• 제목/요약/키워드: MAT LAB

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Sliding Mode Control for Current Distribution Control in Paralleled Positive Output Elementary Super Lift Luo Converters

  • Kumar, Kuppan Ramash;Jeevananthan, Seenithangam
    • Journal of Power Electronics
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    • 제11권5호
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    • pp.639-654
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    • 2011
  • This paper presents a Current Distribution Control design for Paralleled Positive Output Elementary Super Lift Luo Converters (PPOESLLCs) operated in Continuous Conduction Mode using a Sliding Mode Controller (SMC). Manipulating the higher current requirement of the load through the paralleling of POESLLCs, results in a current inequality. This is mainly due to dissimilarities in the power semiconductor switches and circuit components used in POESLLCs, which may lead to converter failures. In order to balance the proper load current sharing and the load voltage regulation of PPOESLLCs, a SMC is developed. The SMC is designed for the inherently variable-structured of POESLLCs by using the state-space average based model. The static and dynamic performance of the developed controller with PPOESLLCs is validated for its robustness to perform over a wide range of operating conditions through both a laboratory prototype and MatLab/Simulink models, which are compared with a Proportional-Integral (PI) controller. Theoretical analysis, simulation and experimental results are presented to demonstrate the feasibility of the developed SMC along with the complete design procedure.

Initial estimates of the economical attractiveness of a nuclear closed Brayton combined cycle operating with firebrick resistance-heated energy storage

  • Chavagnat, Florian;Curtis, Daniel
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제50권3호
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    • pp.488-493
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    • 2018
  • The Firebrick Resistance-Heated Energy Storage (FIRES) concept developed by the Massachusetts Institute of Technology aims to enhance profitability of the nuclear power industry in the next decades. Studies carried out at Massachusetts Institute of Technology already provide estimates of the potential revenue from FIRES system when it is applied to industrial heat supply, the likely first application. Here, we investigate the possibility of operating a power plant (PP) with a fluoride-salt-cooled high-temperature reactor and a closed Brayton cycle. This variant offers features such as enhanced nuclear safety as well as flexibility in design of the PP but also radically changes the way of operating the PP. This exploratory study provides estimates of the revenue generated by FIRES in addition to the nominal revenue of the stand-alone fluoride-salt-cooled high-temperature reactor, which are useful for defining an initial design. The electricity price data is based on the day-ahead markets of Germany/Austria and the United States (Iowa). The proposed method derives from the equation of revenue introduced in this study and involves simple computations using MatLab to compute the estimates. Results show variable economic potential depending on the host grid but stress a high profitability in both regions.

이미지 비교 알고리즘을 이용한 물고기 로봇 위치 탐지 연구 (A Study of Detecting Fish Robot Position using the Comparing Image Data Algorithm)

  • 요겐드라 라오 무수누리;전우열;신규재
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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    • pp.1341-1344
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    • 2015
  • In this paper, the designed fish robot is researched and developed for aquarium underwater robot. This paper is a study on how the outside technology merely to find the location of fish robots without specific sensor or internal devices. This model is designed to detect the position of the Robotic Fish in the Mat lab and Simulink. This intends to recognize the shape of the tank via a video device such as a camera or camcorder using an image processing technique to identify the location of the robotic fishes. Here, we are applied the two methods, one is Hom - Schunk Method and second one is newly proposed method that is the comparing image data algorithm. The Horn - Schunck Method is used to obtain the velocity for each pixel in the image and the comparing image data algorithm is proposed to obtain the position with comparing two video frames and assumes a constant velocity in each video frame.

Fractional-N 방식의 주파수 합성기 설계 (A design of fractional-N phase lock loop)

  • 김민아;최영식
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권8호
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    • pp.1558-1563
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    • 2007
  • 논문은 fractional-N 방식의 주파수 합성기(PLL)를 낮은 차수의 ${\Delta}{\Sigma}$변조기로 더욱 높은 성능의 PLL로 설계하기 위하여 대역폭 가변 방식의 PLL과 ${\Delta}{\Sigma}$방식의 fractional-N PLL의 구조를 합성한 새로운 방식의 PLL을 제안한다. Matla으로 대역폭 가변을 이용한 ${\Delta}{\Sigma}$방식의 fractional-N PLL의 시뮬레이션을 수행하여 제안된 구조의 특성을 관찰하였다. 본 논문의 대역폭 가변 PLL은 HSPICE 0.35um CMOS 공정을 이용하여 시뮬레이션 하였고, 그 결과 제안된 PLL은 빠른 록이 가능하고 fractional spur를 20dB 정도 낮출 수 있었다.

유도전방낙법의 운동학적 특성 분석[I] (A Kinematical Analysis of Mae-ukemi (forward breakfall) in Judo)

  • 김의환;김지태
    • 한국운동역학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.131-142
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    • 2002
  • 본 연구의 목적은 유도 경력이 2년(2~3단) 이상인 유단자 5명을 대상으로 전방낙법 동작시 3차원 영상 분석법을 이용하여 운동학적 변인의 특성을 규명하는데 그 목적이 있다. 운동학적 변인은 시간 거리 변인들이었으며, 각 변인별 평균치와 표준편차를 구하여 유도 전방낙법 동작의 운동학적 변인을 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 전방낙법 동작시 손목각은 낙법직전자세에서 낙법자세까지는 신전되었고, 낙법자세에서 낙법직후자세까지는 굴곡되는 패턴을 보였으며 손목의 좌 우각은 변위차이를 보였다. 팔꿈치각은 준비자세에서 낙법직후자세까지 굴곡되는 패턴이었고, 발목각은 준비자세에서 반동자세까지는 굴곡되었으며 점핑자세에서 변환자세까지 신전, 낙법직전자세와 낙법직후자세에서는 굴곡 패턴이었다. 매트와 어깨와의 거리(높이)는 낙법직전자세에서 32.2cm, 낙법자세에서는 18.3cm, 낙법직후자세에서는 20.5cm 이었다. 매트와 엉덩이와의 거리(높이)는 낙법직전자세에서 48.0cm, 낙법자세에서는 23.4cm, 낙법직후자세에서 30.6cm이었다.

Adphos 여재의 인 흡착특성과 식생 매트와 결합한 여과실험에 의한 효율 (Phosphate Adsorption Characteristics of a Filter Medium, Adphos, and Its Efficiency by the Filtration Experiment Combined with the Vegetation Mat)

  • 김지아;주광진;최이송;장광현;오종민
    • Ecology and Resilient Infrastructure
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    • 제3권4호
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    • pp.231-237
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    • 2016
  • 본 연구에서는 여재와 식생을 결합한 수질정화기술에 적용된 여재의 흡착특성을 파악하고, 장기 여과실험에 따른 제거효율의 추이를 관찰하였다. 연구대상 여재는 Adphos이며 인산염 인 ($PO_4{^{3-}-P}$) 흡착특성 분석결과 Adphos는 Langmuir 흡착모델에 적합한 것으로 분석되었고 이 모델에 적용 시 인산염 최대흡착량 ($q_m$)은 1.162 mg/g 으로 산출되었다. 정화기술의 효율을 검증하기 위하여 Adphos의 두께를 400 mm로 충진한 실험실 규모 반응기를 제작하였다. 식생부는 노랑꽃창포 (Iris pseudacours L.)를 식재하였고 식물의 활착을 위한 기반재는 야자섬유 롤 (coir roll)을 사용하였다. 일일 8시간씩 71일간 여과실험을 지속한 결과 융복합형 반응기의 평균 제거효율은 SS, T-N, T-P 각각 94%, 41%, 64%로 나타났다. 실험 결과에 따라 정화기술의 성능이 우수한 것으로 사료되며, 부도기술의 장기 적용을 위한 유지관리방안 마련이 요구된다.

대기차량 최소화를 위한 주기변동기반 (Cycle-free based) 동적 신호시간 결정모형 개발 (Development of a Cycle-free Based, Coordinated Dynamic Signal Timing Model for Minimizing Queue-Lengths (Using Genetic Algorithm))

  • 이영인;임재승;윤경섭
    • 대한교통학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.73-89
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    • 2000
  • 본 연구에서는 평균차량통행량 대신 매주기마다 입력되는 대기차량, 차량도착율을 기초로 대기차량을 최소화하는 동적신호시간 결정모형을 개발하였다. 본 모형은 각 진입로에서의 대기차량예측모델을 기초로 하여 다음 주기에서의 대기차량을 예측한 후 유전자 알고리즘을 적용하여 신호시간을 산출하였다. 본 모형에서 산출된 신호주기와 녹색시간은 대기차량길이를 최소화하는 신호시간으로서 교차로간의 연동효과를 고려하여 실시간 교통 상황에 따라 주기별로 변화한다. 본 모형은 3개의 교차로로 구성되어 있는 간선도로를 대상으로 적용하였다. 이 모형은 MATLAB으로 구현하였으며, 동일한 조건 하에서 정주기식으로 신호시간을 주었을 때의 통과차량, 주기, 현시, 대기차량 등을 구하여 본 모형의 결과와 비교 및 평가를 실시하였다. 실험결과 포화상태나 포화상태의 경우 모두 정주기식보다는 동적으로 신호를 계산하는 본 모형이 더 좋은 결과를 나타내었다. 또한. 적합도 함수를 변형하여 Inbound, Balanced, Outbound 연동상황을 설정하여 수행한 경우 주방향의 대기차량이 상대적으로 다른 방향에 비해 감소하였으며, 주방향에 대한 연동효과를 나타내었다.

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매트랩을 이용한 단상유도전동기 등가회로 정수 산출에 관한 연구 (The Study of Determination to Equivalent Circuit Parameters for Single phase Induction Motor using MATLAB)

  • 이병선;김양호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.125-130
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    • 2007
  • 단상유도전동기는 상용화된 전원을 변환장치 없이 직접 사용할 수 있어 가전제품의 전 분야의 동력원으로 사용되고 있다. 이와 같은 단상유도전동기를 해석하고 효율적으로 운용하기 위해서는 내부 등가회로 정수의 정확한 산출이 요구된다. 순단상유도전동기의 해석에는 교차자계설에 의한 방법과 회전자계설에 의한 방법이 있다는 것은 주지의 사실이지만 기존의 이론이나 방법에서 전동기 내부 정수를 산정하기 위한 방법은 다소 복잡하다. 최근 컴퓨터나 마이크로 프로세서의 발전에 따라 수치적 해석법과 등가회로법을 결합한 회로정수의 산정법이 제안되고 그 계산 처리 속도 또한 빠르며 정확해 지고 있다. 이에 정수 측정 전용 프로그램을 구현하여 단상유도전동기의 실험 결과를 산출하여 실시험을 이용하여 구하는 방법을 제시하고자 한다. 본 논문에서는 단상유도전동기에서 개별적으로 측정이 불가능한 1차 및 2차 누설리액턴스를 무부하시험, 구속시험, 그리고 고정자 권선의 저항 측정시험을 디지털 계측기를 이용하여 정확히 측정하고 측정한 디지털 계측값을 구현된 회로정수 계산프로그램으로 계산후 산출하는 방법을 제시하고 시행하였다.

무선 센서 망에서 실시간 응용의 이벤트 이동성을 지원하기 위한 라우팅 기법 (RREM : Multi-hop Information Based Real-Time Routing Protocol to Support Event Mobility in Wireless Sensor Networks)

  • 이소연;이정철;박호성;공정욱;김상하
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38A권8호
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    • pp.688-696
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    • 2013
  • 무선 센서 네트워크의 실시간 응용은 데이터 전송의 적시성이 보장되어야 한다. 제한적 멀티-홉 정보 기반의 라우팅 기법은 제한된 범위 내에서 멀티-홉 실시간 정보를 수집하고 데이터 전송 경로를 구성함으로써 실시간 데이터 전송 성공률을 높인다. 하지만 멀티-홉 정보가 점진적으로 수집되기 때문에 멀티-홉의 실시간 정보를 기반으로 한 데이터 전송 경로를 구성하기 위해서는 일정 수준의 초기화 시간이 필요하다. 따라서 발생 위치가 고정된 이벤트에서는 효과적이지만 이벤트가 연속적으로 이동한다면 단일 홉의 실시간 정보만 반영된 경로가 구성될 수 있기 때문에 이벤트 이동성을 효과적으로 지원할 수 없다. 본 논문에서는 리다이렉팅 기법을 활용한 라우팅 기법을 제안한다. 제안 기법은 이동한 이벤트를 감지한 새로운 노드에서 멀티-홉의 실시간 정보 수집이 완료된 지역의 노드로 데이터를 리다이렉팅함으로써 이벤트 이동성을 효과적으로 지원한다. 시뮬레이션 결과 제안된 방안이 기존 연구들과 비교하여 에너지 효율성 및 시간 내 전송 성공률 등이 우수함을 보인다.

Methodological Study on Measurement of Hydrogen Abundance in Hydrogen Isotopes System by Low Resolution Mass Spectrometry

  • Lia, Jin-Ying;Shib, Lei;Hub, Shi-Lin
    • Mass Spectrometry Letters
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    • 제2권1호
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    • pp.1-7
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    • 2011
  • China's rapid economic growth has resulted in significant environmental side effects. Therefore, China has been interested in reducing her dependence on foreign oil and gas by developing technologies needed for hydrogen, in addition to her increasing energy mix of nuclear and renewable energy form, such as solar and wind power. There are three isotopes of hydrogen, i.e. protium (P or H), deuterium (D), and tritium (T). Both deuterium and tritium are important materials in nuclear fuel cycle industry. Tritium is one of the critical radioactive nuclides. Planning for and implementing contamination control as a part of normal operation and maintenance activities is an important function in any hydrogen facility, especially tritium facility. The development of hydrogen isotopes analysis is the key issues in this area. Mass spectrometry (MS) with medium (about 600) and high resolution (> 1,400) is commercially available; however, the routine analysis of hydrogen isotopes is done with low-resolution MS (< 200) in China. This paper summarizes the progress of MS measurement technology for hydrogen isotope abundance in China, focusing on our lab's research program and technical status. An analyzing method has been introduced for accurate measurement of tritium abundance in the H.D.T system by low resolution MAT-253 MS. The quotient of compression ratio coefficient is determined by building up equipment for laboratory-scale preparation of secondary standard gases and by considering the difference in sensitivity between hydrogen isotopes. The results show that the measured value is reproducible within the relative error range of 0.8% for gas samples of different tritium abundance.