In this paper, as an anti-sway control strategy of container cranes, we investigate a variable structure control in which the moving load follows a given trajectory, whereas both the trolley and hoist controllers achieve their positioning problems. It is crucial, in an automated container terminal, that collisions should be avoided during the transference of containers from one place to another. It is also necessary, in the case of a quay crane, to select suitable loading and unloading trajectories of containers, so that possible collisions with surrounding obstacles are avoided. After a brief introduction of the mathematical model, a robust control scheme (i.e., a second-order sliding mode control that guarantees a fast and precise transference and a suppression of the resulted swing) is presented. Despite model uncertainties and unmodeled actuators dynamics, the swing suppression from the given trajectory is obtained by constraining the system motion on suitable sliding surfaces, which include both the desired path and the swing angle. The proposed controller has been tested with a laboratory-size pilot crane. Experimental results are provided.
Ha, Ik-Soo;Kim, Yong-Seong;Seo, Min-Woo;Park, Dong-Soon
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
/
2005.03a
/
pp.1118-1125
/
2005
In this study, seismic safety of CFRD(Concrete-Face Rockfill Dam) type "D" dam in operation is evaluated from the results of 1-g shaking table test using similitude laws. Model dam is made by similitude law considering the grain size of prototype dam component. After the model dam is impounded to the normal water level(N.W.L), it is excited by artificial earthquake wave corresponding to standard design respond spectrum of the "D" dam site. Displacement response behavior of the dam is examined through the measurement of vertical and horizontal displacement of dam crest. Also, amplification characteristics of acceleration with dam height is examined through the measurement of acceleration with dam height. Finally, the purpose of this study is to evaluate seismic safety of "D" dam in operation. From the results of acceleration measurement, it was found that acceleration of dam crest was amplified about 1.52 times compared to the acceleration of dam bottom and amplification phenomenon is outstanding at three quarters of dam height from the bottom of dam. From the analysis of displacement behavior, it was estimated that vertical displacement of prototype dam is 6.8cm (0.1% of dam height) and horizontal displacement 12.3cm(0.2% of dam height). These percentages is much lower than 1% of dam height(general stability criteria). Therefore, it was concluded that seismic stability of "D" dam against an estimated earthquake is guaranteed.
The purpose of this study is to propose the more reasonable equation of bond strength of grout-filled splice sleeve. To accomplish this objective, total 60 full-sized specimens were tested under monotonic loading. The experimental variables are compressive strength of mortar, embedment length and size of reinforcing bars. Following conclusions are obtained; 1) If the adequacy of existing equations which estimate the bond strength of grout-filled splice sleeve are investigated, they underestimate the bond strength of grout-filled splice sleeve by 8-18%. Also the existing equations have a tendency to underestimate with decrease in the embedment length of reinforcing bars. 2) From the test result of bond failure, the equation which estimates the confining pressure of grout-filled splice sleeve was proposed by making multiple regression analyses of which independent variables are embedment length of reinforcing bars and compressive strength of mortar. This equation predicted the measured bond capacity of this test more accurately than existing equations and eliminated the deviation according to the embedment length of reinforcing bars.
Kim Sung-Hoon;Lee Jin-Han;Kim Yu-Lee;Dong Jin-Keun
The Journal of Korean Academy of Prosthodontics
/
v.41
no.1
/
pp.48-60
/
2003
The purpose of this study was to compare the fracture strength of the IPS Empress ceramic crown according to the occlusal depth (1.5mm, 2.0mm, 2.5mm) and axial inclination ($4^{\circ},\;8^{\circ},\;12^{\circ}$) of the lower First Molar. After 10 metal dies were made for each group, the IPS Empress ceramic crowns were fabricated and cemented with resin cement(Bistite resin cement, Tokuyama Soda Co. LTD., Japan). The cemented crowns were mounted on the testing jig with inclination of 30 degrees and the universal testing machine(Zwick Z020, Zwick, Germany)was used to measure the fracture strength. The results of this study were as follows : 1. The fracture strength of the ceramic crown with 2.5mm depth and $12^{\circ}$ inclination was the highest (1789 N). Crowns of 1.5mm depth and $4^{\circ}$ inclination had the lowest strength (1091 N). 2. There were no significant differences in the fracture strength by axial inclination of the same occlusal depth group. 3. Most fracture lines began at the loading area and extended through proximal surface perpendicular to the margin, irrespective of occlusal depth. Size of fragment was affected by the amount of occlusal reduction.
Human circulatory system between heart and tissue is not directly connected in normal condition but mandatory to go through the capillary system in order to fulfill its physiologic aim to deliver oxygen and nutrients, etc. to the tissue and retrieve used blood together with waste products from the tissue properly. When abnormal connection between arterial and venous system (AV fistula), these two circulatory systems respond differently to the hemodynamic impact of this abnormal connection between high pressure (artery) and low pressure (vein) system. Depending upon the location and/or degree (e.g. size and flow) of fistulous condition, each circulatory system exerts different compensatory hemodynamic response to this newly developed abnormal inter-relationship between two systems in order to minimize its hemodynamic impact to own system of different hemodynamic characteristics. Pump action of the heart can assist the failing arterial system directly to maintain arterial circulation against newly established low peripheral resistance by the AV fistula during the compensation period, while it affects venous system in negative way with increased venous loading. However, the negative impact of increased heart action to the venous system is partly compensated by the lymphatic system which is the third circulatory system to assist venous system independently with different hemodynamics. The lymphatic system with own unique Iymphodynamics based on peristaltic circulation from low resistance to high resistance condition, also increases its circulation to assist the compensation of overloaded venous system. Once these compensation mechanisms should fail to fight to newly established hemodynamic condition due to this abnormal AV connection, each system start to show different physiologic ${\underline{de}compensation}$ including heart and lymphatic system. The vicious cycle of decompensation between arterial and vein, two circulatory system affecting each other by mutually negative way steadily progresses to show series of hemodynamic change throughout entire circulation system altogether including heart. Clinical outcome of AV fistula from the compensated status to decompensated status is closely affected by various biological and mechanical factors to make the hemodynmic status more complicated. Proper understanding of these crucial biomechanical factors iii particular on hemodyanmic point of view is mandatory for the advanced assessment of biomechanical impact of AV fistula, since this new advanced concept of AY fistula based on blomechanical information will be able to improve clinical control of the complicated AV fistula, either congenital or acquired.
Loading of hydrophobic ${\alpha}$-tocopherol into nanostructured lipid carrier (NLC) was performed for improving its oxidative stability. First, various NLCs with different constituents and mixing ratios were prepared and their characteristics were investigated. While the stable NLCs were made when cetyl palmitate (CP) or glyceryl monosterate (GMS) was used as a solid lipid, the phase separation occurred in the NLCs consisting of stearic acid. Particle sizes of the NLCs were several hundreds of nanometers and the size decreased with increasing the ratio of solvent to lipid. It was examined from DSC thermogram and anisotropy test that the degree of crystallinity of the lipid phase decreased and the lipid matrix became less ordered when octyldodecanol, a long chain fatty alcohol, was added into the solid lipid. The oxidative stability of ${\alpha}$-tocopherol in NLC was remarkably improved compared to that in solution or emulsion under high temperature ($45^{\circ}C$) and UV radiation, which was verified through DPPH test and peroxide value measurement.
The paper presents the results of an experimental investigation conducted on welded tubular joints, that are employed in offshore platforms, to study the behaviour and strength of these joints under axial brace compression loading. The geometrical configuration of the joints tested were T and Y. The nominal diameter of the chord and brace members of the joint were 324 and 219 mm respectively. The chord thickness was 12 mm and the brace 8 mm. The tested joints are approximately quarter size when compared to the largest joints in the platforms built in a shallow water depth of 80 m in the Bombay High field. Some of the joints were actually fabricated by a leading offshore agency which firm is directly involved in the fabrication of prototype structures. Strength of the internally ring-stiffened joints was found to be almost twice that of the unstiffened joints of the same configuration and dimensions. Bending of the chord as a whole was observed to be the predominant mode of deformation of the internally ring-stiffened joints in contrast to ovaling and punching shear of the unstiffened joints. It was observed in this investigation that unstiffened joint was stiffer in ovaling mode than in bending and that midspan deflection of unstiffened joint was insignificant when compared to that of the internally ring stiffened joint. The measured midspan deflection of the unstiffened joint in this investigation and its relation with the applied axial load compares very well with that predicted for the brace axial displacement by energy method published in the literature. A comparison of the measured deflection and ovaling of the unstiffened joint was made with that published by the author elsewhere in which numerical prediction of both quantities have been made using ANSYS software package. The agreement was found to be quite good.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
/
v.43
no.3
s.345
/
pp.32-38
/
2006
In this paper, an intercell interference (ICI) reduction technique is proposed for OFDM-based cellular systems using the concept of virtual multiple antenna where multiple antenna techniques are performed on a set of subcarriers, not on the actual antenna array. The proposed technique is especially effective for user terminals with a single antenna at cell boundary in fully-loaded OFDM cellular systems with a frequency reuse factor equal to 1. Proposed ICI reduction techniques developed for SISO and MISO environments are shown to be robust to symbol timing offsets and efficient for various cell environments by adjusting group size depending on the number of adjacent cells. Also, the concept of a virtual signature randomizer (VSR) is introduced to improve channel separability in the virtual MIMO approach. It is shown by simulation that the proposed techniques are effective in reducing ICI and inter-sector interference compared with the conventional methods.
This research is intended to investigate the behavior of the jointed rock under various loading conditions: static or dynamic load. The distributed state concept (DSC) is based on the idea that the response of the joint can be related to and expressed as the response of the reference states : relative intact (RI) and fully adjusted (FA) states. In the DSC, an initially RI joint modifies continuously through a process of natural self-adjustment, and a part of it approaches the FA state at randomly disturbed locations in the joint areas. In this study, based on the DSC concept, RI state, FA state, and disturbance function (D) are defined for characterizing the behavior of rock joint. From the results of this research, it can be stated that DSC model is capable of capturing the physical behavior of jointed rock such as softening and hardening and considering the size of joint and roughness of joint surface.
The purpose of this study is to prevent the unstable fracture at the FCA butt weldment of hatch coaming deck in the ultra large containership during service life. In order to do it, the behavior of the embedded crack at the weldment under design loading conditions was evaluated in accordance with BS7910. Here, the level of primary stress induced by ship motion was evaluated by the design code of classification society and FEA. The level of residual stress as secondary stress was calculated in consideration of the restraint degree of weldment and welding heat input by using the predictive equation proposed by authors in the previous study. The fatigue crack growth rate at the weldment was evaluated using CT specimen in accordance with ASTM E647. According to the results, although the allowable defect for embedded crack specified in the classification society exists at the weldment, the occurrence possibility of unstable fracture at the weldment could not be negligible, regardless of CTOD value given in this study. So, in this study, the effect of initial defect size, welding heat input, restraint degree and CTOD on the fracture mechanical characteristics of embedded crack at the weldment was evaluated by the comprehensive fracture assessment. Based on the results, the design criteria including allowable defect, residual stress level and CTOD value was established to prevent the unstable fracture at the FCA butt weldment of hatch coaming deck in an ultra large containership during service life of 20years.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.