• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2007년도 학술대회
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• pp.64-68
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• 2007

Commercial WiBro and 3G HSDPA services are launched last year in order to provide high speed wireless Internet access and multimedia service. Currently mobile communication service providers concentrate on the deployment of indoor mobile network since indoor traffic is remarkably increased. For fine indoor wireless communication, an installation of access point system via Public IP network which is called Femtocell is required. The development of indoor Femtocell system must be considered in the viewpoint of low hardware complexity, cost reduction, interlocking with WiBro/HSDPA network without change of network component and easy element management. In this paper, we review the implementation issue and technology of dual mode AP which provides WiBro and HSDPA signal to the user simultaneously. Especially, we describe on the HSDPA Femtocell standardization status and possible 3 types of HSDPA communication module development design. Furthermore we analyze the merits and demerits of each HSDPA Femtocell design type and propose a system which enables handover between indoor HSDPA Femtocell and outdoor commercial HSDPA mobile network.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.4131-4138
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• 2012

본 논문에서는 GPS 수신 불가지역에서 저가형 관성센서를 활용한 보행자용 위치정보시스템을 제안한다. 제안 기법은 보행자의 자세/방향각, 걸음검출 및 보폭 크기를 추정하고, 보조센서 등을 활용하여 위치오차를 줄인다. 제안 시스템은 보행자가 휴대할 수 있는 소형/경량화/저전력 설계된 H/W 모듈 형태로 구현을 하였으며, 건물 내에서의 보행자 이동 실험을 통해 제안 시스템의 성능을 검증하였다. 실험결과를 통해 보행자가 약 160m 이동시 약 2.4%의 위치오차율을 갖는 결과를 얻었다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.24-29
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• 2014

본 논문에서는 키넥트 적외선 프로젝터를 통해 깊이를 감지할 수 있는 카메라를 이용하여 사람 움직임을 추적하고 본 논문에서 제안한 몸동작 모델 인식을 통하여 3D 콘텐츠를 제어하는 기법을 제안 한다. 본 논문에서 제안하는 사람의 동작 인식 모델은 사람의 오른팔과 왼팔의 손목, 팔꿈치, 어께 움직임의 거리를 계산하여 좌, 우, 상, 하, 확대, 축소, 선택 등의 7가지 동작 상태를 인식한다. 본 연구에서 제안한 키넥트 기반의 동작 인식 모델은 기존의 접촉식 방식의 인터페이스와 비교할 때 특정센서 또는 장비 부착에 대한 불편함을 없애고 고비용의 하드웨어 시스템을 이용하지 않음으로서 사람의 자연스런 몸동작 이동에 따른 저 비용 3D 콘텐츠 제어 기술을 보여준다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권4호
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• pp.1655-1666
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• 2015

This paper proposes a new approach of Field Programmable Gate Array (FPGA) controlled digital implementation of shunt active power filter (SAPF) under steady state and dynamic operations. Typical implementations of SAPF uses microprocessor and digital signal processor (DSP) but it limited for complex algorithm structure, absence of feedback loop delays and their cost can be exceed the benefit they bring. In this paper, the hardware resources of an FPGA are configured and implemented in order to overcome conventional microcontroller or digital signal processor implementations. This proposed FPGA digital implementation scheme has very less execution time and boosts the overall performance of the system. The FPGA controller integrates the entire control algorithm of an SAPF, including synchronous reference frame transformation, phase locked loop, low pass filter and inverter current controller etc. All these required algorithms are implemented with a single all-on chip FPGA module which provides freedom to reconfigure for any other applications. The entire algorithm is coded, processed and simulated using Xilinx 12.1 ISE suite to estimate the advantages of the proposed system. The coded algorithm is also defused on a single all-on-chip Xilinx Spartan 3A DSP-XC3SD1800 laboratory prototype and experimental results thus obtained match with simulated counterparts under the dynamic state and steady state operating conditions.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권11호
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• pp.33-40
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• 2005

무인항공기용 비행제어 시스템(FCS)의 신뢰성은 소형, 저가, 경량의 설계 제약 조건으로 인해 신뢰성이 과소평가 된다. 그러나 무인항공기에 탑재되는 비행제어 시스템의 고장은 항공기의 손실 및 추락사고로 이어지기 때문에 시스템 설계단계에서부터 정량적인 신뢰성 목표를 두어 설계검증이 이루어져야 한다. 본 논문에서는 비행제어 시스템의 개발 경험을 바탕으로 기능별 서브시스템에 따른 고장률을 예측하였다. 이를 바탕으로 시스템 신뢰성 목표를 만족시키기 위해 필요한 다중화 형상을 제시하였다. 이 결과들은 비행제어 시스템의 하드웨어 설계에 활용될 수 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제6권11호
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• pp.2764-2783
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• 2012

Network virtualization supports future Internet environments and cloud computing. Virtualization can mitigate many hardware restrictions and provide variable network topologies to support variable cloud services. Owing to several advantages such as low cost, high flexibility, and better manageability, virtualization has been widely adopted for use in network virtualization platforms. Among the many issues related to cloud computing, to achieve a suitable cloud service quality we specifically focus on network and performance isolation schemes, which ensure the integrity and QoS of each virtual cloud network. In this study, we suggest a virtual network platform that uses Xen-based virtualization, and implement multiple virtualized networks to provide variable cloud services on a physical network. In addition, we describe the isolation of virtual networks by assigning a different virtualized network ID (VLAN ID) to each network to ensure the integrity of the service contents. We also provide a method for efficiently isolating the performance of each virtual network in terms of network bandwidth. Our performance isolation method supports multiple virtual networks with different levels of service quality.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제18권1호
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• pp.118-128
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• 2017

In this study, we propose a real time inertial navigation system/global positioning system (INS/GPS) integrated smoothing algorithm based on an extended Kalman filter (EKF) and a position damping loop (PDL) for synthetic aperture radar (SAR). Integrated navigation algorithms usually induce discontinuities due to error correction update by the Kalman filter, which are as detrimental to the performance of SAR as the relative position error. The proposed smoothing algorithm suppresses these discontinuities and also reduces the relative position error in real time. An EKF estimates the navigation errors and sensor biases, and all the errors except for the position error are corrected directly and instantly. A PDL activated during SAR operation period imposes damping effects on the position error estimates, where the estimated position error is corrected smoothly and gradually, which contributes to the real time smoothing and small relative position errors. The residual errors are re-estimated by the EKF to maintain the estimation performance and the stability of the overall loop. The performance improvements were confirmed by Monte Carlo simulations. The simulation results showed that the discontinuities were reduced by 99.8% and the relative position error by 48% compared with a conventional EKF without a smoothing loop, thereby satisfying the basic performance requirements for SAR operation. The proposed algorithm may be applicable to low cost SAR systems which use a conventional INS/GPS without changing their hardware configurations.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권7호
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• pp.1479-1484
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• 2005

본 논문은 이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템에 대해 기술한다. 개발된 센서시스템은 저가의 광 PSD(Position sensitive detector)를 사용하였다. PSD센서는 저가이고, 가볍다는 장점이 있지만 많은 noise를 갖고 있다. 본 논문에서는 이러한 noise를 효과적으로 제거하기 위해 hardware filter와 software filter를 제안한다. 또한 선분기반 map building을 위해 개선된 Hough transform 알고리즘과 이동로봇의 실내 환경에서의 navigation 알고리즘을 제안한다. 개발된 시스템은 실험을 통해 증명하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.80-87
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• 1999

우리는 공동연구 PACS 환경을 이용하는 여러 가지 영상의학 응용을 제의한다. 전통적인, 거의 모든 의학이미지는 방사선학의 필름을 인쇄하였다. 그들 필름을 생산하는데 비용이 많이 들고 잘못되기가 쉽고 복사 보존이 일반적이다. 따라서, 이미지에 대한 동시 접근하는데는 이용 인원이 제한된다. 그러나 PACS(영상기록 및 통신시스템)에 내포된 장점은 매우 많고 작은 저장소, 저렴한 유지비용, 매우 효과적이고, 개발비용은 높은 편이나 매우 유연성이 있다. 이 연구는 네트워크 환경에서 홈PC를 위한 영상의 학 시스템이 영상의학의 대부분이 CATV 브로드케스팅 기술로써 고비용의 단독 회선과 하드웨어를 사용하였다. 그러나 이 시스템은 사이버 공간에서 상호영향의 여러 가지 형식을 통해 의사와 환자간의 협력에 있어 보다 나은 이용을 위한 흠PC 변화에 대하여 기여 할 것이다.

• 전자공학회논문지S
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• 제34S권11호
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• pp.43-52
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• 1997

Ultrasonic sensors are widely employed in detecting range to a target by the virtue of their low cost and simplicity. However, the sensor's measurements are corrupted by systematic errors due mainly to the dependency of sound speed upon surrounding conditions and random errors of uncertain origin. In this paper, we present the results of research carried out to reduce these errors for increasing the reliability of an untrasonic sensor system to be used in orbotic or other automated system's range finding. The sensor system designed herein is in a peuliar structure having a reference target and two receivers. Echoes from a small reference target placed at a known distance are used for compensating the variations of sound speed according to the changes of sensing conditions. Unlike existing ones, the technique proposed can compensate the effects of temperature or any other physical parameters without an additional sensor dedicated to the compensation. The measurements by two redundantly employed receivers are fused to reduce random errors in a statistical sense. The correlation of the signals from the receivers sharing a hardware in part is considered in the fusion process. The methodology desicribed in this paepr is conceptually simple, easy to be implemented, and effetive to increase the accuracy of the sensor measurements as experimental results confirm.