• 제목/요약/키워드: M-algorithm

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바지선 적재 문제의 최대이득 물품 우선 적재 알고리즘 (Maximum Profit Priority Goods First Loading Algorithm for Barge Loading Problem)

  • 이상운
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제19권10호
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    • pp.169-173
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    • 2014
  • 최적 해를 다항시간으로 얻을 수 있는 알고리즘이 알려져 있지 않은 NP-완전인 상자포장 문제의 일종인 바지선 적재 문제에 대해, Gu$\acute{e}$ret et al.은 $O(m^4)$ 수행 복잡도의 선형계획법으로 해를 얻고자 하였다. 반면에, 본 논문에서는 이득 우선순위로 적재하는 규칙인 O(m log m) 복잡도의 알고리즘을 제안하였다. 제안된 방법은 첫 번째로 이득 우선순위를 결정하였다. 다음으로, 이득 우선순위 물품들을 바지선에 적재하는 방법으로 초기 적재 결과를 얻었다. 마지막으로, 바지선 적재 용량을 미달하는 경우, 이전에 적재된 물품과 미선적된 물품을 상호 교환하여 바지선 적재용량을 충족시켰다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 NP-완전 문제인 바지선 적재 문제에 대해 선형계획법의 $O(m^4)$를 O(m log m)으로 단축시켰다.

비컨노드 확장과 좌표공간 분해 기반 3차원 위치인식시스템 (The 3-Dimensional Localization System Based on Beacon Expansion and Coordinate-Space Disassembly)

  • 이호철;이동명
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38B권1호
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    • pp.80-86
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    • 2013
  • 본 논문에서는 실내환경에 적합한 3차원 위치인식시스템의 설계를 위해 비컨노드 확장 기반의 3차원 위치인식시스템을 제안하고 성능을 분석하였다. 또한 실제 이동노드가 위치한 좌표에 대한 오차를 각각 계산하여 제안하는 3차원 위치인식 보정알고리즘의 위치인식률을 분석하였다. 실험결과, 제안한 위치인식알고리즘을 적용한 3차원 위치인식시스템의 오차거리는 제안한 알고리즘을 적용하지 않은 경우에 비해 오차거리가 평균 0.47m 더 적은 것으로 나타났다. 그리고 천장을 기준으로 천장과 이동노드와의 거리가 1.5m 및 2.5m인 경우에 대해 각각 실험한 결과, 12개의 좌표에 대한 위치인식 평균 오차거리는 1.5m의 경우가 2.5m 경우 보다 0.38m 더 낮음을 확인하였다. 비컨노드 확장과 좌표공간 분해 기반의 3차원 위치인식알고리즘은 3차원 위치인식에서 센서의 조건과 성능차이로 인해 발생하는 서비스 품질의 저하를 향상시킬 수 있다.

무선 전파특성을 고려한 협력 위치추정 알고리즘 성능분석 (Performance Analysis of Cooperative Localization Algorithm Considering Wireless Propagation Characteristics)

  • 정승희;오창헌
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.1511-1519
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    • 2010
  • 본 논문에서는 실내외 무선 센서네트워크 환경에서 전파특성을 고려한 수신신호세기 기반의 협력 위치추정 알고리즘을 제안하고 이에 대해 성능을 분석하였다. 기존의 수신신호세기 기반의 위치추정 기법은 장애물 등 전파환경에 따라 신호세기가 불안정하여 낮은 위치추정 신뢰도를 보였다. 이러한 불안정한 전파환경을 극복하기 위해 본 논문에서는 광선발사법을 통해 도출된 전파특성 요인을 제안하는 협력 위치추정 알고리즘에 반영하였다. 또한 협력 위치추정 알고리즘의 성능평가를 위해 4개의 가상공간에 고정위치를 알고 있는 4개의 Zigbee 노드와 위치를 알지 못하는 미지의 Zigbee 노드 5개를 배치하여 실험하였다. 실험결과, NLCA의 경우 2m-3.5m 오차를 보였으나 본 논문에서 제안하는 CLA/ECLA의 경우는 1.3m-2.5m/0.5m-1.2m로 선형적인 성능개선을 보였다. 그러므로 전파특성요인이 고려되었을 경우 기존의 수신신호세기 기반 위치추정 방식에 비해 본 논문에서 제안하는 협력위치추정 방식이 보다 효율적임을 확인하였다.

SIFT 알고리즘 기반 터치인식 (Touch Recognition based on SIFT Algorithm)

  • 정성훈
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제18권11호
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    • pp.69-75
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    • 2013
  • 본 논문에서는 터치스크린 시스템에 강한 잡음이 존재하는 상황에서 안정적으로 터치를 인식하기 위하여 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 알고리즘을 기반으로 고안한 터치인식 방법을 소개한다. SIFT알고리즘을 기반으로 하여 잡음에 강하며 다양한 크기의 터치를 효과적으로 추출하는 것이 가능하다. 제안한 방법을 검증하기 위하여 터치스크린 상에서 얻은 채널데이터를 이용하여 매트랩 상에서 터치인식을 시뮬레이션 해 보았다. 시뮬레이션 결과 강한 잡음이 존재하는 상황에서 터치 크기와 방향에 상관없이 안정적으로 터치를 인식하는 것을 볼 수 있었다. 그러나 터치인식 알고리즘을 실제 터치스크린 상에 구현한 결과 SIFT 알고리즘에서 사용하는 DoG(Difference of Gaussian) 연산에 많은 계산 량이 필요하여 실시간 터치인식에 문제가 발생하였다. 우리는 이를 극복하기 위하여 DoG의 빠른 근사 방법인 DoM(Difference of Mean)을 사용하여 문제를 해결하였다.

One Channel Five-Way Classification Algorithm For Automatically Classifying Speech

  • Lee, Kyo-Sik
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • 제17권3E호
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    • pp.12-21
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    • 1998
  • In this paper, we describe the one channel five-way, V/U/M/N/S (Voice/Unvoice/Nasal/Silent), classification algorithm for automatically classifying speech. The decision making process is viewed as a pattern viewed as a pattern recognition problem. Two aspects of the algorithm are developed: feature selection and classifier type. The feature selection procedure is studied for identifying a set of features to make V/U/M/N/S classification. The classifiers used are a vector quantization (VQ), a neural network(NN), and a decision tree method. Actual five sentences spoken by six speakers, three male and three female, are tested with proposed classifiers. From a set of measurement tests, the proposed classifiers show fairly good accuracy for V/U/M/N/S decision.

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공공차량 경로문제의 이중 최단나무 결합 해법 (Double Shortest Arborescence & Merging Algorithm for the Public Vehicle Routing Problem)

  • 장병만
    • 대한산업공학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.71-79
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    • 1990
  • In this paper, the Double Shortest Arborescence & Merging method is presented as an efficient heuristic algorithm for the Public Vehicle Routing Problem which is to find the minimum total cost routes of M or less vehicles to traverse the required arcs(demand streets) at least once and return to their starting depot on a directed network. Double Shortest Arborescence which consists of forward shortest aborescence and backward one informs M or less shortest routes to traverse all required arcs. The number of these routes is reduced to M or less by merging routes. The computational experiment based on randomly generated networks reports that this algorithm is efficient.

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TRANSIENT DISTRIBUTIONS OF LEVEL DEPENDENT QUASI-BIRTH-DEATH PROCESSES WITH LINEAR TRANSITION RATES

  • Shin, Yang-Woo
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제7권1호
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    • pp.83-100
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    • 2000
  • Many queueing systems such as M/M/s/K retrial queue with impatient customers, MAP/PH/1 retrial queue, retrial queue with two types of customers and MAP/M/$\infty$ queue can be modeled by a level dependent quasi-birth-death(LDQBD) process with linear transition rates of the form ${\lambda}_k$={\alpga}{+}{\beta}k$ at each level $\kappa$. The purpose of this paper is to propose an algorithm to find transient distributions for LDQBD processes with linear transition rates based on the adaptive uniformization technique introduced by van Moorsel and Sanders [11]. We apply the algorithm to some retrial queues and present numerical results.

$m{\times}n$ 크기의 일반적인 흑백 게임의 최적해와 타일링 (Analysis of optimal solutions and its tiling in $m{\times}n$ size Black-Out Game)

  • 김덕선;이상구
    • 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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    • 제21권4호
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    • pp.597-612
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    • 2007
  • For finding the optimal strategy in Blackout game which was introduced in the homepage of popular movie "Beautiful mind", we have developed and generalized a mathematical proof and an algorithm with a couple of softwares. It did require only the concept of basis and knowledge of basic linear algebra. Mathematical modeling and analysis were given for the square matrix case in(Lee,2004) and we now generalize it to a generalized $m{\times}n$ Blackout game. New proof and algorithm will be given with a visualization.

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M 알고리즘을 이용한 간소화된 PRML (Simplified PRML with M-algorithms)

  • 홍현선;이재진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권8C호
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    • pp.751-755
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    • 2003
  • 본 논문에서는 자기 기록 채널 PRML 시스템의 복잡도 감소를 통한 전반적인 효율 향상을 위해 Μ-알고리즘의 적용을 제안한다. Μ-알고리즘은 상태수의 일부를 생략하여 복호하는 기법으로, PR 타겟이 증가함에 따라 지수적으로 증가하는 시스템의 복잡도를 감소시켜 준다. 본 논문은 채널의 밀도에 따라 우수한 성능을 내는 PRML 채널 모델을 결정하고, Μ-알고리즘의 적용으로 발생하는 성능의 감소와 복잡도의 감소 관계를 적절히 검토하여 최적의 PRML 시스템 모델을 제시하였다.

테오 얀센 메커니즘을 이용한 다족 보행 로봇의 최적화 (The Optimization of Multi legged walking robot using Teo Jansen mechanism)

  • 고현진;박수빈
    • EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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    • 제5회(2016년)
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    • pp.506-509
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    • 2016
  • In this paper, the multi-leg robot is designed using Teo Jansen mechanism. The purpose of this paper is to develop unique robot, which operates efficiently in any environment. In that case, speed and accuracy are required. The indication which evaluate the value is Ground Score according to the Jansen's mechanism. To optimize the Ground Score. Genetic Algorithm (GA) in MATLAB Toolbox is used, which is numerical analytic algorithm to quickly convergence into optimum point. The Optimization of value is visualized by M-Sketch. M-Sketch was useful for simulation and evaluation of mechanic's dynamic motion. The robot's draft is produced into finished product by Edison Designer.

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