This paper presents a new class of microstrip slow-wave open-loop resonator filters with reduced size and improved stopband characteristics. A comprehensive treatment of both ends loaded with triangular and rectangular ends is described, leading to the invention of a microstrip slow-wave open-loop resonator. Two-resonator and four-resonator bandpass filters are designed at the operating frequency of about 2 GHz, and a bandwidth of 60 MHz. The size of the slow-wave open-loop resonator is optimized from the standpoint of the unloaded Q-factor. The filters are not only compact in size due to the slow-wave effect, but also have a wider upper stopband resulting from the dispersion effect. The filter designs of this type are described in details. The experimental results are demonstrated and discussed.
A polarization-independent multiwavelength-switchable fiber filter is proposed based on a polarization beam splitter and fiber coupler, which can function as a polarization-independent transmission or reflection-type interleaving filter. The proposed filter consists of a polarization beam splitter and a Sagnac birefringence loop composed of a 50:50 coupler, high birefringent fibers, and two quarter-wave plates. In the proposed filter, a transmission-type interleaver with a channel isolation > 18 dB or a reflection-type one with a channel isolation of ${\sim}3$ dB, whose channel spacing and switching displacement were 0.8 and 0.4 nm in common, respectively, could be obtained. A channel interleaving operation could be performed by the proper control of waveplates within the Sagnac birefringence loop.
This paper investigates the active damping of grid-connected LCL filter resonance using high-pass filter (HPF) of the grid current. An expression for such HPF is derived in terms of the filter components. This expression facilitates a general study of the actively damped filter behavior in the discrete time domain. Limits for the HPF parameters are derived to avoid the excitation of unstable open loop poles since such excitation can reduce both the damping performance and the system robustness. Based on this study, straightforward co-design steps for the active damping loop along with the fundamental current regulator are proposed. A numerical example along with simulation and experimental results are presented to verify the theoretical analyses.
The optical characteristics of a tunable flattened-pass-band fiber comb filter, based on the polarization-diversified loop configuration, are investigated using the $Poincar{\acute{e}}$-sphere representation. In the design process, the spectral flatness is checked quantitatively, and the tunability of the pass band is demonstrated experimentally. Theoretical calculations show that the filter also exhibits desirable dispersion and polarization properties. The orientation angles of rotatable wave plates for the wavelength tunability of the filter are obtained. Furthermore, we elaborate on the multiple angle loci produced by degeneracies through the combination of optical elements within the loop of the filter.
본 연구는wideband code division multiple access (WCDMA) 단말기 복조기의 주요 구성 요소인 time tracker의 구현과 설계 parameter 설정에 관한 것이다. Time tracker는 2차 feedback loop로 구성되었고 모의실험을 통하여time error detector (TED)의 이득을 기지국이 송출하는 전체 전력에서 CPICH 전력이 차지하는 비의 함수로 도출하였다. Loop filter, numerically controlled oscillator (NCO) 설계를 포함한 time tracker의 전달함수를 구하였다. 모의실험을 통하여 기지국과 단말 사이의 clock time offset, loop bandwidth를 매개변수로 하여 DPCH 전력에 따른 bit error rate (BER)를 구하였고 이를 근거로 통신 환경에 따라 설정해 주어야 할 적합한 이득 값을 제시하였다.
추가적인 부궤환 루프를 가지는 연속 미세 조절 위상 고정루프를 소개하였다. 위상고정루프가 위상이 고정되지 않았을 때 위상고정루프는 연속적인 밴드 선택 루프를 통하여 빠르게 위상을 고정시키는 특성을 가지고 있다. 위상고정루프가 고정 상태에 다다랐을 때 밴드 폭은 미세한 루프를 통해서 좁아진다. 추가적인 부궤환 루프는 안정성과 위상여유 성능을 향상시킨다. 0.18um CMOS 공정으로 제작한 위상고정루프의 결과 측정은 위상 잡음이 742.8MHz 캐리어 주파수로부터 2MHz 오프셋 주파수에서 -109.6dBc/Hz을 보여준다.
In this paper, we propose a triple nested PID control scheme for stable hovering of a quadrotor and propose a complementary filter based sensor fusion technique to improve the performance of attitude, altitude and velocity measurement. The triple nested controller has a structure in which a double nested attitude controller that has the angular velocity PD controller in inner loop and the angular PI controller in outer loop, is nested in a velocity control loop to enable stable hovering even in the case of disturbance. We also propose a sensor fusion technique by applying a complementary filter in order to reduce the noise and drift error included in the acceleration and gyro sensor and to measure the velocity by fusing image, gyro, and acceleration sensor. In order to verity the performance, we applied the proposed control and measurement scheme to hovering control of quadrotor.
본 논문에서는 기존 위상고정루프의 아날로그 루프 필터 형태와 달리 전압제어발진기의 출력 신호로 동작하는 이산 루프 필터를 사용하여 크기는 작으면서 안정하게 동작하는 위상고정루프를 제안하였다. 샘플링과 부궤환 역할을 하는 스위치와 결합된 작은 크기의 커패시터로 하나의 칩으로 집적화가 가능한 위상고정루프는 1.8V 0.18um CMOS 공정을 이용하여 설계 하였다.
This paper presents a new orthogonal signals generator (OSG) with DC Offset rejection for implementing a phase locked loop (PLL) in single-phase grid-connected power systems. An adaptive filter (AF) based on the least mean square (LMS) algorithm is used to constitute the OSG in this study. The DC offset in the measured grid voltage signal can be significantly rejected in the developed OSG technique. This generates two pure orthogonal signals that are free from the DC offset. As a result, the DC offset rejection performance of the presented single-phase phase locked loop (SPLL) can be enhanced. A mathematical model of the developed OSG and the principle of the adaptive filter based SPLL (AF-SPLL) are presented in detail. Finally, simulation and experimental results demonstrate the feasibility of the proposed AF-SPLL.
In this paper, an ultra precision positioning system has been developed using dual servo loop control. For positioning system having long distance with ultra precision , the combination of global stage and micro stage was required. A servo motor based ball screw is used as a global stage and the piezo actuator as a micro stage. For the improvement of positional precision, the digital Chebyshev filter is implemented in the developed to dual servo system. Therefore, the positional repeatability has been achieved within ${\pm}$ 10 mm, and this technique can be applied to develop precision semiconductor equipments such as lithography steppers and probers.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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