• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.521-526
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• 2016

본 논문에서는 환자의 대장 내에서 자율적으로 이동이 가능한 자율주행 형 대장 내시경의 주행 메커니즘으로서 회전관성을 이용하여 환자의 장내 주행이 가능한 새로운 주행메커니즘의 설계 방법에 대해 제안한다. 상업용 대장 내시경은 시술할 때 환자에게 장시간의 고통과 불쾌감을 제공하여 환자들이 시술을 꺼리게 되어 내시경 검사가 필요한 대장 암 등의 조기 진단에 차질을 빚고 있다. 이 문제를 해결하기 위하여 환자의 장관 내에서 자율적으로 이동함으로써 불쾌감이나 고통을 줄일 수 있는 로봇 형 차세대 내시경에 대한 연구가 진행되어 왔다. 회전관성을 이용하는 주행 메커니즘에서는 회전관성을 일으키기 위하여 flywheel을 모터로 구동하여 에너지를 저장한다. flywheel에 의한 에너지 저장과 방출에 의하여 장내에서 로봇이 주행할 때 일어나는 stick-slip 현상을 효율적으로 극복할 수 있다. 이를 위해 flywheel의 속도제어가 가능하고 고주파 노이즈에 강건한 제어기를 설계하고 구현하였다. 여기서 제시하는 회전관성을 이용한 주행 메커니즘은 다른 메커니즘에 비해 구조가 간단할 뿐 아니라 주행도 효율적임을 실험을 통하여 증명하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.345-350
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• 2002

In recent years, as changing the habit of eating, the pathology in the colon grows up annually. The colonoscopy is generalized, but if requires much time to acquire a dexterous skill to perform an operation and the procedure is painful to the patient. biomedical and robotic researchers are developing a locomotive colonoscope that can travel safe1y in colon. In this paper, we propose a new actuator and concept of semi-autonomous colonoscope. The micro robot comprises camera and LED for diagnosis, steer- ing system to pass through the loop, pneumatic actuator and bow-shaped flexible supporters to control a contact force and to pass over haustral folds in colon. For locomotion of semi-autonomous colonoscope, we suggest an actuator that is based on impact force between a cylinder and a piston. In order to validate the concept and the performance of the actuator, we carried out the simulation of moving characteristics and the preliminary experiments in rigid pipes and on the colon of pig.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제18권4호
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• pp.469-480
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• 2006

본 연구의 목적은 철도차량하중으로 인한 디스크받침의 정 동적 거동특성을 평가하여, 디스크 받침 설계기술 발전에 기여하고자 함이다. 디스크받침은 탄성받침의 일종으로 폴리우레탄 패드를 사용하여 탄성을 구현하고 있으며, 가동단에는 PTFE를 사용하여 교량의 움직임을 흡수하고 있다. 실험실에서 수차례의 정적 실험을 실시하여 폴리우레탄 고무의 정적거동을 평가하기 위한 데이터를 획득하였다. 또한, 4개의 디스크받침은 철도교량인 판형교에 설치하여 철도차량에 의한 디스크받침의 동적 거동을 측정하였다. 현장실험은 기관차 1량을 사용하여 일정속도로 주행하는 주행시험을 실시하여 각 디스크받침의 동적 변형과 이에 작용하는 동적 하중을 측정하였다. 정적 실험을 통해서 나타난 사실은 수직강성에 크게 기여하는 것이다. 또한 동적 강성은 정적으로 평가된 강성보다 크게 나타났다. 차량의 속도가 증가함에 따라 디스크받침의 변형도 증가하는 것으로 나타났지만, 크게 증가하지는 않았다. 디스크받침의 고정단의 동적 강성이 가동단의 강성보다 크게 나타나는데, 이는 가동단의 PTFE가 변형을 일으키기 때문이라고 판단된다. 이러한 결과는 철도교를 위한 디스크받침 설계기술의 발전에 기여할 것이다.

• 한국환경농학회지
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• 제11권3호
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• pp.253-260
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• 1992

이동성의 생명체는 자신에게 불리한 환경을 피해 이동할 수 있는 자기 방어 기구를 갖고 있다. 본 연구에서는 미꾸라지(Misgurunus mizolepis G${\"{U}}$THER)가 보이는 photodispersal 현상도 광증감반응을 통해 피부세포를 손상시킬 수 있는 해로운 광자극을 피하기 위한 일종의 방어 전략일 것이라 가정하고 이를 뒷받침할 수 있는 다음과 같은 결과들을 얻었다. 첫째, 암소에서 적용된 미꾸라지는 빛에 노출되면 즉시 운동성의 증가를 보이고 황색 또는 적색광에 비해 특히 청색광에 민감하게 반응하였다. 둘째 눈을 멀게한 미꾸라지도 광반응을 보였으며 청색광에 비교적 예민하게 반응하였다. 셋째, 미꾸라지 피부조직에는 활성산소를 생성시킬수 있는 청색광 흡수 광증감색소가 최소 두종류가 존재하고 있었으며 그 중 하나는 리보플라빈으로 동정되었다.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제53권1호
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• pp.65-75
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• 2015

Clonorchis sinensis habitating in the bile duct of mammals causes clonorchiasis endemic in East Asian countries. Parkin is a RING-between-RING protein and has E3-ubiquitin ligase activity catalyzing ubiquitination and degradation of substrate proteins. A cDNA clone of C. sinensis was predicted to encode a polypeptide homologous to parkin (CsParkin) including 5 domains (Ubl, RING0, RING1, IBR, and RING2). The cysteine and histidine residues binding to $Zn^{2+}$ were all conserved and participated in formation of tertiary structural RINGs. Conserved residues were also an E2-binding site in RING1 domain and a catalytic cysteine residue in the RING2 domain. Native CsParkin was determined to have an estimated molecular weight of 45.7 kDa from C. sinensis adults by immunoblotting. CsParkin revealed E3-ubiquitin ligase activity and higher expression in metacercariae than in adults. CsParkin was localized in the locomotive and male reproductive organs of C. sinensis adults, and extensively in metacercariae. Parkin has been found to participate in regulating mitochondrial function and energy metabolism in mammalian cells. From these results, it is suggested that CsParkin play roles in energy metabolism of the locomotive organs, and possibly in protein metabolism of the reproductive organs of C. sinensis.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제18권6호
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• pp.769-782
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• 2006

상시 운행 열차는 운행 속도 대역폭이 한정되어 있기 때문에 속도에 따른 교량의 동적응답 특성 파악에는 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 교량상을 통과하는 열차 속도와 교량의 동적응답의 상관관계를 파악하기 위하여 실운행 디젤 기관차 1량에 의한 증속실험을 실시하였다. 가속도 응답특성 분석을 위하여 지점부를 제외한 전구간에 걸쳐 등간격으로 7개의 수직가속도와 중앙부에 1개의 수평가속도계를 부착하였다. 교량의 중앙부에는 연직방향과 횡방향 거동특성 파악을 위하여 수직 변위계, 수평 변위계, 휨변형률계를 각각 1개씩 설치하였다. 실험 차량을 대상 교량의 중앙부와 지점부에 정적재하 후 5km/h부터 90km/h까지 10km/h씩 증속하였고, 각 속도 대역별로 2회씩 반복하여 실험을 실시하였다. 실측 데이터의 필터링 방법에 따른 진동 평가 방법의 적절성을 검토하였고, 연직방향 진동가속도 대비 횡방향 진동수준을 평가하였으며, 속도에 따른 처짐, 변형률 및 윤중변동 특성을 검토하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권6호
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• pp.827-832
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• 2013

본 논문에서는 횡압으로 곡선추종성을 판단하였고, 주행안전성은 윤중감소율 및 윤중과 횡압의 비율인 탈선계수로 평가하였다. 고출력 신형 전기기관차의 곡선추종성 및 주행안전성 평가한 결과, 탈선계수는 시험축이 열차의 앞쪽에 위치할 때가 뒤쪽에 위치할 때보다 크게 나타났으며, 탈선계수의 최대값은 경부선 상행선에서 0.572로 나타났다. 횡압은 곡선 선로가 많은 구간에서 크게 발생하여 주행속도보다는 곡선반경에 비례하는 것으로 나타났으며, 최대 축당 횡압은 태백선에서 77.6 kN 까지 발생하였다. 윤중감소율은 영동선에서 47.6 %까지 발생하였다. 최고속도에서의 주행안전성과 최소곡선반경에서의 곡선통과성능이 요구하는 기준을 만족하였다.

• Biomolecules & Therapeutics
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• 제25권3호
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• pp.329-336
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• 2017

Adipogenesis in murine preadipocyte 3T3L-1 has been used as a model system to study anti-obese bioactive molecules. During adipogenesis in 3T3-L1 preadipocytes, we found that capsanthin inhibited adipogenesis ($IC_{50}$; $2.5{\mu}M$) and also showed lipolytic activity in differentiated adipocytes from the preadipocytes ($ED_{50}$; 872 nM). We identified that the pharmacological activity of capsanthin on adipogenesis in 3T3-L1 was mainly due to its adrenoceptor-${\beta}_2$-agonistic activity. In high-fat diet animal model study, capsanthin significantly enhanced spontaneous locomotive activities together with progressive weight-loss. The capsanthin-induced activation of kinetic behavior in mice was associated with the excessive production of ATP initiated by both the enhanced lipolytic activity together with accelerated oxidation of fatty acids due to the adrenoceptor ${\beta}_2$-agonistic activity of capsanthin. Capsanthin also dose-dependently increased adiponectin and p-AMPK activity in high fat diet animals, suggesting that capsanthin has both anti-obesity and insulin sensitizing activities.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.365-373
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• 2011

In general, when train drives boost and traction mode, force of delivering to the track was difference between boost and traction driving mode. But, in korea, we've never performed that measure the track wheel load and lateral force while boost and traction driving. This study measured wheel load and lateral force using combination of 7200type locomotive and six freight car. And the train used single and automatic brake. The train drives boost and traction mode. In order to the difference radius of curve, we had measured at 3 point in the curve of turnout.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제20권1호
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• pp.129-136
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• 2017

This paper aims to establish a guideline for ridership capacity of different rail vehicles for military passengers. Previous guideline is limited only to a Mungungwha(hauled by diesel locomotive) vehicle, but this paper expands the limitation to ITX- Saemaeul and urban rail vehicles classified to Electric Motivated Unit(EMU). The guideline considers both with and without personal armor conditions, and based on repetitive ridership experiments. The experiments are designed under considerations of the required number of soldiers for the sample spaces of the different rail vehicles. Moreover, the design tries to establish a concept of optimal capacity additionally to a traditional limiting ridership capacity. In order to do this, ridership comfort is questioned to participant soldiers repetitively over the experiments and all answers of them are surveyed as a results of it. The results of the experiments presented by this paper can be referenced to establish a new guideline on ridership capacity for Korean army.