• 제목/요약/키워드: Localization Development

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실시간 광유도 성대주입술의 개발과 임상적 적용 (Development and Clinical Application of Real-Time Light-Guided Vocal Fold Injection)

  • 허진;차원재
    • 대한후두음성언어의학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.1-6
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    • 2022
  • Vocal fold injection (VFI) is widely accepted as a first line treatment in treating unilateral vocal fold paralysis and other vocal fold diseases. Although VFI is advantageous for its minimal invasiveness and efficiency, the invisibility of the needle tip remains an essential handicap in precise localization. Real-time light-guided vocal fold injection (RL-VFI) is a novel technique that was developed under the concept of performing simultaneous injection with precise placement of the needle tip under light guidance. RL-VFI has confirmed its possibility of technical implementation and the feasibility in injecting the needle from various directions through ex vivo animal studies. Further in vivo animal study has approved the safety and feasibility of the procedure when various transcutaneous approaches were applied. Currently, RL-VFI device is authorized for clinical use by the Ministry of Food and Drug Safety in South Korea and is clinically applied to patients with safe and favorable outcome. Several clinical studies are currently under process to approve the safety and the efficiency of RL-VFI. RL-VFI is expected to improve the complication rate and the functional outcome of voice. Furthermore, it will support laryngologists in overcoming the steep learning curve by its intuitive guidance.

발전소 회전기기 정밀진단을 위한 휴대용 진동분석기 개발 (Development of a Portable Vibration Analyzer for Precision Diagnosis of Plant's Rotating Equipment)

  • 노형호;유호선
    • 플랜트 저널
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    • 제17권4호
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    • pp.53-60
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    • 2021
  • 본 연구에서는 국내 진동감시시스템 제작업체인 (주)나다와 발전소 회전기기 진동데이터 취득 및 분석에 효과적인 휴대용 진동분석기를 개발하고자 하였다. 개발된 휴대용 진동분석기의 하드웨어는 측정기기의 교정을 위한 측정 불확도를 통해 얻은 측정값을 시스템에서 보정함으로써 측정오차를 최소화하였고, 고속 데이터 처리로 높은 분해능을 가진 신호처리 장치로 구성되었다. 소프트웨어 구조는 다양한 진동 플롯을 구현하여 상세한 분석프로그램을 실행하며, 회전기기 운전 중 외란으로 발생하는 노이즈 측정 및 제거에 효과적인 알고리즘을 적용하였다. 개발품은 사용자의 이동 편의성 증대 및 고속 데이터 처리로 분해능을 높임으로써 성능향상은 물론, 국산화 개발에 따른 구입비용 절감에도 크게 기여하였다.

Annexin A2 gene interacting with viral matrix protein to promote bovine ephemeral fever virus release

  • Chen, Lihui;Li, Xingyu;Wang, Hongmei;Hou, Peili;He, Hongbin
    • Journal of Veterinary Science
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    • 제21권2호
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    • pp.33.1-33.15
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    • 2020
  • Bovine ephemeral fever virus (BEFV) causes bovine ephemeral fever, which can produce considerable economic damage to the cattle industry. However, there is limited experimental evidence regarding the underlying mechanisms of BEFV. Annexin A2 (AnxA2) is a calcium and lipid-conjugated protein that binds phospholipids and the cytoskeleton in a Ca2+-dependent manner, and it participates in various cellular functions, including vesicular trafficking, organization of membrane domains, and virus proliferation. The role of the AnxA2 gene during virus infection has not yet been reported. In this study, we observed that AnxA2 gene expression was up-regulated in BHK-21 cells infected with the virus. Additionally, overexpression of the AnxA2 gene promoted the release of mature virus particles, whereas BEFV replication was remarkably inhibited after reducing AnxA2 gene expression by using the small interfering RNA (siRNA). For viral proteins, overexpression of the Matrix (M) gene promotes the release of mature virus particles. Moreover, the AnxA2 protein interaction with the M protein of BEFV was confirmed by GST pull-down and co-immunoprecipitation assays. Experimental results indicate that the C-terminal domain (268-334 aa) of AxnA2 contributes to this interaction. An additional mechanistic study showed that AnxA2 protein interacts with M protein and mediates the localization of the M protein at the plasma membrane. Furthermore, the absence of the AnxA2-V domain could attenuate the effect of AnxA2 on BEFV replication. These findings can contribute to elucidating the regulation of BEFV replication and may have implications for antiviral strategy development.

상용항공기 엔진부품 수리 인증체계에 관한 사례연구 (Case Study on Certification System of Parts Repair for Commercial Aircraft Engine)

  • 이창택
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.95-103
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    • 2023
  • 항공기 엔진부품 수리는 항공기 산업 계층구조 중 맨 하위 단에 속하는 분야로서, 상위 단에 속하는 항공기 제작이나 정비와 비교하면 연구에서 소외된 면이 있으나, 2019년 대한항공 엔진정비공장에서 엔진부품 수리를 위해 외국에 지불한 비용이 $1.3억에 달할 정도로 큰 비중을 차지하고 있어 국산화의 필요성이 큰 산업 분야이다. 엔진 부품수리 국산화 목표 달성을 위해서는 수리기술 개발을 기반으로, 엔진제작사와의 계약관계의 조율, 엔진제작사나 외국 수리업체의 의존으로부터 탈피 등 여러 조건이 있으나, 독자적인 수리를 할 수 있는 인증체계의 확보 역시 필요하다. 이 연구의 목적은 이와 같은 인증체계의 확보에 대한 필요성을 제시함으로써, 실질적으로 인증체계를 확보하고자 노력하는 후속 연구에 토대가 되고자 한다.

Development of simultaneous multi-channel data acquisition system for large-area Compton camera (LACC)

  • Junyoung Lee;Youngmo Ku;Sehoon Choi;Goeun Lee ;Taehyeon Eom ;Hyun Su Lee ;Jae Hyeon Kim ;Chan Hyeong Kim
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제55권10호
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    • pp.3822-3830
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    • 2023
  • The large-area Compton camera (LACC), featuring significantly high detection sensitivity, was developed for high-speed localization of gamma-ray sources. Due to the high gamma-ray interaction event rate induced by the high sensitivity, however, the multiplexer-based data acquisition system (DAQ) rapidly saturated, leading to deteriorated energy and imaging resolution at event rates higher than 4.7 × 103 s-1. In the present study, a new simultaneous multi-channel DAQ was developed to improve the energy and imaging resolution of the LACC even under high event rate conditions (104-106 s-1). The performance of the DAQ was evaluated with several point sources under different event rate conditions. The results indicated that the new DAQ offers significantly better performance than the existing DAQ over the entire energy and event rate ranges. Especially, the new DAQ showed high energy resolution under very high event rate conditions, i.e., 6.9% and 8.6% (for 662 keV) at 1.3 × 105 and 1.2 × 106 s-1, respectively. Furthermore, the new DAQ successfully acquired Compton images under those event rates, i.e., imaging resolutions of 13.8° and 19.3° at 8.7 × 104 and 106 s-1, which correspond to 1.8 and 73 μSv/hr or about 18 and 730 times the background level, respectively.

Effects of zearalenone on the localization and expression of the growth hormone receptor gene in the uteri of post-weaning piglets

  • Zhou, Min;Yang, Li Jie;Yang, Wei Ren;Huang, Li Bo;Zhou, Xue Mei;Jiang, Shu Zhen;Yang, Zai Bin
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제31권1호
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    • pp.32-39
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    • 2018
  • Objective: In this study, we investigated the adverse effects of dietary zearalenone (ZEA) (0.5 to 1.5 mg/kg diet) on the localization and expression of the growth hormone receptor (GHR) in the uteri of post-weaning gilts and explored alternative mechanism of the reproductive toxicity of ZEA on piglets. Methods: A total of forty healthy piglets (Duroc${\times}$Landrace${\times}$Large White) aged 28 d were selected for study. Piglets were transferred to single cages after 10 days' adaptation on an obstetric table. The animals were allocated to one of four treatments: a normal basal diet supplemented with 0 (Control), 0.5 (ZEA0.5), 1.0 (ZEA1.0), or 1.5 (ZEA1.5) mg/kg purified ZEA, and fed for 35 d after the 10-d adaptation. Analyzed ZEA concentrations in the diets were 0, $0.52{\pm}0.07$, $1.04{\pm}0.03$, and $1.51{\pm}0.13mg/kg$, respectively. At the end of the feeding trial, piglets were euthanized after being fasted for 12 h. Two samples of uterine tissue from each pig were rapidly collected, one of which was stored at $-80^{\circ}C$ for analysis of the relative mRNA and protein expression of GHR, and the second was promptly fixed in Bouin's solution for immunohistochemical analysis. Results: The relative weight of the uteri and thickness of the myometrium and endometrium increased linearly (p<0.001) and quadratically (p<0.001) with an increasing level of ZEA. The results of immunohistochemical analysis indicated that GHR immunoreactive substance was mainly localizated in the cytoplasm of uterine smooth muscle, glandular epithelial, luminal epithelial, stromal, and vascular endothelial cells. In contrast, nuclear staining was rarely observed. The immunoreactive integrated optic density of GHR in the myometrium, luminal epithelium, glandular epithelium, and whole uteri of weaning gilts increased linearly (p<0.001) and quadratically (p<0.05) with an increasing level of ZEA. The mRNA and protein expression of GHR in the uteri of weaning gilts increased linearly (p<0.001) and quadratically (p<0.05) with an increasing level of ZEA. Conclusion: In conclusion, ZEA at a concentration of 0.5 mg/kg was sufficient to significantly thicken the myometrium and endometrium, and at a concentration of 1.0 mg/kg induced a high level of GHR expression to promote growth and development of the uteri. This revealed an alternative molecular mechanism whereby ZEA induces growth and development of the uteri and provides a theoretical basis for the revision of Chinese feed hygiene standards.

GM과 현대자동차의 중국 내 합작 연구소의 기술적 능력에 관한 비교 연구 (A Comparative Study on the Technical Capabilities of General Motors and Hyundai Motor's Joint Venture Research Institutes in China)

  • 황현일;오중산
    • 산업노동연구
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    • 제24권2호
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    • pp.367-408
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    • 2018
  • 본 논문은 GM과 현대차의 세계화 과정의 특징, 특히 중국 진출 과정에서의 특징을 합작 연구소를 통해 살펴본다. 중국의 대규모 시장과 50:50의 합작기업 형태로 인해 두 기업은 중국 정부의 연구개발 기능 현지화 요구에 어떤 형태로든 대응을 해야 했으며, 이들의 대응은 합작 연구소의 역할에 영향을 준다. 중국측이 초기에 합작을 통해 기대했던 기술적 능력의 개선은 두 합작기업 모두에서 잘 나타나지 않았지만, 북경현대의 합작 연구소에 비해 상하이GM의 합작 연구소에서 상대적으로 기술적 능력의 진전이 있었다. 이 논문은 동일한 합작기업 형태임에도 불구하고 나타나는 두 합작 연구소의 기술적 능력의 차이를 중국 파트너의 역량과 모기업의 글로벌 전략의 차이로 설명하였다. 상하이GM의 중국 파트너인 SAIC는 상위 기업으로서 합작 초기부터 GM에게 기술 이전을 강력히 요구했을 뿐만 아니라, 자체적으로 기술적 능력의 향상에 노력을 기울인 반면, 북경현대의 중국 파트너인 BAIC는 중위 기업으로서 기술 이전을 크게 요구하지 않았고, 또한 자체적인 연구 기반도 미흡했다. 모기업의 글로벌 전략과 관련해서는, 두 기업 모두 연구개발의 핵심 영역은 모기업에서 통제하였지만, GM의 경우 중국의 합작 연구소를 중국 현지 및 신흥국 차량을 개발하는 데에 활용할 것을 적극적으로 고려하는 반면, 현대차의 경우 중국 내 독자 연구소를 통해 기술유출을 막는데 보다 주의를 기울이면서 중국 정부의 현지화 요구에 대응하였다. 이상의 논의는 기업의 세계화 과정이 모기업의 정책이 일방적으로 관철되면서 모기업과 자회사의 조화와 협력이 원활하게 달성되는 과정이라기보다는 모기업의 글로벌 전략과 자회사를 둘러싼 이해관계자들의 요구가 충돌되고 타협되는 정치적 과정이라는 점을 보여준다.

조사로봇의 재난현장 활용을 위한 다중센서모듈 개발 및 성능평가에 관한 연구 (Development and Performance Evaluation of Multi-sensor Module for Use in Disaster Sites of Mobile Robot)

  • 정용한;홍준우;한수희;신동윤;임언택;김성삼
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제38권6_3호
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    • pp.1827-1836
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    • 2022
  • 재난은 돌발적으로 발생하여 예측하기가 쉽지 않고 그 규모도 과거에 비해 커지고 있어 피해가 증가하고 있으며, 하나의 재난이 2차 재난으로 발전하는 경우가 많다. 재난관리의 4가지 단계 중 응급상황이 발생하는 대응단계에서 행해지는 수색과 구조 과정에서, 현장에 투입되는 인원들은 많은 위험을 감수하고 현장에 투입되고 있다. 이러한 점에서 로봇은 재난현장의 초기 대응과정에서 인명 및 재산의 피해를 줄일 수 있는 가능성이 높은 기술이다. 또한, Light Detection And Ranging (LiDAR)는 레이저를 이용하여 비교적 넓은 범위의 3차원 정보를 획득하고 정확도 및 정밀도가 높아 재난 현장의 특징을 생각할 때 매우 유용한 센서이다. 이에 본 연구에서는 로봇이 재난 현장에서 활용될 수 있도록 LiDAR와 Inertial Measurement Unit (IMU) 센서에 실시간 모니터링을 위한 컴퓨팅 보드를 결합하여 하나의 다중센서모듈 및 조사로봇 맞춤형 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 알고리즘을 개발하였다. 다중센서모듈이 재난 현장에서 최적의 정확도를 유지할 수 있도록 조사로봇에 안정적으로 탑재하는 방안에 대해 연구하였고, 모듈의 성능을 확인하기 위해 재난건축물 실내에서 SLAM 맵핑을 수행하여 다양한 SLAM알고리즘과 거리 비교를 수행하였다. 그 결과, 본 연구에서 개발한 PackSLAM이 낮은 오차를 나타내어 활용 가능성을 보였다. 향후 재난현장에서의 적용성을 더욱 높이기 위해 장애물이 많은 험지환경을 구축하여 다양한 실험을 수행할 예정이다.

생쥐 난소에서 Bcl-2계 세포고사인자에 관한 연구 (I) (Expression of Proapoptotic Bcl-2 Family Member in the Mouse Ovary (I))

  • 이여일;이진;전상영
    • Clinical and Experimental Reproductive Medicine
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    • 제30권1호
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    • pp.47-55
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    • 2003
  • Objectives: Bok, Bcl-2-related ovarian killer, is a proapoptotic Bcl-2 family protein identified in the ovary based on its dimerization with the antiapoptotic protein Mcl-1. The present study examined the hormonal regulation and localization of Bok messenger RNA levels in the mouse ovary during the follicle development. Methods: The animals were implanted subcutaneously with Silastic brand capsules containing the synthetic estrogen, DES at $21{\sim}23$ days of age. Ovaries were collected $1{\sim}3$ days after implantation for RNA analysis and in situ hybridization. Some mice were removed capsule for $1{\sim}2$ days to induce ovarian follicle apoptosis. Ovaries were also collected from 26 day-old immature mice at various times after treatment with 10 IU PMSG. Some mice received a single intraperitoneal injection of 10 IU hCG to induce ovulation, and ovaries were obtained at different time intervals for Northern blot and in situ hybridization analysis, respectively. Results: Treatment of immature mice with diethylstilbestrol (DES) for $24{\sim}48$ h increased ovarian Bok mRNA levels. Bok mRNA was remained the same levels in mice removed DES for $24{\sim}48$ h to induce apoptosis. High signals of Bok mRNA after DES treatment were detected in granulosa cells of early antral follicles. Treatment of immature mice with PMSG for 12 h increased markedly ovarian Bok mRNA expression which was detected mainly in preantral and atretic follicles. Interestingly, low levels of Bok mRNA were also expressed in granulosa cells of preovulatory follicles. Treatment of PMSGprimed mice with hCG stimulated strongly ovarian Bok mRNA expression at $6{\sim}9$ h. At that time, Bok mRNA was expressed in granulosa cells of atretic and small growing follicles. Conclusion: These results demonstrate that Bok is one of proapoptotic Bcl-2 members expressed in early growing and atretic follicles during the ovarian follicular development. Gonadotropins induce a transient increase of Bok gene expression in granulosa cells of preantral and preovulatory follicles indicating some role in the ovulatory process.

청소년의 발의 형태 분류에 따른 On-line 3D 가상현실에서의 신발류 이지오더 Prototype 개발 (Development of Shoes' Easy-Order Prototype According to Foot Types of Juveniles In On-Line 3D Virtual Reality)

  • 최성원;임지영
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제6권11호
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    • pp.182-189
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    • 2006
  • 오프라인 상점에서의 신발 구매는 소비자가 직접 신발을 착용해 봄으로써 어느 정도 자신의 발에 맞는 신발을 선택할 수 있다. 그러나 온라인의 경우에 소비자들은 구매과정에서에 신발에 대한 정보를 정확하게 전달받지 못하기 때문에 신중한 판단을 내리지 못하는 경우가 많다. 그러므로 사용자 중심의 인터넷 쇼핑에 대한 해결 방안은 사용자들이 쉽게 접근할 수 있는 새로운 형태의 프로토타입의 개발이라 볼 수 있다. 따라서 계측을 통한 발 형태 분류 결과를 온라인상에서 착용감이 좋은 신발류를 구매하기 위한 프로토타입을 개발하였으며 그 내용은 디자인의 경우 소비자가 원하는 View를 마우스 조작으로 세부적인 디자인 및 형태를 살펴 볼 수 있도록 설계 하였고, 착용성의 경우 신발 사이즈에 대한 평면도를 인터넷 상에서 Print하여 기성 신발에 대한 자신의 발 치수를 직접 잴 수 있도록 하였으며, 기능성은 현실세계에서 체득 되어지는 것이지만 이러한 감성적인 것을 온라인상에서 최대화시키기 위하여 소비자가 선택한 신발에 대해서 소재에서 오는 신발의 '유연성', 소재와 물과의 관계를 시각화한 '방수성', 신발과 소비자 발과의 밀착성 정도를 시각화한 '착용성', 신발의 밑창이 지면과의 관계 속에서 나타나는 충격 흡수를 시각화한 '탄력성' 이렇게 네가지의 기능을 나타내었다.

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