• 제목/요약/키워드: Loop space

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Optimal Controller for Near-Space Interceptor with Actuator Saturation

  • Fan, Guo-Long;Liang, Xiao-Geng;Hou, Zhen-Qian;Yang, Jun
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제14권3호
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    • pp.256-263
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    • 2013
  • The saturation of the actuator impairs the response performance of the near space interceptor control system. A control system based on the properties of linear tracking system is designed for this problem. The properties are that the maximum value of the pseudo-Lyapunov function of the linear tracking control system do not present at the initial state but at the steady state, based on which the bounded stability problem is converted into linear tracking problem. The pseudo-Lyapunov function of the linear tracking system contain the input variables; the amplitude and frequency of the input variables affect the stability of the nonlinear control system. Designate expected closed-loop poles area for different input commands and obtain a controller which is function of input variables. The coupling between variables and linear matrices make the control system design problem non-convex. The non-convex problem is converted into a convex LMI according to the Shur complement lemma and iterative algorithm. Finally the simulation shows that the designed optimal control system is quick and accurate; the rationality of the presented design techniques is validated.

루프-루프 전자탐사자료의 효과적인 2.5차원 역산 (An efficient 2.5D inversion of loop-loop electromagnetic data)

  • 송윤호;김정호
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제11권1호
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    • pp.68-77
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    • 2008
  • 2.5차원 전자탐사 적분방정식의 확장된 Born 근사해 또는 국소 비선형 근사에 기초하여 루프-루프 전자탐사 역산 알고리듬이 개발되었다 송수신 배열은 수평 동일면(HCP) 또는 수직 동일면(VCP) 방식이고, 다중 주파수 및 다중 송수신 간격을 포함할 수 있으며 PC에서 작동된다. 안정적이고 고해상도를 유지하는 역산이 가능하도록 변수분해 행렬과 Backus-Gilbert 분산 함수 분석을 통해 감도 분포의 함수로서의 공간적으로 변화하는 최적 Lagrange 곱수 결정 알고리듬을 포함하였다. HCP와 VCP 배열 자료가 지하 전기비저항 구조에 따라 서로 다른 감도를 가짐에 따라 동시 역산에서 안정성과 해상도에 영향을 미치게 되므로, 계산값과 측정값 차의 분산에 따라 가중치를 적용하는 방식을 도입하였다. 모델링 코드의 정확성은 통상적으로 루프-루프 전자탐사에서 사용하는 주파수 및 송수신 간격 범위에서 유한차분법에 의해 계산된 결과와의 비교를 통하여 증명되었다. 개발된 역산 알고리듬은 먼저 반무한 공간내 전도체 및 저항체가 포함된 모델에 대한 계산자료에 적용되어 성능이 입증되었다. 현장자료에 적용하고 그 결과 영상을 전기비저항 탐사자료에 대한 역산 결과와 비교하여, 의미있는 지하구조의 영상을 얻을 수 있음을 확인하였다.

양측 엉덩이의 거대 신경섬유종 (Giant Neurofibroma on Both Buttocks)

  • 김지훈;범진식;김양우;강소라;김형경
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제36권4호
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    • pp.512-515
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    • 2009
  • Purpose: Neurofibromatosis(NF) is an autosomal - dominant systemic disease. Up to fifty percent of patients with NF are reported to have concomitant vascular abnormalities. In the resection of a larger NF, the risk of uncontrolled hemorrhage is much higher due to the difficulty of hemostasis of large vessels within the tumor. We ligated the base of the giant NF with a simple loop - shaped ligation before removal of the giant NF in both buttocks. And then we could successfully reduce the amount of hemorrhage during the operation. Methods: A 46 - year - old female patient presented for giant masses of both gluteal area, which has been growing slowly for the last ten years. Each mass was about $30{\times}20cm$ in size. After designing the elliptical resection margin, we tightened the tumor base by using continuous loop - shaped suture ligation(weaving the thread up and down in a loop - shaped pattern, leaving a space of 2 cm between each loop) with a straight needle and prolene 2 - 0. After skin incision, we proceeded the dissection toward the central and inferior side of the mass obliquely while we avoided breaking large vascular sinuses. We resected the tumor in a wedged - shape. Subcutaneous tissue was sutured layer by layer and skin was closed by vertical mattress and interrupted suture. The loop - shaped ligation of the base was removed and compressive dressing was done with gauzes and elastic bandages. Results: Postoperative complications such as infection, hemorrhage, hematoma, and dehiscense did not occur. Perioperatively the patient was sufficiently transfused with five units of blood and two units of fresh frozen plasma. During the subsequent 1 year follow - up, the functional and cosmetic result was excellent. Conclusion: A continuous loop - shaped suture ligation procedure along the base of the giant NF effectively reduced the amount of hemorrhage during the operation, made dissection and ligation of vessels easily and quickly, and shorten the operating time and postoperative recovery time.

소형루프 전자탐사의 감도분석 및 가탐심도 추정 (Sensitivity Analysis and Estimation of the Depth of Investigation in Small-Loop EM Surveys)

  • 송윤호;정승환
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제5권4호
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    • pp.299-308
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    • 2002
  • 소형루프 전자탐사의 가탐심도를 추정하기 위하여 주파수영역에서 2층구조에 대한 감도를 해석적으로 유도하였다. 이를 기초로 송수신 간격 2m 내외의 다중주파수 전자탐사 기기의 감도를 분석하고, 반응의 크기를 기준으로 가탐심도를 추정하였다. 먼저 감도 계산 결과는 하부층에 대한 감도는 동상성분이 이상성분에 비해 매우 높고 상부층의 두께가 20m에 이르더라도 저주파수 대역에서는 상부층의 감도에 비해 절대적으로 크다는 것을 나타낸 반면, 이상성분은 하부층에 대한 감도가 매우 약함을 보여준다. 따라서 다중 주파수를 이용한 소형루프 전자탐사에서는 동상성분의 정확한 측정이 가탐심도의 증대에 필수적임을 입증하였다. 전기비저항이 100ohm-m인 상부층 밑에 10ohm-m의 전기비저항을 갖는 하부층이 존재할 경우에는, 동상성분의 정확한 측정을 통하여 잡음 수준을 고려하더라도 10m까지의 가탐심도를 충분히 확보할 수 있으며 따라서 매립장의 침출수 분포 범위 영상화 등을 위해서 유용할 것으로 보인다. 그러나 전기비저항이 1,000ohm-m로 높은 기반암이 존재할 경우에는 비록 하부층의 감도는 상부층에 비해 매우 높으나 반응의 절대값이 매우 미약하여 탐지가 어려우며 이상성분 자료와의 복합적인 해석을 통해서도 기기의 정확도를 고려할 때, 가탐심도가 5 m를 넘기 힘든 것으로 나타났다. 따라서 전기비저항이 높은 지역에서는, 송수신 간격이 2m 내외로 짧은 다중주파수 소형루프 전자탐사법이 금속성 매설물의 탐지를 위해서는 유용하지만 기반암의 심도 규명에는 적절치 않다.

HOMOTOPY FIXED POINT SET OF THE HOMOTOPY FIBRE

  • Lee, Hyang-Sook
    • 대한수학회보
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    • 제36권4호
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    • pp.755-762
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    • 1999
  • Let X be a p-compace groyp, Y -> X bd a p-compact-subgroup of X and G -> X be a p-compact toral subgroup of X with $(X/Y)^{hG} \neq 0$. In this paper we show that the homotopy fixed point set of the homotopy fibre $(X/Y)^{hG}$ is $F_p$-finite.

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무한차원 시스템을 위한 선형 이차상태 궤한 제어기의 견인성에 관한 연구 (On Robustness of Linear Quadratic State Feedback Regulators for Infinite Dimensional systems)

  • Seo, Jin-Heon
    • 대한전기학회논문지
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    • 제37권7호
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    • pp.490-497
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    • 1988
  • This paper is concerned with the robust stability of linear quadratic state feedback regulators for infinite dimensional systems in the presence of system uncertainties Several robustness results ensuring the asymptoitc stability and exponential stability of the perturbed closed loop system are derived for a class of nonlinear perturbations of the system and input operators satisfying the matching condition. For the case where the input space is finite dimensional, some robust properties of the state feedback regulator designed on the basis of the linear quadratic regulator for finite dimensional unstable modes are also discussed seperately.

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안테나 선택적 Feedback을 갖는 폐루프 준직교 STBC (Closed Loop Quasi- Orthogonal ST8C with Antenna Selective Feedback)

  • 김민수;김용석;황금찬
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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    • pp.511-513
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    • 2004
  • IMT-2000 시스템에서 직교 STBC (Space-Time Block Code)와 같은 송신 다이버시티(diversity) 기법은 순방향 링크용량을 향상시킬 수 있다. 그러나 완벽한 다이버시티 (full diversity) 이득과 코드율 1 (full code rate)을 갖는 직교 STBC는 송신안테나 개수가 2개일 경우만 존재한다. 이 논문에서는 4개의 송신안테나와 1개의 수신안테나를 갖는 시스템에서 코드율 1 을 갖는 준직교 STBC를 사용할 경우 안테나 선택적 feedback 정보를 이용하여 완벽한 다이버시티 이득을 얻는 동시에 feedback 정보량은 줄일 수 있음을 보여 준다.

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Enhanced Region Partitioning Method of Non-perfect nested Loops with Non-uniform Dependences

  • Jeong Sam-Jin
    • International Journal of Contents
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    • 제1권1호
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    • pp.40-44
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    • 2005
  • This paper introduces region partitioning method of non-perfect nested loops with non-uniform dependences. This kind of loop normally can't be parallelized by existing parallelizing compilers and transformations. Even when parallelized in rare instances, the performance is very poor. Based on the Convex Hull theory which has adequate information to handle non-uniform dependences, this paper proposes an enhanced region partitioning method which divides the iteration space into minimum parallel regions where all the iterations inside each parallel region can be executed in parallel by using variable renaming after copying.

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중복 분산 제어기의 안정성 (Stability of an overlapping decentralized controller)

  • 박찬국;이장규
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.943-946
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    • 1993
  • This paper presents design criteria of an overlapping decentralized controller by investigating the controllability and closed loop stability of the expanded system. To determine the criteria we classify the overlapping decentralized controller into an overlapping expanded controller and a contractible controller. It is shown that conditions of system expansion to design these controllers are differently used. The overlapping expanded controller needs the aggregation conditions due to the importance of a structure of the expanded system. The contractible controller which intends to use in the original space needs the restriction because of stability of the original system.

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