓨터에서 출발하여 네트워크를 이용하면서 작업을 수행한다. 이렇게 수행할 수 있는 코드가 네트워크를 통하여 전송되고, 네트워크에서 수행되기 때문에, 자연스럽게 mobile code의 보안에 중요한 문제가 발생한다. 본 연구에서는 이러한 Mobile Agent를 사용하는 분산 웹 환경에서, Mobile Agent를 호스트와 Agent를 보호할 수 있는 방안을 모색보고, Mobile Agent 의 개념과 Mobile Agent를 구성하면서 생기는 문제를 기술하고, 이러한 문제를 해결하기 위해서 연구중인 방법을 제시하고, 제시된 방법 중에서 현실적으로 적응 가능한 방법을 사용하여 이동 에이전트의 보안 시스템을 설계해 보도록 한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권10호
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• pp.1421-1435
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• 2004

기론 이동 에이전트 모델은 사용자로부터 다양한 작업을 부여 받았을 때, 수동적 라우팅 스케줄 지정에 따라 많은 트래픽이 발생한 시점에서 노드 간을 이주하며 작업을 처리한 후 작업 결과를 서비스하기까지 분산 노드들에 대한 순회 작업 처리 시간 비용이 증가하게 된다. 따라서 기존 이동 에이전트 시스템들은 에이전트 시스템들 간의 에이전트의 크기 증가나 상호 호환성 결여를 해결하기 위한 이주 기법이 요구된다. 이에 본 논문에서는 이동 에이전트의 노드 이주시 네트워크 트래픽 감지를 통한 최적 경로 탐색에 의해 분산된 노드들로의 호율적 작업 처리를 위한 CORBA 기반의 이동 에이전트 모델(CORBA-based Mobile Agent Model : CMAM)을 설계 및 구현한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권6A호
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• pp.832-844
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• 1999

본 논문에서는 IETF에서 표준화가 진행중인 mobile-IP 프로토콜을 분석하고, 핸드오버가 발생할 경우, 그 성능을 개선하기 위한 방안을 제시하였다. 캐쉬 agent를 통해 이동 호스트에 대한 이동성 바인딩 정보를 관리하도록 함으로서 효율적인 이동성 지원이 가능하도록 하였다. 또한, 핸드오버 수행 시 이동 호스트가 foreign agent의 변경 사실을 인지하고, 새로운 foreign agent에 등록 메시지를 전송할 때까지의 시간동안 이전 foreign agent에서 발생하는 데이터 패킷의 손실을 버퍼링과 forwarding을 통해 방지하였다. 핸드오버에 따른 데이터 패킷의 전송성능에 대한 시뮬레이션을 수행한 결과, 제안한 방안이 전송지연과 처리율 측면에서 기존의 방안보다 우수한 성능을 보장할 수 있는 방안이다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.105-108
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• 2002

This paper analytical models of a centralized approach based on SNMP Protocol, distributed approach based on mobile agent, and mixed model which is tile existing mobile agent model in order to overcome large communication numbers of SNMP and accumulated data of mobile agent. And then, we compare and analyze these analytical models. Performance evaluation results show that performance of mobile agent and the mixed model is less sensitive to the network traffic and more profitable for complex network environment than that of SNMP.