This paper presents a force-reflecting teleoperation scheme with time delay. In reciprocal systems, to improve the stability and performance of the tleleoperation system, the network provides a wide bandwidth, no congestion. However, as use of Internet increases, congestion situation of network increased and transmission time and packet loss increased accordingly. This can make system unstable at remote control. In this paper, we present a passive control scheme for a force reflecting bilateral teleoperation system via the Internet and we investigated how a varying time delay affects the stability of a teleoperation system. A new approach based on a passive control scheme was designed for the system. The simulation results and the tracking performance of the implemented system are presented in this paper.
In cognitive radio networks (CRNs), the performance of the transmission control protocol (TCP) at the secondary user (SU) severely drops due to the mistrigger of congestion control. A long disruption is caused by the transmission of primary user, leading to the mistrigger. In this paper, we propose a cross-layer approach, called a CR-aware scheme that enhances TCP performance at the SU. The scheme is a sender side addition to the standard TCP (i.e., TCP-NewReno), and utilizes an explicit cross-layer signal delivered from a physical (or link) layer and the signal gives an indication of detecting the primary transmission (i.e., transmission of the primary user). We evaluated our scheme by implementing it onto a software radio platform, the Universal Software Radio Peripheral (USRP), where many parts of lower layer operations (i.e., operations in a link or physical layer) run as user processes. In our implementation, we ran our CR-aware scheme over IEEE 802.15.4. Furthermore, for the purpose of comparison, we implemented a selective ACK-based local recovery scheme that helps TCP isolate congestive loss from a random loss in a wireless section.
Congestion Management (CM) is an attractive research area in the electrical power transmission with the power compensation abilities. Reconfiguration and the Flexible Alternating Current Transmission Systems (FACTS) devices utilization relieve the congestion in transmission lines. The lack of optimal power (real and reactive) usage with the better transfer capability and minimum cost is still challenging issue in the CM. The prediction of suitable place for the energy resources to control the power flow is the major requirement for power handling scenario. This paper proposes the novel optimization principle to select the best location for the energy resources to achieve the real-reactive power compensation. The parameters estimation and the selection of values with the best fitness through the Symmetrical Distance Travelling Optimization (SDTO) algorithm establishes the proper controlling of optimal power flow in the transmission lines. The modified fitness function formulation based on the bus parameters, index estimation correspond to the optimal reactive power usage enhances the power transfer capability with the minimum cost. The comparative analysis between the proposed method with the existing power management techniques regarding the parameters of power loss, cost value, load power and energy loss confirms the effectiveness of proposed work in the distributed renewable energy systems.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2009.01a
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pp.668-672
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2009
In wireless ad-hoc network, knowing the available bandwidth of the time varying channel is imperative for live video streaming applications. This is because the available bandwidth is varying all the time and strictly limited against the large data size of video streaming. Additionally, adapting the encoding rate to the suitable bit-rate for the network, where an overlarge encoding rate induces congestion loss and playback delay, decreases the loss and delay. While some effective rate controlling methods have been proposed and simulated well like VTP (Video Transport Protocol) [1], implementing to cooperate with the encoder and tuning the parameters are still challenging works. In this paper, we show our result of the implementation experiment of VTP based encoding rate controlling method and then introduce some techniques of our parameter tuning for a video streaming application over wireless environment.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.7
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pp.1609-1617
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2013
TFRC(TCP-Friendly Rate Control) has a performance degradation in wireless networks because it performs congestion control by judging all the losses occurred in wireless networks as a congestion indicator. It is also degraded by the increased Round Trip Time(RTT) due to packet retransmission and contention overhead in the link layer. In this paper, we propose an adaptive rate control scheme based on cross-layer to improve the quality of streaming services in the wireless networks. It provides new RTT estimation and loss discrimination methods to improve transmission rate of TFRC. The simulation results show that the proposed scheme can improve the performance of TFRC.
In this paper, we study the new packet dropping scheme using an active queue management algorithm. Active queue management mechanisms differ from the traditional drop tail mechanism in that in a drop tail queue packets are dropped when the buffer overflows, while in active queue management mechanisms, packets may be dropped early before congestion occurs, However, it still incurs high packet loss ratio when the buffer size is not large enough, By detecting congestion and notifying only a randomly selected fraction of connection, RED causes to the global synchronization and fairness problem. And also, it is the biggest problem that the network traffic characteristics need to be known in order to find the optimum average queue length, We propose a new efficient packet dropping method based on the active queue management for congestion control. The proposed scheme uses the per-flow rate and fair share rate estimates. To this end, we present the estimation algorithm to compute the flow arrival rate and the link fair rate, We shows the proposed method improves the network performance because the traffic generated can not cause rapid fluctuations in queue lengths which result in packet loss
Wireless LAN (IEEE 802.11) uses traditional TCP for reliable data transmission, But it brings the unintentional packet loss which is not congestion loss caused by handoff, interference, and fading in wireless LAN. In wireless LAN, TCP experiences performance degradation because it consumes that the cause of packet loss is congestion, and it decrease the sending rate by activating congestion control algorithm. This paper analyzes that correlation of throughput and buffer size for wireless buffer tuning. We find MBT (Maximum Buffer Threshold) which does not increase the throughput through the analysis, For calculation of MBT, we experiment the throughput by using high volume music data which is creased by real-time performance of piano. The experiment results is shown that buffer tuing based on MBT shows 20.3%, 21.4%, and 45.4% throughput improvement under 5ms RTT, 10ms RTT, and 20ms RTT, respectively, comparing with the throughput of operation system default buffer size, In addition, we describe that The setting of TCP buffer size by exceeding MBT does not have an effect on the performance of TCP.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.32
no.4B
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pp.227-233
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2007
According to the recent development of network technology, the demands of users are diversified and the needs of multimedia traffic are increasing. In general, UDP(User Datagram Protocol) traffic is used to transport multimedia data, which satisfied the real-time and isochronous characteristics. UDP traffic competes with TCP traffic and incur the network congestion. However, TCP traffic performs network congestion control but does not consider the receiver's status. Thus, it is not appropriate in case of streaming services. In this paper, we solve a fairness problems and proposed a network algorithm based on RTP/RTCP(Real-time Transport Protocol/Realtime Transport Control Protocol) in view of receiver status. The POBA(Priority Ordered Buffer Algorithm), which applies priorities in the receiver's buffer and networks, shows that it provides the appropriate environment for streaming services in view of packet loss ratio and buffer utilization of receiver's buffer compared with the previous method.
This study discusses Application-layer FEC using erasure codes. Because of the simple decoding process, erasure codes are used effectively in Application-layer FEC to deal with Packet-level errors. The large number of parity packets makes the loss rate to be small, but causes the network congestion to be worse. Thus, a redundancy control algorithm that can adjust the number of parity packets depending on network conditions is necessary. In addition, it is natural that high-priority frames such as I frames should produce more parity packets than low-priority frames such as P and B frames. In this paper, we propose a redundancy control algorithm that can adjust the amount of redundancy depending on the network conditions and depending on data priority, and test the performance in simple links and congestion links.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.42
no.12
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pp.149-158
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2005
This paper proposes a congestion avoidance algorithm which provides stable throughput and transmission rate regardless of buffer size by limiting the TCP congestion window in fixed bandwidth networks. Additive Increase, Multiplicative Decrease (AIMD) is the most commonly used congestion control algorithm. But, the AIMD-based TCP congestion control method causes unnecessary packet losses and retransmissions from the congestion window increment for available bandwidth verification when used in fixed bandwidth networks. In addition, the saw tooth variation of TCP throughput is inappropriate to be adopted for the applications that require low bandwidth variation. We present an algorithm in which congestion window can be limited under appropriate circumstances to avoid congestion losses while still addressing fairness issues. The maximum congestion window is determined from delay information to avoid queueing at the bottleneck node, hence stabilizes the throughput and the transmission rate of the connection without buffer and window control process. Simulations have performed to verify compatibility, steady state throughput, steady state packet loss count, and the variance of congestion window. The proposed algorithm can be easily adopted to the sender and is easy to deploy avoiding changes in network routers and user programs. The proposed algorithm can be applied to enhance the performance of the high-speed access network which is one of the fixed bandwidth networks.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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