Automatic snow clearing system for greenhouse

비닐하우스 자동 제설 장치

  • Park, Gyu-Yong (Dept. of Electrical Engineering, Dong-Eui University) ;
  • Lee, Sang-Myeong (Dept. of Electrical Engineering, Dong-Eui University) ;
  • Choi, Tae-Hyun (Dept. of Electrical Engineering, Dong-Eui University) ;
  • Seo, Geum-Hak (Dept. of Electrical Engineering, Dong-Eui University) ;
  • Kim, Dong-Wook (Dept. of Electrical Engineering, Dong-Eui University) ;
  • Jang, Hee-Jun (Dept. of Electrical Engineering, Dong-Eui University) ;
  • Sin, Jae-Sung (Dept. of Electrical Engineering, Dong-Eui University) ;
  • Han, Chang-Wook (Dept. of Electrical Engineering, Dong-Eui University)
  • 박규영 (동의대학교 전기공학과) ;
  • 이상명 (동의대학교 전기공학과) ;
  • 최태현 (동의대학교 전기공학과) ;
  • 서금학 (동의대학교 전기공학과) ;
  • 김동욱 (동의대학교 전기공학과) ;
  • 장희준 (동의대학교 전기공학과) ;
  • 신재성 (동의대학교 전기공학과) ;
  • 한창욱 (동의대학교 전기공학과)
  • Published : 2011.07.20

Abstract

본 논문은 눈의 무게에 따른 압력센서의 전압변화를 이용하여 모터 구동 제어 및 제설이 가능한 방법을 제안하였다. 자동 제설 장치는 눈의 무게에 따른 압력 센서의 전압변화를 MCU의 내부 ADC를 이용하여 센서의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환 한다. 변환한 디지털 값을 이용하여 MCU에서 무게를 판단하고, 그에 따라 모터의 구동을 제어 하게 된다. MCU의 무게 판단은 압력 센서에 가해지는 무게에 따라 변하는 압력센서의 가변저항 특성을 이용하게 되며, 직렬 저항 회로를 구성하여 압력센서의 전압 변화의 값을 ADC의 입력으로 주게 된다. 입력된 아날로그 값을 ADC로 디지털 값으로 변환하게 된다. 변환된 디지털 값을 MCU에서 판단하게 되며, 판단의 결과로 모터의 구동을 제어하게 된다. 즉, 이러한 시스템을 통하여 비닐하우스의 지붕의 눈을 실시간으로 자동 제설하게 된다.

Keywords