• 제목/요약/키워드: Load management

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식물공장 자동화를 위한 공압 실린더를 이용한 육묘베드 이송장치의 이송력 특성 (Transfer Force Characteristics of Seedling Bed Transfer Equipment Using Pneumatic Cylinder for Automation of Plant Factory)

  • 민영봉;박상민;이공인;김동억;강동현;문성동
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제37권3호
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    • pp.155-165
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    • 2012
  • This study was performed to offer the data for design of the seedling bed transfer equipment to make the automation of working process in a plant factory. The seedling bed transfer equipment pushing the seedling bed with bearing wheels on the rail for interconnecting each working process by a pneumatic cylinder was made and examined. The examined transfer force to push the seedling bed with a weight of 178.9 N by the pneumatic cylinder with length of 60 cm and section area of 5 $cm^2$ was measured by experiments. The examined transfer forces was compared with theoretical ones calculated by the theoretical formula derived from dynamic system analysis according to the number of the seedling bed and pushing speed of the pneumatic cylinder head at no load. The transfer function of the equipment with the input variable as the pushing speed $V_{h0}$(m/s) and the output variable as the transfer force f(t)(N) was represented as $F(s)=(V_{h0}/k)(s+B/M)/(s(s^2+Bs/M+1/(kM))$ where M(kg), k(m/N) and B(Ns/m) are the mass of the bed, the compression coefficient of the pneumatic cylinder and the dynamic friction coefficient between the seedling bed and the rail, respectively. The examined transfer force curves and the theoretical ones were represented similar wave forms as to use the theoretical formular to design the device for the seedling bed transfer. The condition of no vibration of the transfer force curve was $kB^2>4M$. The condition of transferring the bed by the repeatable impact and vibration force according to difference of transfer distance of the pneumatic cylinder head from that of the bed was as $Ce^{-\frac{3{\pi}D}{2\omega}}<-1$, where ${\omega}=\sqrt{\frac{1}{kM}-\frac{B^2}{4M^2}}$, $C=\{\frac{\frac{B}{2M}-\frac{1}{kB}}{\omega}\}$, $D=\frac{B}{2M}$. The examined mean peak transfer force represented 4 times of the stead state transfer force. Therefore it seemed that the transfer force of the pneumatic cylinder required for design of the push device was 4Bv where v is the pushing speed.

해성퇴적지반에서 성토로 인한 침하량과 측방유동량 산정식 제안 (Proposal of Equations related to Settlement and Lateral Movement According to Embankment on Marine Sedimentary Ground)

  • 김경수;정대석;이종길
    • 지질공학
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    • 제20권2호
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    • pp.191-202
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    • 2010
  • 본 연구에서는 부지조성을 위해 매립한 해성퇴적지반을 대상으로 성토량의 증가에 따라 발생되는 침하량과 측방유동량을 분석하여 연약지반의 깊이 및 성토하중을 고려한 침하량과 측방유동량 산정식을 제안하였다. 이를 위해 압성토공법이 적용된 해성퇴적지반 개량구간으로부터 현장조사와 실내시험 및 현장시험을 실시하였으며, 여러 계측기기를 설치하여 현장계측을 수행하였다. 그리고 이들 조사, 시험 및 계측결과로부터 지반의 분포상태, 물성 및 공학특성을 파악하였으며 회귀분석을 통한 침하량과 측방유동량을 산정하였다. 연구지역의 지층은 상부로부터 매립층, 퇴적층 및 기반암층으로 구성되어 있으며 자연적으로 형성된 점토층은 3.9~44.5 m 두께로 분포하고 있다. 그리고 지반개량을 위한 성토고는 4.7~7.8 m이고 이로 인해 발생된 침하량과 측방유동량은 각각 0.959~2.217 m 및 0.048~0.313 m 범위인 것으로 나타났다. 회귀분석을 실시한 결과 성토에 따른 침하량 및 측방유동량 산정식은 각각 $s=0.02h^2+0.11h$${\delta}=0.01e^{0.37h}$와 같이 제시할 수 있다. 제안된 이들 경험식은 연구지역과 유사한 조건을 가진 해성퇴적지반에서 성토하중에 따른 침하량과 측방유동량을 개략적으로 산정할 시 적용이 가능할 것이다.

모유수유 교육과 분만 후 지속적인 전화상담에 따른 모유수유 실천률 조사 (A Study on the Rate of Breast-feeding Practice by Education and Continuous Telephone Follow-up)

  • 유은광;김명희;서원심
    • 여성건강간호학회지
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    • 제8권3호
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    • pp.424-434
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    • 2002
  • Background & purpose Since the 1970's the rate of breast-feeding has decreased significantly. The Korean National Institute of Health reported that the rate of breastfeeding was 68.9% in 1982 and 14.1% in 1997. There are many influencing factors including: the lack of education and information on breast feeding, lack of faith in breast feeding, increment of the rate of working, lack of encouragement by supporters in difficult situations, and nurses' low level of knowledge about breast feeding. Such a lack of knowledge and support of breast-feeding at home by family members create another dilemma to the problem of breast-feeding. If problems arise and family members are unable to provide assistance due to the deficiency of knowledge, mothers show a tendency to abandon breast-feeding. The purpose of this research is to find out the rate of breast-feeding practice by time sequence of 1 week, 6 weeks and 12 weeks after birth and influencing factors on breast-feeding practice centered on the postpartal women who were 3discharged from one hospital, which is located in Seoul and provides simple breast-feeding education and continuous postnatal telephone consultation. Methodology The subjects of this research were 54 women who gave birth in a hospital located in Seoul from 1 March 2000 to 31 April 2000. After birth the subjects were educated individually about breast-feeding and telephone consultations were conducted. On the 1st week, 6th week, and 12th week, the subjects were surveyed about their breast-feeding practice rates and methods by telephone. Results 1) Complete breast-feeding rate: Within one week after birth, the subjects showed 64.2% complete breast-feeding rate. Within 6 weeks, 39.6%, and 12 weeks, 34.1%. 2) Partial breast-feeding rate: Within one week after birth, the subjects showed 32.1% partial breast-feeding rate. Within 6 weeks, 39.6%, and 12 weeks 15.1%. 3) Complete bottle-feeding rate Within one week after birth, the subjects showed 1.9% complete bottle-feeding rate. Within 6 weeks of giving birth 15.1%, and 12 weeks 17.0%. These results show that individual education about breast-feeding and continuous postnatal telephone consultation influenced on the practice of breast-feeding. On considering the reality of the hospital situation in which nurses could not operate education program due to the work-load, it is necessary to find out selectively those mothers who are unable to breast feed and provide education individually and continuous support by telephone follow up. Futhermore, the active role of lactation nurse specialist and their efficient management of breast-feeding for the successful practice is required.

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Performance assessment of buckling restrained brace with tubular profile

  • Cao, Yan;Azar, Sadaf Mahmoudi;Shah, S.N.R.;Salih, Ahmed Fathi Mohamed;Thiagi, Tiana;Jermsittiparsert, Kittisak;Ho, Lanh Si
    • Advances in nano research
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    • 제8권4호
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    • pp.323-333
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    • 2020
  • In recent years, there has been an upsurge for the usage of buckling restrained braces (BRB) rather than ordinary braces, as they have evidently performed better. If the overall brace buckling is ignored, BRBs are proven to have higher energy absorption capacity and flexibility. This article aims to deliberate an economically efficient yet adequate type of all-steel BRB, comprised of the main components as in traditional ones, such as : (1) a steel core that holds all axial forces and (2) a steel restrainer tube that hinders buckling to occurr in the core; there is a more practical detailing in the BRB system due to the elimination of a filling mortar. An investigation has been conducted for the proposed rectangular-tube core BRB and it is hysteric behavioral results have been compared to previous researches conducted on a structure containing a similar plate core profile that has the same cross-sectional area in its core. A loss of strength is known to occur in the BRB when the limiting condition of local buckling is not satisfied, thus causing instability. This typically occurs when the thickness of the restrainer tube's wall is smaller than the cross-sectional area of the core plate or its width. In this study, a parametric investigation for BRBs with different formations has been performed to verify the effect of the design parameters such as different core section profiles, restraining member width to thickness ratio and relative cross-sectional area of the core to restrainer, on buckling load evaluation. The proposed BRB investigation results have also been presented and compared to past BRB researches with a plate profile as the core section, and the advantages and disadvantages of this configuration have been discussed, and it is concluded that BRBs with tubular core section exhibit a better seismic performance than the ones with a plate core profile.

잠김 금속판(LCP-DF)을 이용한 대퇴골 원위부의 관절외 복합골절 치료시 나사못 배열에 따른 생체역학적 안정성 분석 (Effects of Screw Configuration on Biomechanical Stability during Extra-articular Complex Fracture Fixation of the Distal Femur Treated with Locking Compression Plate)

  • 권경제;조명래;오종건;이성재
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.199-209
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    • 2010
  • The locking compression plates-distal femur(LCP-DF) are being widely used for surgical management of the extra-articular complex fractures of the distal femur. They feature locking mechanism between the screws and the screw holes of the plate to provide stronger fixation force with less number of screws than conventional compression bone plate. However, their biomechanical efficacies are not fully understood, especially regarding the number of the screws inserted and their optimal configurations. In this study, we investigated effects of various screw configurations in the shaft and the condylar regions of the femur in relation to structural stability of LCP-DF system. For this purpose, a baseline 3-D finite element (FE) model of the femur was constructed from CT-scan images of a normal healthy male and was validated. The extra-articular complex fracture of the distal femur was made with a 4-cm defect. Surgical reduction with LCP-DF and bone screws were added laterally. To simulate various cases of post-op screw configurations, screws were inserted in the shaft (3~5 screws) and the condylar (4~6 screws) regions. Particular attention was paid at the shaft region where screws were inserted either in clustered or evenly-spaced fashion. Tied-contact conditions were assigned at the bone screws-plate whereas general contact condition was assumed at the interfaces between LCP-DF and bone screws. Axial compressive load of 1,610N(2.3 BW) was applied on the femoral head to reflect joint reaction force. An average of 5% increase in stiffness was found with increase in screw numbers (from 4 to 6) in the condylar region, as compared to negligible increase (less than 1%) at the shaft regardless of the number of screws inserted or its distribution, whether clustered or evenly-spaced. At the condylar region, screw insertion at the holes near the fracture interface and posterior locations contributed greater increase in stiffness (9~13%) than any other locations. Our results suggested that the screw insertion at the condylar region can be more effective than at the shaft during surgical treatment of fracture of the distal femur with LCP-DF. In addition, screw insertion at the holes close to the fracture interface should be accompanied to ensure better fracture healing.

대학 자체교육인증제 개선 방안 모색 -A대학 운영 사례를 중심으로 (The Improvements of a College's Internal Accreditation System)

  • 서범종;하정윤;강지연;박태양
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제17권12호
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    • pp.368-377
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    • 2017
  • 본 연구는 고등교육기관 평가 인증제와 대학재정지원사업을 중심으로 대학 자체교육인증제의 시행배경을 살펴보고, A대학의 사례를 중심으로 운영상의 문제점을 확인하여 대학 자체교육인증제의 개선 방안을 도출하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 A대학에서 2016년도에 실시한 평가위원 및 인증위원과의 면담자료와 자체교육인증 관련 회의록 등을 Nvivo11을 사용하여 질적 자료 분석의 단계에 따라 분석하였다. 분석 결과 A대학의 사례를 통해 나타난 자체교육인증제의 운영상 문제점은 첫째, 학과의 과중한 행정업무 부담에 따른 자체인증제 참여 부담, 둘째, 모호한 평가지표로 인한 보고서 작성과 평가의 어려움 등으로 확인되었다. 자체교육인증제의 개선방안으로는 첫째, 충분한 준비기간 제공과 준비자료의 세부 안내, 둘째, 구체적인 피드백과 함께 지속적이고 체계적인 관리, 셋째, 상시 성과기록 시스템 구축, 넷째, 별도 재인증 기준 마련, 다섯째, 학과 특성을 반영한 평가 기준 설정, 마지막으로 자체평가보고서의 공통 양식 제공 등이 제시되었다.

이차전지를 이용한 전기저장장치(BESS)의 경제성 평가 알고리즘 (Economic Evaluation Algorithm of Energy Storage System using the Secondary Battery)

  • 송석환;김병기;오승택;이계호;노대석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.3813-3820
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    • 2014
  • 최근 전기 사용량이 증가하면서 전력수요와 공급능력의 불균형으로 인하여 전력예비율은 점차 감소되고 있으며, 전력 공급의 신뢰성도 떨어지고 있다. 이러한 배경 하에 전기저장장치(Battery Energy Storage System)는 수요관리의 유력한 수단 가운데 하나로써 중요성이 점차 부각되고 있다. 하지만, 이차전지를 이용한 전기저장장치는 아직 고가이므로 전력계통에 도입하여 운용하기 위해서는 경제성 평가가 필수적이다. 따라서, 본 논문에서는 전력회사용 BESS의 경제성평가를 위하여 BESS를 고려한 전원베스트믹스와 축사근사법을 이용하여, BESS의 도입 전 연간 운용비용과 BESS의 도입 후 연간 운용비용을 비교하여 최적의 BESS 도입용량과 도입비용을 산정하는 알고리즘을 제안하였다. 또한, 수용가용 BESS의 경제성평가에서는 피크세이빙 및 부하평준화 기능을 통하여 수용가의 기본전기요금과 사용량전기요금을 감소시켜 최대한의 메리트를 추구하는 경제성평가 알고리즘을 제시하였다. 제안한 알고리즘을 이용하여, 모델 전력계통과 수용가(교육기관)를 대상으로 BESS의 경제성을 분석하여, 본 논문에서 제시한 알고리즘의 유용성을 확인하였다.

하천 수질 및 부하량에 미치는 유역 내 오염원의 영향 (The Effects of Pollutants into Sub-basin on the Water Quality and Loading of Receiving Streams)

  • 한미덕;손지영;류지철;안기홍;김용석
    • 대한환경공학회지
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    • 제36권9호
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    • pp.648-658
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    • 2014
  • 본 연구에서는 진위천 수계내 5개 하천의 13개 지점에서 2013년 1월부터 12월 사이에 조사된 자료를 바탕으로 수질 및 부하량에 미치는 유역 내 오염원의 영향을 평가하였다. 수질과 부하량의 계절별 변화를 평가하기 위해서 크러스컬-월리스 기법(Kruskal-Wallis rank sum test)을 사용하였고 오염원과 유달부하량 사이의 관계를 분석하기 위해서 피어슨 상관분석 기법(Pearson correlation analysis)을 활용하였다. 부하량의 계절 변동성은 타 수질항목 대비 SS, TN, TOC가 유의수준 1% 이내로 높게 나타났다. 상관성분석에서는 수질항목별로 차이를 보였으나 거주인구와 하수처리장 방류량이 가장 높은 양의 상관계수를 보였으며 이러한 경향성은 하천유량이 적은 봄철과 겨울철에 더 높은 유의성을 나타냈다. 유역내 수질 향상을 위해서는 2012년부터 실시되고 있는 오염총량관리제도와 같은 유역관리제도의 유지 및 하수처리시설과 산업폐수처리시설로부터의 배출수의 적절한 관리가 필요할 것으로 판단된다.

온도스트레스 영향을 고려한 전동차 보조전원장치의 신뢰성분석 (Reliability Analysis of EMU Static Inverters considering Influence of Temperature Stress Factor)

  • 박남철;송중호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.493-500
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    • 2017
  • 본 논문은 서울도시철도공사 유피스 내 전동차관리 고장데이타(BOM)을 통해 지속적으로 관리된 데이터를 활용하여 노후 철도차량부품의 신뢰성분석을 하고 개선방안을 제시하고자 하였다. 분석대상인 서울도시철도공사 7호선 2차분 보조전원장치(Static Inverter)는 객실 내 각종 서비스장치에 전원을 공급하여 직접적으로 승객 만족도에 영향을 주는 핵심적인 장치이다. 경영정보시스템의 장기간에 걸친 필드데이타를 바탕으로 고장의 패턴을 분석하기 위해 운용환경 스트레스 인자를 고려한 통계 신뢰성분석을 하였다. 보조전원장치(Static Inverter)의 하절기 집중고장현상과 관련하여 고장과 온도 스트레스인자와의 상관성에 대해 통계적 분석을 하였고 IGBT 인버터의 수명분석을 통하여 수리 전 후의 온도 스트레스 인자의 영향을 분석해 보았다. 그리고 전동차 부하량과 외기온도의 두 변수를 고려한 최적운행조건을 분석하여 고장다수 발생조건과의 냉각용량차이가 발생함을 확인할 수 있었고, 이러한 분석을 바탕으로 최적의 운행을 위한 냉각용량차이를 줄일 수 있는 방안을 제시하였다.

쿠쿠 필터 유사도를 적용한 다중 필터 분산 중복 제거 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Multiple Filter Distributed Deduplication System Applying Cuckoo Filter Similarity)

  • 김영아;김계희;김현주;김창근
    • 융합정보논문지
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    • 제10권10호
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    • pp.1-8
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    • 2020
  • 최근 몇 년 동안 기업이 수행하는 비즈니스 활동에서 생성된 데이터를 기반으로 하는 기술이 비즈니스 성공의 열쇠로 부상함에 따라 대체 데이터에 대한 저장, 관리 및 검색 기술에 대한 필요성이 대두되었다. 기존 빅 데이터 플랫폼 시스템은 대체 데이터인 비정형 데이터를 처리하기 위해 실시간으로 생성된 대량의 데이터를 지체 없이 로드하고 중복 데이터 발생 시 서로 다른 스토리지의 중복 제거 시스템을 활용하여 스토리지 공간을 효율적으로 관리해야 한다. 본 논문에서는 빅 데이터의 특성을 고려하여 쿠쿠 해싱 필터 기법의 유사도를 이용한 다중 계층 분산 데이터 중복 제거 프로세스 시스템을 제안한다. 가상 머신 간의 유사성을 쿠쿠 해시로 적용함으로써 개별 스토리지 노드는 중복 제거 효율성으로 성능을 향상시키고 다중 레이어 쿠쿠 필터를 적용하여 처리 시간을 줄일 수 있다. 실험 결과 제안한 방법은 기존 블룸 필터를 이용한 중복 제거 기법에 의해 8.9%의 처리 시간 단축과 중복 제거율이 10.3% 높아짐을 확인하였다.