This paper proposes a new start-up method for a load commutated inverter (LCI) in a large synchronous gas-turbine generator. The initial rotor position for start-up torque is detected by the proposed initial angle detector, which consists of an integrator and a phase-locked loop. The initial rotor position is accurately detected within 150ms, and the angle difference between the real position and the detected position is less than 1%. The LCI system operates in two modes (forced commutation mode and natural commutation mode) according to operating speed range. The proposed controllers include a forced commutation controller for the low-speed range, a PI speed controller and a PI current controller, where the forced commutation controller is connected to the current controller in parallel. The current controller is modeled by Matlab/Simulink, where a six-pulse delay of the thyristor and a processing delay are considered by using a zero-order hold. The performance of the proposed start-up method is evaluated in Matlab/Psim at standstill and at low speed. To verify the feasibility of the method, a 5kVA LCI system prototype is implemented, and the proposed initial angle detector and the system performance are confirmed by experimental results from standstill to 900rpm.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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v.13
no.1
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pp.147-162
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2021
The problem of predicting a ship's form factor and associated scale effects has been subject to many investigations in recent years. In this study, an attempt is made to investigate whether the form factor is influenced by a change in the ship's speed by numerically modelling a geosim series of the KCS hull form by means of a RANS solver. The turbulence dependence of the problem is also studied by altering the closure model among three widely used approaches (the k-𝜔, k-𝜔 SST, and k-𝜀 models). The results show that at very low speeds (Froude numbers in the range of 0.02-0.06) the numerical model predicts changes in the form factor of a ship between 10% and 20%, depending on the turbulence model and scale factor choices. As the speed is increased further, the form factor exhibits little change, usually in the range of 1% or less. Simulations where the Reynolds number is changed by approximately two orders of magnitude, achieved by altering the value of viscosity, confirmed that the form factor can be considered Froude-dependent only for low speeds, predicting essentially identical values when high speed cases are considered.
Rahman, Labonnah Farzana;Reaz, Mamun Bin Ibne;Marufuzzaman, Mohammad;Mashur, Mujahidun Bin;Badal, Md. Torikul Islam
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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v.17
no.6
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pp.317-328
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2016
Over the past few decades, CMOS current comparators have been used in a wide range of applications, including analogue circuits, MVL (multiple-valued logic) circuits, and various electronic products. A current comparator is generally used in an ADC (analog-to-digital) converter of sensors and similar devices, and several techniques and approaches have been implemented to design the current comparator to improve performance. To this end, this paper presents a bibliographical survey of recently-published research on different current comparator topologies for low-power and high-speed applications. Moreover, several aspects of the CMOS current comparator are discussed regarding the design implementation, parameters, and performance comparison in terms of the power dissipation and operational speed. This review will serve as a comparative study and reference for researchers working on CMOS current comparators in low-power and high-speed applications.
Hong Yeh-Sun;Lee Sang-Yul;Kim Sung-Hun;Lim Hyun-Sik
Journal of Mechanical Science and Technology
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v.20
no.3
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pp.358-365
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2006
The hydraulic pump of an Electro-hydrostatic Actuator should be able to quickly feed large volume of oil into hydraulic cylinder in order to reduce the response time. On the other hand, it should be also able to precisely dispense small amount of oil through low-speed operation so that the steady state position control error of the actuator can be accurately compensated. Within the scope of axial piston type hydraulic pumps, this paper is focused on the investigation how the surface treatment of their cylinder barrel with TiN plasma coating can contribute to the reduction of the friction and wear rate of valve plate in the low-speed range with mixed lubrication. The results showed that the friction torque of the valve plate mated with a TiN coated cylinder barrel could be reduced to 22% of that with an uncoated original one when load pressure was 300 bar and rotational speed 100 rpm. It means that the torque efficiency of the test pump was expected to increase more than 1.3% under the same working condition. At the same time, the wear rate of the valve plate could be reduced to $40\sim50%$.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.29
no.7
s.238
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pp.773-783
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2005
Internal flow measurement of very low specific-speed semi-open impellers has been carried out by PIV in order to understand better the internal flow patterns that are responsible fur the unique performance of these centrifugal pumps operating in the range of very low specific speed. Two types of impellers, one equipped with six radial blades (Impeller A) and the other with four conventional backward-swept blades (Impeller B), are tested in a centrifugal pump operating at a non-dimensional specific-speed of $n_s=0.24$. Complex flow patterns captured by PIV are discussed in conjunction with the overall pump performance measured separately. It is revealed that Impeller A achieves higher effective head than Impeller B even though the flow patterns in Impeller A are more complex, exhibiting secondary flows and reverse flows in the impeller passage. It is shown that both the localized strong outward flow at the pressure side of each blade outlet and the strong outward through-flow along the suction side of each blade are responsible for the better head performance of Impeller A.
Permanent magnet synchronous motors (PMSMs) have higher torque and superior output power per volume than other types of AC motors. They are commonly used for applications that require a large output power and a wide range of speed. For precise control of PMSMs, knowing the accurate position of the rotor is essential, and normally position sensors such as a resolver or an encoder are employed. On the other hand, the position sensors make the driving system expensive and unstable if the attached sensor malfunctions. Therefore, sensorless algorithms are widely researched nowadays, to reduce the cost and cope with sensor failure. This paper proposes a sensorless algorithm that can be applied to a wide range of speed. The proposed method features a robust operation at low-speed as well as high-speed ranges by employing a gain adjustment scheme and intermittent voltage pulse injection method. In the proposed scheme the position estimation gain is tuned by a closed loop manner to have stable operation in tough driving environment. The proposed algorithm is fully verified by various experiments done with a 1 kW outer rotor-type PMSM.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.10
no.2
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pp.186-193
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2005
This paper presents a strategy to drive built in-type spindle induction motor which is used as CNC(Computer Numerical Control) in the industry. Gopinath model flux estimator which is composed of current model to be profitable in the low speed range and voltage model to be profitable in the high speed range is used for rotor flux estimation. Moreover this paper presents to drive the spindle motor in the high speed range by using the flux weakening control. High speed operation of spindle motor in the field weakening region is verified through simulations and experiments.
Kim, Yeon Soo;Lee, Sang Dae;Kim, Young Joo;Kim, Yong Joo;Choi, Chang Hyun
Korean Journal of Agricultural Science
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v.45
no.1
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pp.120-127
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2018
The rural labor force has gradually been decreasing due to the decrement of the farm population and the increment of the aging population. To solve these problems, it is necessary to develop and study autonomous agricultural machinery. Therefore, analyzing the dynamic behavior of vehicles in an autonomous agricultural environment is important. Until now, most studies on agricultural machinery, especially on ground vehicle dynamics, have been done by field tests. However, these field test methods are time consuming and costly with seasonal restrictions. A research method that can replace existing field test methods by using simulations is needed. In this study, we did basic research analyzing the effect of the travelling speed of a tractor on tire slip using simulation software. A tractor simulation model was developed based on field conditions following a straight path. The simulation was done for three ranges of speed: 20 - 30 km/h (considered the normal travelling speed range), 6 - 8 km/h (considered the plow tillage speed range) and 2 - 4 km/h (considered the rotary tillage speed range). The results of the simulation show that the slip ratio and slip angle values tended to increase as the traveling speed range of the tractor decreased. From the simulation results, it can be concluded that at low tractor speeds, it becomes more difficult to control the vehicle path. In future research, simulations will be done with various work environments such as a curved path as well as with various friction coefficient conditions, and the simulation results will be experimentally verified by applying them to an agricultural tractor.
Generally, we often use a speed sensor based on a rotary encoder and we can obtain a speed information by counting the increased or decreased number of encoder pulses in a sampling period. However, these speed measurement systems do not inherently produce a true, instantaneous speed information and them the speed ripple is generated by speed measurement errors. In order to overcome this problem, speed observer is used for the accurate speed measurement and improvement of speed ripple for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) in this paper. Speed observer estimates the instantaneous speed at each sampling instant. This estimated speed signal is then used as the speed feedback signal for the speed loop control. The proposed speed observer system is proved simulation using SABER simulation S/W.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.18
no.1
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pp.35-46
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2008
Harmonic vibration characteristics for the general rotor model having a breathing crack are analyzed. Analyses are performed at the half critical speed ranges. The vibration characteristics are explained by using the additional slope and bending moment at the crack position and the influence coefficient showing the structural dynamic characteristics of the rotor. With the low crack depth the magnitude of the additional slope is kept constant even at the speed range at which the orbit magnitude is very sensitive to the rotational speed change. At this speed range the vibration is affected by the influence coefficient only. As the dynamic bending moment exceeds the static bending moment with the increase of crack depth. the additional slope affects the vibration amplitude of cracked rotor and the crack propagation rate increases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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