• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권4호
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• pp.19-28
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• 2022

This paper introduces an automatic steering system for straight traveling capable of being mounted on drivable agricultural machinery which user can handle it such as a tractor, a transplant, etc. The modular automatic steering device proposed in the paper is composed of RTK GNSS, IMU, HMI, hydraulic valve, and wheel sensor. The path generation method of the automatic steering system is obtained from two location information(latitude and longitude on each point) measured by GNSS in advance. From HMI, a straight path(AB line) can be created by connecting latitude and longitude on each point and the device makes the machine able to follow the path. During traveling along the reference path, it acquires the real time position data every sample time(0.1s), compares the reference with them and calculates the lateral deviation. The values of deviation are used to control the steering angle of the machine using hydraulic valve mounted on the axle of front wheel. In this paper, Pure Pursuit algorithm is applied used in autonomous vehicles frequently. For the analysis of traveling characteristics, field tests were executed about these conditions: velocity of 2, 3, 4km/h which is applied to general agricultural work and ground surface of solid(asphalt) and weak condition(soil) such as farmland. In the case of weak ground state, two experiments were executed about no-load(without work) and load(with work such as plowing). The maximum average deviations were presented 2.44cm, 7.32cm, and 11.34cm during traveling on three ground conditions : asphalt, soil without load and with load(plowing).

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.1197-1199
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• 2003

ROCSAT-2 mission is to daily image over Taiwan and the surrounding area for disaster monitoring, land use, and ocean surveillance during the 5-year mission lifetime. The satellite will be launched in December 2003 into its mission orbit, which is selected as a 14 rev/day repetitive Sun-synchronous orbit descending over (120 deg E, 24 deg N) and 9:45 a.m. over the equator with the minimum eccentricity. National Space Program Office (NSPO) is developing a ROCSAT-2 Image Processing System (IPS), which aims to provide real-time high quality image data for ROCSAT-2 mission. A simulated ROCSAT-2 image, based on Level 1B QuickBird Data, is generated for IPS verification. The test image is comprised of one panchromatic data and four multispectral data. The qualification process consists of four procedures: (a) QuickBird image processing, (b) generation of simulated ROCSAT-2 image in Generic Raw Level Data (GERALD) format, (c) ROCSAT-2 image processing, and (d) geometric error analysis. QuickBird standard photogrammetric parameters of a camera that models the imaging and optical system is used to calculate the latitude and longitude of each line and sample. The backward (inverse model) approach is applied to find the relationship between geodetic coordinate system (latitude, longitude) and image coordinate system (line, sample). The bilinear resampling method is used to generate the test image. Ground control points are used to evaluate the error for data processing. The data processing contains various coordinate system transformations using attitude quaternion and orbit elements. Through the qualification test process, it is verified that the IPS is capable of handling high-resolution image data with the accuracy of Level 2 processing within 500 m.

• 한국빅데이터학회지
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• 제8권1호
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• pp.73-82
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• 2023

해양쓰레기는 해양생물의 생존, 바닷물 오염, 풍경 등 생태계에 영향을 미칠 뿐만 아니라 2차적으로 경제적 손실 및 인간 건강에 악영향을 끼친다. 수중 및 해수면 쓰레기 문제에 대한 연구는 활발히 진행되고 있는 반면 사람의 접근이 어려운 사각지대의 해양쓰레기 해결방안 연구는 더디게 이뤄지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 우리는 드론을 활용해 테트라포드와 같은 사각지대에서 해양쓰레기를 탐지 및 추적한다. 또한 탐지된 쓰레기는 드론의 GPS, 고도, 방위 값 등으로 위치 좌표를 계산해서 이를 시각화한다. 본 연구에서 제안하는 드론을 활용한 해양쓰레기 탐지 및 위경도 매칭 방법은 사각지대에서의 해양쓰레기 문제에 효과적으로 대응할 수 있는 해결책을 제시한다.

• 스마트미디어저널
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• 제8권2호
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• pp.86-93
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• 2019

본 연구에서는 스마트 단말에서 워크스코어 어플리케이션의 사용 편의성 향상을 위한 GUI 개발을 목적으로 한다. 본 연구는 선행연구에서 개발된 서울시를 대상으로 한 워크스코어 데이터를 활용하였다. 어플리케이션 GUI는 크게 다섯 개의 영역으로 구성된다. 각 영역은 주소입력창 및 검색버튼, 상세정보(주소, 위도, 경도, 워크스코어) 출력, 화면전환 및 워크스코어 출력 개수 입력창, 데이터 입력창, 메뉴버튼 영역으로 구성된다. 한편, 어플리케이션 GUI 검증을 위해 강남역과 명동역 인근의 총 12개의 데이터(주소, 위도, 경도, 워크스코어)와 여러 검증 시나리오들을 활용하였다. 먼저, 총 12개 지점의 데이터를 기반으로 주소검색과 키워드 검색의 정확성을 확인하였다. 새로운 위치의 워크스코어를 입력 하고 해당 위치를 검색함으로써, 입력 및 검색이 정상적인지를 확인하였다. 마지막으로 총 13개의 데이터를 파일로 출력한 후 파일 내 데이터의 누락 여부를 확인하였다. 본 연구에서 개발한 워크스코어 어플리케이션은 이 모든 시나리오에서 정상적으로 작동되는 것을 확인하였다. 본 연구에서 개발한 워크스코어 어플리케이션은 일반 시민 누구나 일상생활에서 요긴하게 활용될 것으로 기대된다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제14권2호
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• pp.193-199
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• 2013

This work investigates the orbital perturbations of the cubesats that lie on LEO due to Earth albedo. The motivation for this paper originated in the investigation of the orbital perturbations for closed- Earth pico-satellites due to the sunlight reflected by the Earth (the albedo). Having assumed that the Sun lies on the equator, the albedo irradiance is calculated using a numerical model in which irradiance depends on the geographical latitude, longitude and altitude of the satellite. However, in the present work the longitude dependency is disregarded. Albedo force and acceleration components are formulated using a detailed model in a geocentric equatorial system in which the Earth is an oblate spheroid. Lagrange planetary equations in its Gaussian form are used to analyze the orbital changes when $e{\neq}0$ and $i{\neq}0$. Based on the Earth's reflectivity data measured by NASA Total Ozone Mapping Spectrometer (TOMS project), the orbital perturbations are calculated for some cubesats. The outcome of the numerical test shows that the albedo force has a significant contribution on the orbital perturbations of the pico-satellite which can affect the satellite life time.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권9호
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• pp.75-81
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• 2003

정지궤도 위성의 위치는 여러 외부 교란력에 의해서 끊임없이 움직이기 때문에 우주에서 한 점으로 정의할 수 없다. 따라서 정지궤도 위성의 통신방송과 같은 일반적 임무를 수행하기 위해서는 우주의 한정된 공간인 위치유지박스 내에 운용되어야 한다. 본 연구에서는 남북위치유지 오차보다 상대적으로 큰 동서 위치유지 박스를 설정하기 위해서 여러 오차들을 유도하여 정립하였다. 이를 이용하여 무궁화위성에서 사용하고 있는 7일의 위치유지주기를 검증하고 14일로 위치유지 주기를 늘릴 경우의 문제점을 분석하였다.

• 한국농림기상학회지
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• 제15권4호
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• pp.234-244
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• 2013

본 연구는 느티나무 집단의 종자특성 변이에 영향을 미치는 요인과 종자특성이 유묘생장에 미치는 영향을 구명하고자 수행되었다. 이를 위해 느티나무16개 집단에서 종자를 채취하여 특성을 조사하였으며, 포지에서 1년간 양묘한 후 묘목의 생장을 조사했다. 종자특성과 유묘생장에 영향을 미치는 요인을 구명하고자 조사형질과 종자채취 집단의 지리적기후적 인자와의 상관분석을 실시했다. 종자특성에 대한 분산분석 결과, 모든 측정형질에서 집단 간에 유의한 차이가 있었다. 지리적 요인과의 상관을 분석한 결과, 종자길이와 종자폭은 위도, 경도, 해발고, 해안으로부터 거리와 정의 상관을 보여준 반면, 종자형상비는 부의 상관을 나타냈다. 기후인자와의 상관을 분석한 결과, 종자길이와 종자폭은 종자채취 집단의 연평균 기온 및 생육기(3~8월)의 평균기온과 부의 상관을 나타냈으며, 종자형상비는 이들과 정의 상관을 보여주었다. 천립중은 지리적요인과 상관이 없었고, 기후인자 중 건조지수와 유의하지만 낮은 정의 상관을 나타냈다. 용적중은 위도, 경도와 낮은 부의 상관을 나타냈으며, 생육기 (3~8월)의 평균 습도와 정의 상관을 나타냈다. 종자충실율은 위도, 경도와 유의한 부의 상관을 보였으며, 건조지수와는 유의한 부의 상관을 나타냈다. 유묘의 생장은 묘고와 근원경 모두 집단 간, 집단 내 가계 간 그리고 가계 내 개체 간에 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 묘고와 근원경은 모두 경도 및 생육기(3~8월) 평균 습도와 유의한 부의 상관을 나타냈다. 종자특성과 유묘생장의 상관을 분석한 결과, 묘고생장은 종자특성과 상관이 없었으며, 근원경은 천립중 및 용적중과 유의하지만 낮은 부의 상관을 나타냈다. 이러한 점을 볼 때, 느티나무 1년생 유묘의 생장은 종자특성의 영향이 크지 않은 것으로 판단되었다. 전반적으로 볼때, 종자특성과 유묘생장은 집단 간에 유의한 차이가 있었지만, 지리적 또는 기후적 요인과의 상관성이 낮아 그 경향성이 뚜렷하지 않은 것으로 나타났다. 따라서, 1년생 유묘에 대한 분석만으로는 느티나무 집단의 유전적 특성 및 지리적 변이를 정확히 추정하기 어렵다고 판단되며, 추후 산지시험을 통한 조림지 적응성 및 생장특성 검정 결과를 토대로 느티나무 집단에 대한 평가가 이루어져야 할 것으로 보인다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제27권4호
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• pp.359-366
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• 2010

In this study, we developed a global ionosphere model based on measurements from a worldwide network of global positioning system (GPS). The total number of the international GPS reference stations for development of ionospheric model is about 100 and the spherical harmonic expansion approach as a mathematical method was used. In order to produce the ionospheric total electron content (TEC) based on grid form, we defined spatial resolution of 2.0 degree and 5.0 degree in latitude and longitude, respectively. Two-dimensional TEC maps were constructed within the interval of one hour, and have a high temporal resolution compared to global ionosphere maps which are produced by several analysis centers. As a result, we could detect the sudden increase of TEC by processing GPS observables on 29 October, 2003 when the massive solar flare took place.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제32권4호
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• pp.311-315
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• 2015

In this study, we estimated the topside scale height of plasma density (Hm) using the Swarm constellation and ionosondes in Korea. The Hm above Korean Peninsula is generally around 50 km. Statistical distributions of the topside scale height exhibited a complex dependence upon local time and season. The results were in general agreement with those of Tulasi Ram et al. (2009), who used the same method to calculate the topside scale height in a mid-latitude region. On the contrary, our results did not fully coincide with those obtained by Liu et al. (2007), who used electron density profiles from Arecibo Incoherent Scatter Radar (ISR) between 1966 and 2002. The disagreement may result from the limitations in our approximation method and data coverage used for estimations, as well as the inherent dependence of Hm on Geographic LONgitude (GLON).

• 복식
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• 제50권5호
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• pp.159-169
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• 2000

The purpose of this study Is to research the clothing and textiles recorded in Heikemonokatary which was written from 1131 to 1198. The research materials are 36 kinds of men's clothes and ornaments, 6 kinds of women's things, 10 kinds of colorings and 6 kinds of textiles. The results of this study are as follow : 1. There were many advanced warriors' clothes. Especially the helmets and armors were very gorgeous. The shapes of warriors' knives, arrows, shields were concretely described. The women's clothes were mostly unchanged from Nara period and Heian period. Women wore clothes on their heads when they went out. 2. One particular thing in color is that the brown color of that period was navy blue which is symbolic of victory. There were some textiles which was woven with the boiled silk thread in the latitude and the raw silk thread in the longitude. Besides, the blackening of teeth, the bobbed haler of boys, and the celebration of one's corning of age were described in the book.