• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.77-82
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• 2007

In this paper, we described a design and implementation of a sensor node for environmental monitoring. The main focus of design for sensor nodes is to isolate MCU for treating sensors from the RF module for considering various communication environment. The second is to make the interface between MCU and varity of sensor. In addition, we choose a narrow band communication module, cc1020, for the admittance of Korea government comminication law. We also use a uC/OS-II as an operating system which is famous for 8bit MCUs. We showed that the communication performance is sufficient to use the communication module in a out-door environment through several experiments in that it is possible to transmit between loom distance through experiments in a mountain.

• 산업기술연구
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• 제32권A호
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• pp.109-114
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• 2012

In this paper, We studied LED(Light Emitted Diode) sensor lights system using PIR(Pyroelectric Infrared Ray) sensor, CdS and MCU(Micro Controller Unit). And applied the valley fill circuit to improve the power factor. We designed the amplifier for each sensor and the LED driver for constant current which is the buck converter. Also, we proposed the algorithm of LED control by each sensors using MCU. Experimental results showed that power factor is 92% with valley fill circuit.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제18권7호
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• pp.47-55
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• 2013

임베디드 시스템에 구현되는 대부분의 어플리케이션들은 MCU가 제공하는 타이머를 사용한다. 타이머 사용의 목적은 실시간 운영체제의 소프트웨어 타이머 구현에서부터 센서의 워밍업이나 처리의 경과 시간 측정 등에 이르기까지 다양하다. 이들어플리케이션들이의시간측정은그길이뿐만아니라정밀도측면에서수us~수백ms 정도로 그 범위가 다양하다. 이 논문에서는 타이머를 활용하는 과정에서 클록 펄스 비동기화로 인해 발생할 수 있는 오차 요인을 분석하고, 이러한 오차를 감소시키기 위한 타이머 클록 펄스 동기화 방안을 제시한다. 실험 결과, 32768Hz의 타이머를 8 분주한 4096Hz 타이머의 경우 약 230us까지의 편차가 발생하지만, 제안된 방법을 적용하면 타이머로 인한 편차를 10us 이내로 유지할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.996-997
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• 2008

배터리를 사용하는 센서노드의 전력 소모를 줄이기 위해 많은 방법들이 제안되어 있다. 본 논문에서는 MCU 및 센서의 전력을 관리하는 전력 매니저를 제안한다. 센서의 타입을 설정하고 제안되어 있는 센서의 추상화를 추가한 매니저를 제안한다. Nano-Q+가 스케줄링할 때 센서의 타입을 판단하여 전원을 관리 할 수 있도록 한다.

• 전기학회논문지P
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• 제66권2호
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• pp.53-57
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• 2017

This papers propose a Hall-effect sensors position error compensation method in a sunroof system using a BLDC motor with a low-cost MCU. If the BLDC motor is controlled with this wrong position, the torque ripple and operating current can be increased and the average torque also decreases. Generally, sunroof system has characteristics that operate at constant load for several seconds. It is possible to find the minimum operating current value while changing the position of the Hall-effect sensor during the sunroof operation by using these characteristics. Therefore, propose a method to change the Hall-effect sensor position and find the minimum current value. The validity of the proposed algorithm is verified through experiments.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.551-558
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• 2021

IoT와 센서를 기반으로 원격으로 제어할 수 있는 액추에이터 모듈의 지능형 환기 기능을 구현하기 위해, 실내 가스/CO2/습도 온도 및 실내/외 미세먼지 관련 실외 환경을 감지하는 사전 설정된 개수의 데이터를 기반으로 환기 포트를 개폐하기 위한 알고리즘 설계 및 구동 회로를 구성하여 환기창시스템을 구현하였다. 실내공기 순환모듈의 전송데이터관련 센서와 조건이 많아 데이터 저장·관리·분석에 어려움을 겪고 있다. 빅데이터 기술은 실내 공기 순환 시스템에 채택되어야 한다. 원격 모니터링과 원격 무선 제어 화면은 환기구시스템의 상태를 추출하여 관리함으로써 분리 및 작동 조건을 자동화할 수 있도록 구축되었다. 엑츄에이터 및 센서로 구성된 환기창시스템의 제어 및 센싱용 대량의 데이터전송 안정성을 확보하기 위해 MQTT를 적용하고 시스템 오류를 대비하여 운용의 빅데이터 안정적인 전송 보장을 위해 RocketMQ를 활용하여 시스템을 구성하였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.448-453
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• 2023

소형 쿼드콥터 드론의 제작이 다양화되고, 고속 처리가 가능한 MCU의 보급으로 인해 FC에 멀티 센서가 장착되면서, 단순 동작이 아닌 특수 목적의 동작을 수행할 수 있는 소형 드론이 구현되었다. 드론에 장착된 FC 안의 IMU를 통하여 호버링과 자세제어 그리고 위치 이동 제어를 할 수 있었으나, 복잡구조를 갖는 폐쇄된 건물 안에서 GPS 연결과 영상통신이 불가능한 경우는 제어가 쉽지 않다. 본 연구에서는 이러한 공간에서 고저 변화가 있는 장애물을 만났을 경우, Lucas-Kanade 방법을 이용한 optical flow와 IR 센서를 이용하여 스스로 장애물을 넘어서 자율 비행을 수행하는 방법을 제안하였다. 실험을 통하여 안정적인 호버링 동작과 폐쇄 공간의 복잡구조를 대신하는 계단에서, 드론의 고저 비행은 주변의 외적 영향에 의한 허용 오차 10[cm] 이내로 98%의 성공률을 보이며 오르고 내리는 신뢰성 있는 자율 비행이 이루어지는 것을 확인하였다.

• 전기학회논문지
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• 제65권3호
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• pp.487-492
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• 2016

In this paper, a device for analyzing the pressure distribution during walking was produced by using the pressure sensor on the heel. This device was limited to a frequency band by using the 1st low-pass filter. And an algorithm to analyze the value of the quantity to pressure using a analog to digital converter. It is used by using the threshold voltage of pressure sensor, it is suggested the algorithm. The algorithm is detected the peak which is exceeded the threshold voltage. and thus in accordance, it is detected the number of steps. And the calorie consumption were detected by using it. Also it used an MCU and Bluetooth. And by confirming the data at the LCD of the other MCU, it was to reduce the size of the device. According to this algorithm, it has the advantage that there is no restriction on the activity than when using an imaging device and it is inexpensive than other sensors such as an acceleration sensor or a gyro and it is easy to handle.

• 센서학회지
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• 제21권3호
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• pp.198-203
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• 2012

In this paper, the driving information system of the bicycle has been studied by using the 3-axis acceleration sensor. The sensor module composed of 3-axis acceleration sensor and MCU(Microcontroller Unit) was mounted onto the handle of bicycle and the experiments were conducted on the flatland, uphill and downhill of bicycle road. Three axis acceleration values were converted to the pitch and roll angles, then four major compensation methods have been applied to achieve meaningful data for driving information system. The experimental results of pitch angles showed 2.46, -1.26, 7.79 degrees in case of flatland, uphill, downhill, respectively. When the steering handle turned to the left direction, roll angles showed -29.35, -41.67, -36.98 degrees at each road condition. With the right-turn, roll angles presented 20.05, 33.75, 24.44 degrees in case of flatland, uphill, and downhill, respectively. The pitch angle has been increased more than 40 degrees at stop mode. By using the change of pitch and roll angles, we could obtain the driving information system of bicycle successfully.

• 융합보안논문지
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• 제24권1호
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• pp.43-49
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• 2024

교육(education)과 기술(technology)의 융합이 강조되면서 에듀테크가 교육 현장에 적용되어 다양한 매체와 학습 상황 속에서 학습자 중심의 맞춤형 교육환경을 제공하고 있다. 본 논문에서는 사이버보안 교육 현장에서 사물인터넷 보안 교육을 위한 에듀테크 기반의 교육용 교구를 제작하기 위하여 하나의 보드(Board) 내에서 이중 MCU를 기반으로 공격과 방어가 각각 수행될 수 있도록 하드웨어를 설계하였으며, 사물인터넷의 다양한 센서를 활용하기 위하여 모듈형으로 설계하여 제시하였다. 교육측면에서 에듀테크를 활용한 사이버보안 교육은 실제 물리적인 교구를 활용함으로써 교육에 대한 호감을 키우고, 임베디드 하드웨어와 소프트웨어, 센서 네트워크 등 기존 교육에서 다루기 어려운 분야에 대한 보안 교육 환경을 간단하게 구성하기 위하여 IoT 보안 교육용 하드웨어 설계시 참고가 될 수 있도록 연구 제안한다.