• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.9
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• pp.1928-1934
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• 2009

This paper proposes a power management scheme for sensor nodes in wireless sensor networks based on sensor node operating system supporting the sensor transparency, which can turn off the sensors when the MCU is in sleep mode. We classify the sensors in two types, that is, event sensors and polling sensors, to be able to decide whether the sensor is a type of sensors whose power supply can be turned off or not, and we design a new scheduler to support recognition of those different types of sensors. Implementing and evaluation of the scheduler and the power manager supporting sensor transparency are shown based on Nano-Q+.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.57-58
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• 2011

본 논문은 눈의 무게에 따른 압력센서의 전압변화를 이용하여 모터 구동 제어 및 제설이 가능한 방법을 제안하였다. 자동 제설 장치는 눈의 무게에 따른 압력 센서의 전압변화를 MCU의 내부 ADC를 이용하여 센서의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환 한다. 변환한 디지털 값을 이용하여 MCU에서 무게를 판단하고, 그에 따라 모터의 구동을 제어 하게 된다. MCU의 무게 판단은 압력 센서에 가해지는 무게에 따라 변하는 압력센서의 가변저항 특성을 이용하게 되며, 직렬 저항 회로를 구성하여 압력센서의 전압 변화의 값을 ADC의 입력으로 주게 된다. 입력된 아날로그 값을 ADC로 디지털 값으로 변환하게 된다. 변환된 디지털 값을 MCU에서 판단하게 되며, 판단의 결과로 모터의 구동을 제어하게 된다. 즉, 이러한 시스템을 통하여 비닐하우스의 지붕의 눈을 실시간으로 자동 제설하게 된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.119-120
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• 2015

본 논문은 학생 캡스톤디자인 작품제작의 결과를 정리한 것으로 MCU와 적외선 거리센서를 이용하여 공의 수평위치를 측정하고 이에 따라 양단 전자석의 강도를 조절하여 공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어하는 볼 밸런서의 구현방법에 대해 소개한다. 탁구공의 위치를 적외선 거리센서로 측정하고 MCU에 PID 제어기 기반의 자동제어 알고리즘을 구현하여 전자석의 강도를 PWM 제어함으로써 탁구공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.121-122
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• 2015

본 논문은 학생 캡스톤디자인 작품제작의 결과를 정리한 것으로 MCU와 적외선 거리센서를 이용하여 공의 수평위치를 측정하고 이에 따라 양단 서보모터의 각도를 조절하여 공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어하는 볼 밸런서의 구현방법에 대해 소개한다. 탁구공의 위치를 적외선 거리센서로 측정하고 MCU에 PID 제어기 기반의 자동제어 알고리즘을 구현하여 DC서보모터의 각도를 제어함으로써 탁구공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.285-286
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• 2021

With the recent development of Internet of Things (IoT) technology, smartization technology is expanding to the fields of agriculture, livestock, and fisheries, and smartization is in progress. In this smart technology, the most important thing is how to measure the data in the field and transmit it to the management system. Currently, the sensors used in the construction of smart farms and other livestock houses and farms are measuring and monitoring smart farms and other environmental conditions through various sensors such as temperature, humidity, CO gas, CO2, hydrogen, and O2. The communication method between these sensors and the HMI (Human Machine Interface) module that controls and manages the smart farm is still mainly using the RS-485-based modbus-RTU method. In this paper, we intend to design the MCU module for HMI so that various sensor modules can be connected to manage data through the RS-485-based Modbus method so that the sensor data required for smart farm construction can be managed by the HMI module.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.525-526
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• 2016

전기자동차 (EV)에서 구동용 모터의 토크 제어를 위한 인버터에는 제어 연산 및 고장 진단 기능을 수행하기 위한 MCU가 있으며, MCU는 상위 제어기 차량 제어 유닛 (VCU)에게 현재 모터 및 인버터의 상태를 주기적으로 전달하고, 현재 차량 주행에 적합한 토크 지령을 받아 토크 제어를 수행하게 된다. 이를 위해 MCU는 전류, 전압 및 위치 센서의 값을 읽어 제어를 수행하게 되며, 제어의 결과 값으로 pulse width modulation (PWM)을 생성하여 이를 통해 모터에 전압을 공급하게 된다. 즉 차량의 구동에 있어 PWM 신호는 가장 중요한 부분이다. 하지만 생산 불량 또는 진동에 의한 납땜 불량 또는 MCU 전원 고장 등으로 MCU에 고장이 발생하게 되면 이상 PWM을 생성하게 되고 정상적인 토크 제어가 불가능해진다. 이때 안전하게 EV를 정지 시키는 알고리즘이 필요하게 되며, 이를 수행 할 supervisor control unit (SCU)가 인버터 컨트롤 보드에 추가되어야 한다. 본 논문에서는 고속으로 주행하던 차량에서 메인 MCU가 고장 날 경우에 안전하게 EV를 정차시키는 방법에 대해 다루었다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.9
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• pp.5440-5445
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• 2014

Many studies have examined robot control using human bio signals but complicated signal processing and expensive hardware are necessary. This study proposes a method to recognize a human's hand motion using a low-cost EMG sensor and Flex sensor. The method to classify movement of the hand and finger is determined from the change in output voltage measured through MCU. The analog reference voltage is determined to be 3.3V to increase the resolution of movement identification through experiment. The robotic hand is designed to realize the identified movement. The hand has four fingers and a wrist that are controlled using pneumatic cylinders and a DC servo motor, respectively. The results show that the proposed simple method can realize human hand motion in a remote environment using the fabricated robotic hand.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.05a
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• pp.289-290
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• 2021

Recently, with the advent of the 4th industrial revolution, the role of robots is increasing, and the use of robots is also increasing in the service field. The most popular model for nonlinear research related to robots is the inverted pendulum system. A balancing robot using an inverted pendulum system is a representative nonlinear system and is mainly used to study control theory and other kinematic structures. In this paper, the state of the robot is measured using the 3-axis acceleration sensor (ADXL345) and 3-axis digital output gyro sensor (ITG-3200) or HMC5883L required for balancing robot control, and using the ESP32-WROOM-32 module. I want to design an MCU module that can control a balancing robot. In addition, by using the ESP32-WROOM-32 MCU module, we intend to design an MCU module that can monitor the state of the balancing robot based on WiFi or Bluetooth.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.24 no.11
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• pp.21-27
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• 2019

Recently, embedded systems have been introduced in various fields such as smart factories, industrial drones, and medical robots. Since sensor data collection and IoT functions for machine learning and big data processing are essential in embedded systems, it is essential to port the operating system that is suitable for the function requirements. However, in embedded systems, it is necessary to separate the hard real-time system, which must process within a fixed time according to service characteristics, and the flexible real-time system, which is more flexible in processing time. It is difficult to port the operating system to a low-performance embedded device such as 8BIT MCU to perform simultaneous real-time. When porting a real-time OS (RTOS) to a low-specification MCU and performing a number of tasks, the performance of the real-time and general processing greatly deteriorates, causing a problem of re-designing the hardware and software if a hard real-time system is required for an operating system ported to a low-performance MCU such as an 8BIT MCU. Research on the technology that can process real-time processing system requirements on RTOS (ported in low-performance MCU) is needed.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.653-654
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• 2012

Wireless sensor monitoring network has become an emerging area of research in recent year. This paper deals with the design and development of remote monitoring system using Android bluetooth protocol. The remote monitoring and measurement H/W system are implemented by ATmega128 MCU and bluetooth communication module.