• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.614-617
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• 1995

The unbalance heavy-load elevation driving systems are composed of rotating link-mechanism and hydraulic cylinder which actuates elevation and compensates the static unbalance moment of supporting mechanism. Control and compensation of gun driving is very difficult because these mechanism imply highly nonlinearities due to hydraulic fluid characteristics and mechanical rotation of link-mechanism. In this study, through the analysis of manufactured link-mechanism, the optimal link-mechanism design of the elevating system is suggested. Also to estimate the control performance of the unbalance heavy-load elevation servo-control driving system, modeling and simulation of the system are carried out. To prove the reliability of performance estimation program,simulation results are compared with the experimental results. Both results are similar, therefore this program will be helpful to study the control performance improvement of the system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.48-51
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• 1996

A 5-bar structure with redundant actuators is proposed as a finger mechanism. It is shown that one additional redundant actuator greatly enhances the load handling capacity of the system. The actuator location should be carefully decided to maximize the performance enhancement. Furthermore, we develop stiffness and frequency control algorithms based on the internal loading created by redundant actuation. The effectiveness of these algorithms have been demonstrated by simulations.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권6호
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• pp.7-13
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• 1999

The unbalanced heavy-loaded elevation-driving system is composed of link-mechanism, hydraulic cylinder and compensator for the static unbalanced moment of the load. Control and compensation of elevation-driving system is very difficult because these mechanisms imply highly nonlinear properties due to hydraulic fluid characteristics and mechanical rotation of link-mechanism. In this study, through the analysis of the link-mechanism, the optimal design of the link-mechanism is suggested. Also to estimate the control performance of the unbalanced, heavy-loaded servo-controlled system, modeling and simulation of nonlinear system are carried out. To prove the validity of performance estimation program, simulation results are compared with the experimental results. Both results are similar, therefore this program will be helpful to study the improvement of the system control performance.

• 한국통신학회논문지
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• 제27권7C호
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• pp.696-703
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• 2002

전통적인 지능망 부하제어에서 개별적인 SCP(Service Control Point) 보호가 주요 관점이었다면, 본 논문에서는 지능망 전체 네트워크 자원 활용의 최적화를 통한 부하제어를 주요 관점으로 하였다. 이는 이동 에이전트 기술의 이용으로 가능해 지는데 이동 에이전트는 실행환경이 구현된 모든 시스템으로의 이동이 가능하고 독자적으로 작업 수행이 가능한 소프트웨어이다. 본 논문에서는 이동 에이전트를 이용한 과부하 제어 메커니즘과 이동절차를 제안하였다. 제안한 이동 에이전트를 이용한 과부하 제어 메커니즘은 이동 에이전트를 이용해 서비스 특성에 따른 지능망 과부하를 제어할 수 있고 이동 절차는 지능망 부하 변화에 따른 이동 에이전트의 이동 방법이다. 시뮬레이션결과 제안한 메커니즘은 기존 Call Gapping메커니즘보다 SCP 부하율과 시도 호 실패 수에서 우수한 성능을 보였으며 SCP과부하 시 SS NO.7 네트워크 트래픽의 감소를 가져왔다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권6호
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• pp.615-626
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• 2003

본 논문에서는 실시간 웹 서비스를 제공해야 하는 시스템에서 과도한 웹 요청으로 인해 발행할 수 있는 부하를 조절하는 기법을 제안한다. 많은 기존의 기법은 단순히 고정된 기준에 의해 부하를 조절하기 때문에 시스템의 동적인 상태를 실시간으로 반영하지 않는다. 본 논문에서는 제어 이론을 기초로 시스템의 부하를 모델링하여 동적으로 부하를 반영할 수 있는 제어 방법을 제시한다. 제안 기법에 따라 성능 목표를 만족하는 제어기를 설계하였으며, 설계된 제어기를 적용하여 피드백 제어 시스템을 구성하고 다양한 실험 환경에서 제안된 방법으로 안정된 부하조절이 가능함을 확인한다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1995년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.103-110
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• 1995

This Paper develops a new control system to reduce the vibration of bridges using King-post mechanism. The optimal active control theory is used in the control system. The positions of post and roller in the King-post mechanism are important factors, since the vibration of bridges is very sensitive to their variations. To demonstrate the efficiency of the proposed control mechanism, a simply supported beam under moving load is considered.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제16권1호
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• pp.50-56
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• 2006

Since most of small form-factor drives have a load/unload mechanism and the flying height of the head is getting lower as the capacity of disk drives increases, the load/unload velocity becomes one of the important factors to ensure the reliability of the load/unload mechanism. To control the load/unload velocity accurately, velocity sensing is essential. In this paper, we introduce a very practical method that acquires the load/unload velocity from the back electromotive force (BEMF) of a voice coil motor (VCM) and propose a calibration method for measuring the BEMF from a given circuit. Moreover, the effect of calibration error and temperature variation on the measurement of BEMF is shown by simulation. Then, this present method is applied to the load/unload velocity controller and is verified from the experimental result.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제31권6호
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• pp.595-607
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• 2004

현재 네트워크에서는 호스트가 다중의 액세스 포인트를 통해 인터넷에 접속될 수 있는 경우를 빈번하게 발견할 수 있다. 본 논문에서는 하나의 사용자 플로우가 사용할 수 있는 가용대역폭을 높이기 위해 이들 다중 인터페이스로의 경로에 효율적으로 부하를 분산하는 방안을 제안하였다. 이를 위해 멀티호밍을 지원하는 새로운 연결기반 전송 계층 프로토콜 표준인 SCTP(Stream Control Transmission protocol)가 다중 인터페이스로 부하를 분산하도록 확장하였고, 이를 LS(Load Sharing) 모드 서비스라 명명하였다. LS 모드 서비스는 흐름 제어와 흔잡 제어를 분리하였으며, 혼잡 윈도우에 비례하여 각 인터페이스 경로에 데이타를 분배한다. 또한, 특정 경로에서의 손실이 다른 경로에 미치는 영향을 최소화하기 위해 중복적인 패킷 재전송을 하도록 하였으며, SACK이 순서대로 도착하지 않는 경우에도 수신자 윈도우를 제대로 파악할 수 있는 방안을 제안하였다. 이로 인해 LS 모드 서비스는 다중 인터페이스를 사용함으로 인해 발생하는 부작용을 최소화하는 동시에 가용대역폭 향상을 위한 효율적인 부하 분산을 한다. 시뮬레이션을 통해 제안하는 방안이 경로 간 대역폭 차이에 관계없이 두 경로에서 가용한 대역폭의 합에 가까운 작업량을 달성함을 볼 수 있었다 또한 지연이 투 배까지 되는 경로를 사용할 때에도 단일 경로 사용에 비해 20%의 성능향상을 가져올 수 있음을 보았다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.13-22
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• 2010

본 논문에서는 해상 크레인이 인양하는 중량물의 운동 감쇠를 위하여 Tagline을 이용한 PD제어를 수행하였다. 해상 크레인 및 중량물을 각각 6자유도 운동을 하는 강체로 가정하고 뉴턴의 제 2법칙에 따라 운동 방정식을 유도하였다. 중량물의 운동을 감쇠하기 위한 제어 메커니즘으로 Tagline을 사용 하였고, 해상 크레인의 Deck에 설치한 Winch로 Tagline의 장력을 조절하였다. 장력을 조절하는 제어 알고리즘으로는 PD제어를 사용 하였다. 이를 바탕으로 수치적 제어 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 1/100 Scale의 모형 해상 크레인을 제작하고 실험을 통해 제어 시뮬레이션의 결과를 검증 하였다. 제어 시뮬레이션과 모형 시험 수행 결과 Tagline을 이용한 제어가 중량물의 운동을 감쇠시키는데 효과가 있음을 알 수 있었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
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• pp.730-735
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• 2004

Nowadays, most small form-factor drives adapt a load/unload mechanism and the flying height of the head becomes more and more low. So, the load/unload velocity also becomes one of the important factors to ensure the reliability of the load/unload operation. To control the load/unload velocity accurately, velocity sensing is most important because there is no special velocity sensor during the load/unload operation. In this paper, we proposed a very practical method that measures the velocity from the BEMF voltage of a VCM. Then, the proposed method is applied to the load/unload velocity control using 2.5' drives in order to verify its usefulness.