• 제목/요약/키워드: Location selecting

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도로정보를 활용한 UAV 기반 3D 포인트 클라우드 공간객체의 위치정확도 향상 방안 (A Study on the Improvement of UAV based 3D Point Cloud Spatial Object Location Accuracy using Road Information)

  • 이재희;강지훈;이세원
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제35권5_1호
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    • pp.705-714
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    • 2019
  • 고해상도 UAV 영상의 다양한 활용을 위해서는 정밀한 위치보정이 필요하다. 이를 위해 지상기준점을 선정하는 것이 일반적이지만 긴급상황이나 지상기준점 선정이 어려운 경우에는 지상기준점없이 촬영을 수행해야 한다. 본연구에서는 지상기준점 없이 생성된 UAV 기반 3차원 point cloud 데이터의 x, y 좌표에 대한 위치 정확도 향상방법을 제안하였다. 위치정확도 향상을 위한 기준 데이터로 공공데이터포털에서 제공하는 벡터파일 중 도로 정보를 이용하였다. 2차원 정사보정 영상의 기하보정을 먼저 수행하고, 이 과정에서 산출된 변환행렬을 3차원 point cloud에 적용하는 방법을 채택하였다. 보정 전 약 34.54 m의 직선 거리 차이가 보정 후 약 1.21 m 로 감소하였다. 지상기준점 선정없이 획득된 UAV영상의 2차원 및 3차원 영상의 위치정확도 향상이 가능함을 확인함에 따라 타 공간정보 데이터와의 연계 및 호환 등이 가능해져 point cloud 데이터에서 획득된 3차원 공간 객체의 활용 범위의 확대를 기대한다.

도로공사에서 토공장비 최적 이동을 위한 가설도로 위치선정 요소 (Factors of Selecting Temporary Road Positions for the Optimal Path of Earthwork Equipment in Road Constructions)

  • 이동준;김성근
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제23권2호
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    • pp.85-94
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    • 2022
  • 건설산업은 생산성, 인력, 산업재해 측면에서 어려운 과제에 직면해 있다. 4차 산업혁명과 함께 다양한 첨단기술이 대두되면서, 건설분야에서는 이런 문제들을 첨단기술을 활용해 해결하려 노력하고 있다. 그 일환으로 다수 및 다종의 건설장비가 투입되는 토공현장에서 생산성과 안전성을 높이기 위한 건설장비 관제시스템을 개발하고 있는 중이다. 건설장비 관제시스템은 건설장비의 이동경로를 최적화해 생산성을 높이는 기능이 필수이다. 트럭의 현장 내 이동경로를 최적화하려면, 가설도로 위치를 최적화해야만 한다. 하지만 현재 가설도로의 품질에 관한 사항만 규정되어 있을 뿐, 효율적인 방식으로 가설도로의 위치를 결정하는 정형화된 프로세스는 없는 상황이다. 이에 본 논문에서는 현장조사와 면담/설문조사를 통해 가설도로의 위치결정과 관련된 요소 및 그 중요도를 파악한 뒤 이를 기반으로 가설도로의 위치 결정을 위한 방법론을 제시하였다. 이후 사례연구를 통해 해당 방법론이 토공작업의 생산성 향상에 도움이 됨을 확인하였다.

하지 저항운동을 통한 여성고령자 보행 시 하지관절 및 분절의 운동학적 차이 (Kinematic Difference between the Lower Limb Joints and the Lower Extremities Given Elderly Women's Walking through the Lower-limb Resistance Exercises)

  • 서세미
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권12호
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    • pp.364-375
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    • 2009
  • 본 연구는 하지 저항운동 시 고령자 보행의 하지분절과 관절의 운동학적 차이를 분석하여 낙상예방을 위한 기초자료를 제공하는데 있다. 이를 위해 70대 이상 80세 이하의 여성 고령자 7명을 선정하여 3차원 영상분석을 실시하였다. 하지 분절과 관절의 3차원 위치좌표를 얻기 위해 ProReflex MCU(Qualisys, Sweden) 카메라를 사용하여, 100Hz/s로 촬영하였다. 촬영된 영상은 QTM(Qualisys, Sweden) 프로그램을 이용하여 위치좌표에 대한 원자료(raw data)를 얻었으며, Matlab 6.5 프로그램을 이용하여 3차원 각도를 산출한 결과, 다음과 같은 결론을 얻었다. 대퇴와 하퇴분절의 굴곡과 신전은 E5에서 운동 후 굴곡의 움직임이 크게 나타났으며, 발 분절은 E4에서 외번을 보이면서 통계적 차이를 나타냈다. 무릎관절은 운동 후 E4에서 굴곡을 보였고, 발목관절은 E3에서 내번, E4에서 외번의 움직임을 나타내면서 통계적인 차이(p<.05)를 보였다.

QGIS를 이용한 경기도내 토양오염원의 중점관리 지점 선정 (Priority Management Using the QGIS for Sources of Contaminated Soil in Gyeonggi-do Province)

  • 손영금;김지영;박진호;임흥빈;김종수
    • 한국환경보건학회지
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    • 제46권1호
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    • pp.88-95
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    • 2020
  • Object: The purpose of this study was to select priority points for soil management using the location of groundwater and to suggest this method for soil contamination surveys. Method: Groundwater impact range was set to an area of 100 to 500 meters from the center point of agricultural groundwater wells. Data on industrial complex and factory areas, areas of stored or used ores and scrap metals, areas associated with waste and recycling, and traffic-related facilities areas were collected and checked for whether they fall within the groundwater impact range. Longitude and latitude coordinates of these data were mapped on the groundwater impact range using QGIS (Quantum Geographic Information System). Results: Considering the groundwater impact range, the points were selected as follows: 589 points were selected from 6,811 factories and 259 points were selected from 1,511 recycling business points. Traffic-related facility areas were divided between gas stations, bus depots, and auto mechanics. Thirty-four points were selected from 149 bus depots and 573 points were selected from 6,013 auto mechanic points. From the 2,409 gas station points, 323 were selected. Conclusion: Contaminated soil influences groundwater and crops, which can harm human health. However, soil pollution is not easily identified, so it is difficult to determine what has occurred. Pollution must be prevented beforehand and contaminated soil found. By selecting and investigating soil contamination survey points in consideration of the location of groundwater wells, we can safely manage water resources by preventing groundwater contamination in advance.

휴리스틱 P-Median 알고리즘을 이용한 자전거주차장 최적입지선정 (Optimum Location Choice for Bike Parking Lots Using Heuristic P-Median Algorithm)

  • 박보라;이규진;최기주
    • 대한토목학회논문집
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    • 제33권5호
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    • pp.1989-1998
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    • 2013
  • 최근 '자전거이용 활성화'가 서서히 사회적으로 중요성이 부각되면서 자전거 중심의 교통체계로의 전환을 위한 다양한 노력이 있어 왔으나 그 효과는 부진한 면이 있다. 본 연구에서는 자전거 주차장 등의 시설을 구축하는 데 있어서 필요한 주차장입지선정을 공학적 분석을 통해서 구현하여 보자는데 있다. 즉, 자전거 주차장의 최적 개수 및 위치를 찾는 방법을 제안하는 것이 목적인 바, 구축 모형은 Heuristic P-Median 알고리즘을 이용하였으며, 예산제약의 유무에 따라 모형을 각각 제시하였다. 모형의 적용을 위하여 시험 네트워크를 구축하고 30개의 예비 주차장 (센트로이드-수요지)을 구성하였다. 분석 결과 자전거 주차장의 입지점은 예산제약이 있는 경우 9개, 예산제약이 없는 경우 20개로 선정되었으며, 선정된 입지점들은 실제 자전거 주차장의 이용률이 높은 곳과 일치하는 것으로 나타났다. 이러한 알고리즘은 실제 공용자전거 등의 대상지, 또는 신규 예상입지선정에 활용되어 질 수 있을 것으로 판단된다. 약간의 한계와 향후연구과제에 대해서도 논하였다.

인쇄 및 필기 한글 우편영상에서의 수취인 주소 영역 추출 방법 (Destination Address Block Location on Machine-printed and Handwritten Korean Mail Piece Images)

  • 정선화;장승익;임길택;남윤석
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제31권1호
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    • pp.8-19
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    • 2004
  • 본 논문에서는 우리나라 우편영상에서 수취인 주소 영역을 추출하는 방법을 제안한다. 우편영상에 기입된 주소가 프린터나 타자기 둥에 의해서 인쇄된 주소일 수도 있고 사람에 의해서 필기된 주소일수도 있다. 즉, 인쇄체 우편영상과 필기체 우편영상 모두에 적용될 수 있는 수취인 주소 영역 추출 방법을 제안한다. 제안 방법에서는 이진화 된 우편영상으로부터 연결요소를 추출하고 연결요소를 결합하여 문자열을 생성한다. 그 후 문자열을 군집화하고 생성된 군집 중 몇 개의 군집을 선택함으로써 수취인 주소 영역을 결정한다. 우리나라 우편봉투에 기입되는 정보의 유형별 기입 위치 패턴에 따라 우편영상을 총 9개의 균등 영역으로 분할한 후 각 영역의 중심을 초기 값으로 갖는 9개의 군집을 생성하였고 k-Means 방법을 사용하여 군집화를 수행하였다. 군집화 과정에서 사용되는 거리함수로 우편영상의 폭 대 높이의 비율이 반영된 수정된 맨하탄 거리를 사용하였다. 제안 방법의 성능을 알아보기 위하여 실제 우편물 영상 1,988개를 사용하여 실험한 결과 약 93.56%의 우편영상에서 수취인 주소 영역을 정확하게 추출할 수 있었다.

GIS 기반의 가스사고 관리시스템 개발에 대한 연구 (The development of a GIS-based gas accident management system)

  • 김계현;김태일;박태옥
    • 대한공간정보학회지
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    • 제10권2호
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    • pp.97-105
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    • 2002
  • 최근 급속한 도시의 팽창 및 신도시 건설과 산업의 발전으로 가스시설은 꾸준히 확대되고 있는 실정이다. 가스회사들은 보다 안전한 가스의 공급을 위하여 GIS 기술을 도입하여 기존에 수작업으로 관리되고 있는 가스시설 정보체계를 전산화하여 항상 최신의 현황을 유지하고 가스시설물을 효율적으로 관리하기 위한 시스템을 개발하여 사용하고 있다. 이러한 시스템은 가스관망 시설의 정보와 가스시설물의 배관망해석기능 등을 제공할 뿐 사고 발생시 사고지역의 신속한 파악 및 피해예측을 할 수 있는 분석기긍 제공이 미비한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 가스사고 발생시 신속한 처리방안을 제시 할 수 있는 GIS 기반의 가스사고 관리시스템을 개발하였다. 본 시스템은 사고 발생시 사고관의 신속한 검색을 할 수 있음은 물론 사고 발생시 신속한 대처를 위한 긴급 차단벨브를 검색하고 차단된 밸브를 통해 공급이 중단되는 수용가를 산정하여 신속한 사고관리가 가능하도록 하였다. 아울러 공급이 중단된 관로의 잔존가스량을 추정함으로써 사고후의 피해예측을 대한 의사결정 지원이 가능하도록 하였다. 이러한 본 연구의 결과물은 민원 발생시 적절한 의사결정 지원이 가능하며, 관련 업무의 효율성 증대 및 대민서비스 향상에 기여도가 크리라 판단된다.

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문장 클러스터링에 기반한 자동요약 모형 (A Text Summarization Model Based on Sentence Clustering)

  • 정영미;최상희
    • 정보관리학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.159-178
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    • 2001
  • 본 연구에서는 문장 클러스터로부터 대표문장을 선정하여 요약문을 생성하는 자동요약 모형을 제시하고. 학습문서 집단을 미용하여 최적의 요약 환경을 구축한 후 요약 실험을 수행하였다. 학습 과정에서 문장의 클러스터링 기법으로는 7개의 계층적 기법들을 비교한 결과 클러스터를 구성하는 문장 수의 편차가 가장 적고 단일 문장 클러스터를 가장 적게 생성하는 센트로이드 기법이 선택되었다. 또한 각 클러스터를 대표하는 문장의 선정을 위해 용어 및 문장 가중치를 합산한 문장값과 클러스터-문장 벡터간 유사도의 두 기준을 비교한 결과 문장값 기준이 선택되었다. 용어 가중치로는 역문장빈도와 표제어 가중치, 그리고 문장의 위치 가중치가 자동요약 성능을 개선시키는 것으로 나타났으며, 적절한 요약문의 길이는 전체 문서의 1/3인 것으로 나타났다. 실험문서 집단으로는 문서의 길이와 특성이 다른 신문기사와 잡지기사의 두 집단을 이용하였다. 요약 모형의 검증 실험 결과 요약 정확률은 신문기사 집단에서는 53%, 잡지기사 집단에서는 47%인 것으로 나타났다. 두 실험 모두 랜덤하게 생성한 베이스라인 요악문보다 성능이 우수하였으나, 리드문장들로 구성된 베이스라인 요약문과의 비교에서는 짧은 길이의 신문기사의 경우 요약 모형의 성능이 오히려 떨어지는 것으로 나타났다.

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서울 대도시권 버스 네트워크에서 픽업 위치 선정을 위한 흐름-포착 위치-할당 모델의 적용 (Application of the Flow-Capturing Location-Allocation Model to the Seoul Metropolitan Bus Network for Selecting Pickup Points)

  • 박종수
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제19D권2호
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    • pp.127-132
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    • 2012
  • 서울 대도시권 버스 네트워크에서 승객이 전자 상거래로 구매한 소화물을 집이나 사무실로 가는 도중의 버스 정류장에서 수령할 필요가 있을 수 있다. 흐름-포착 위치-할당 모델을 응용하면 포착되는 승객 흐름을 최대화시키는 버스 정류장들을 선정하는 것이 가능하다. 승객 흐름은 승객 이동의 기-종점 쌍을 나타낸다. 본 논문에서는 기-종점 행렬을 이용하여 빠르게 픽업 위치를 선정하는 휴리스틱 알고리즘을 제안한다. 실험을 위한 대용량의 기-종점 행렬은 오백만 교통카드 트랜잭션들로부터 추출된다. 실험 결과에서 승객 흐름에 관한 특성과 포착률을 이용해 픽업 위치로 선정된 버스 정류장들을 설명하고 상위 20개 픽업 위치의 공간적인 분포를 지도로 표시하였다.

충청남도 논습지의 생태계서비스 가치 평가 (Appraising the Worth of Ecosystem Services of Rice-fields in Chungcheongnam-do Region)

  • 사공정희;정옥식;여형범
    • 농촌계획
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    • 제21권3호
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    • pp.1-17
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    • 2015
  • The value of rice-fields is being graded down in Korea because it has been estimated only from the size. The purpose of this study is to suggest a management plan in which the location and the size of valuable rice-fields for conservation are based on the results of appraising the worth of ecosystem services of rice-fields in Chungcheongnam-do region. The study is as follows; (1)selecting the indicators for evaluating the ecosystem services of rice-fields considering both general functions and special functions in the regional environment conditions, (2)classifying the grades of rice-fields in ecosystem service values, (3)suggesting the location and the size of valuable rice-fields for conservation, (4)calculating the total economic value of the ecosystem services of rice-fields. The results of this study are that the valuable rice-fields' locations for conservation are the grade I rice-fields and their total area is 100,000ha. Also, the value of the ecosystem services of rice-fields in Chungcheongnam-do region was equivalent to 32.8 trillion won. This amount is over 18 trillion won more than the amount obtained if the total rice-fields in Chungcheongnam-do region were to be transformed to other land-use types. The value of ecosystem services should be considered in the future when appraising the worth of rice-fields, and methods of estimating the ecosystem services of rice-fields need to be developed with a more objective and suitable index.