In tihis paper an improved matching method using subtemplate of moving region and 3-step search algorithm is proposed It reduces heavy computational load of the conventional method. The proposed method is applied to an automatic target tracker using high speed 16 bit microprocessor in order to track one moving target in real time. Expericmental results show that the proposed method has better performance over the conventional methodin spite of greately reducing the computational load, even in came complex background.
In this paper, an improved matching method using subtemplate of moving region and 3-step search algorithm is proposed. It reduces heavy computational load of the conventional method and also can continuously track the target even with occlusion. The proposed method is applied to an automatic target tracker using high speed 16bit microprocessor in order to track one moving target in real time. Experimental results show that the proposed method has better performance over the conventional method in spite of greately reducing the computational load, even in case with complex background and/or with occlusion.
A simple design method of a single balanced MMIC mixer is described. It uses small signal S11 and capacitive load for the input matching circuit and the output loading circuit, respectively. It is found that the conversion gain of the FET mixer is independent of FET gate width. The fabricated mixer has 2.5 dB conversion gain at 9 GHz with 50 ohm IF load and 2 dBm local oscillator power.
We have developed the hybrid prototype load cell structures. These developed load cell structures may increase the reliability of the load sensing by deriving the load values through the double sensing method through the vertical maximum deflection and bending stress of the simple beams. For this purpose, the structure design was performed so that the load value, the deflection and stress value could be output to the same value through the optimal structure design. The structurally designed dimensions reaffirmed the accuracy of the design through the structural analysis program and the matching of the load value and the deflection value. Based on the designed structural dimension, the prototype form was constructed through laser cutting and production using hot rolled steel materials. The developed prototype load cell structure can be used as good educational material in various subjects such as material mechanics, steel structure design, measurement engineering, and mechatronics engineering. It is also believed that the measurement system ideas can inform the occurrence of errors in the event of a problem, and if a major accident caused by a sensing error is predicted, it will show good utilization to prevent accidents.
There exists a strong coupling between real and reactive power owing to the complex impedances in droop based islanded microgrids (MGs). The existing virtual impedance methods consider improvements of the impedance matching for sharing of the voltage controlled power (VCP) (reactive power for Q-V droop, and real power for P-V droop), which yields a 1-DOF (degree of freedom) tunable virtual impedance. However, a weak impedance matching for sharing of the frequency controlled power (FCP) (real power for $P-{\omega}$ droop, and reactive power for $Q-{\omega}$ droop) may result in FCP overshoots and even oscillations during load transients. This in turn results in VCP oscillations due to the strong coupling. In this paper, a 2-DOF tunable adaptive virtual impedance method considering impedance matching for both real and reactive power (IM-PQ) is proposed to improve the power sharing performance of MGs. The dynamic response is promoted by suppressing the coupled power oscillations and power overshoots while realizing accurate power sharing. In addition, the proposed power sharing controller has a better parametric adaptability. The stability and dynamic performances are analyzed with a small-signal state-space model. Simulation and experimental results are presented to investigate the validity of the proposed scheme.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권3호
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pp.413-423
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2008
The template matching method is used as a simple method to track objects or patterns that we want to search for in the input image data from image sensors. It recognizes a segment with the highest correlation as a target. The concept of this method is similar to that of SNF (Strongest Neighbor Filter) that regards the measurement with the highest signal intensity as target-originated among other measurements. The SNF assumes that the strongest neighbor (SN) measurement in the validation gate originates from the target of interest and the SNF utilizes the SN in the update step of a standard Kalman filter (SKF). The SNF is widely used along with the nearest neighbor filter (NNF), due to computational simplicity in spite of its inconsistency of handling the SN as if it is the true target. Probabilistic Strongest Neighbor Filter for m validated measurements (PSNF-m) accounts for the probability that the SN in the validation gate originates from the target while the SNF assumes at any time that the SN measurement is target-originated. It is known that the PSNF-m is superior to the SNF in performance at a cost of increased computational load. In this paper, we suggest an image tracking algorithm that combines the template matching and the PSNF-m to estimate the states of a tracked target. Computer simulation results are included to demonstrate the performance of the proposed algorithm in comparison with other algorithms.
본 논문에서는 FAST(Features from Accelerated Segment Test) 특징점 검출기와 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 특징점 서술자(descriptor)를 사용하여 시점 변화에 강인한 특징점 정합 기법을 제안한다. 기존의 FAST 기법은 영상의 에지 부분을 따라서 불필요하게 특징점을 많이 추출하게 되는데 이러한 단점을 주곡률(principal curvatures)을 적용하여 개선한다. 추출된 특징점을 SIFT 서술자를 통해 기술하고 시점이 다른 두 영상으부터 구해진 정합쌍에 RANSAC(RANdom SAmple Consensus) 기법을 통하여 호모그래피(homography)를 계산한다. 시점 변화에 강인한 특징점 정합을 위해서 기준 영상의 특징점들을 호모그래피 변환을 통해 변경된 좌표와 시점이 다른 영상의 특징점 좌표간의 유클리디언(Euclidean) 거리를 통해 정합쌍을 분류한다. 같은 물체나 장소에 대해 시점이 변화된 여러 영상에 대한 실험을 통해서 제안하는 정합 기법이 적은 계산량으로 기존의 특징점 정합 기법보다 우수한 성능을 보여주는 것을 확인하였다.
디지털 미디어의 증가로 비디오 시퀀스를 효율적으로 정합하기 위한 다양한 알고리즘이 제안되었다 기존의 비디오 검색 알고리즘에서는 주로 프레임 단위의 질의에 관한 검색 알고리즘이 연구되었으나 비디오 시퀀스 단위의 질의에 관한 정합 알고리즘 연구는 미진하였다. 본 논문에서는 비디오 시퀀스 질의에 관한 효율적인 비디오 색인과 검색 알고리즘을 제안한다. 시퀀스 정합의 정확도와 성능 향상을 위하여 연속되는 프레임의 히스토그램간의 유사도 함수로 커쉬함수를 사용하였으며 기존의 방법에 비해 높은 성능을 나타내었다. 비디오 샷들로부터 추출된 키프레임들은 샷묶음 뿐만 아니라 비디오 시퀀스 정합이나 브라우징에도 사용되며 여기서 키프레임은 이전 프레임들과 중요한 차이를 보이는 프레임을 나타낸다. 몇가지 키프레임 알고리즘이 제안되었고 적절한 유사도 측정을 통해 샷경계 검출과 유사한 방법으로 키프레임 추출이 가능하다. 본 논문에서는 누적된 커쉬함수를 사용하여 효과적으로 키프레임을 추출하는 알고리즘을 제안하고 기존의 방법들과의 성능을 비교한다. 비디오 시퀀스 정합은 키프레임간의 유사도 측정에 의해 수행될 수 있다 본 논문에서는 추출된 키프레임의 정합 효율을 향상 시키기 위하여 커쉬함수와 하우스도르프 거리를 사용하였다. 몇가지 실험 영상을 이용한 실험결과 제안한 방법은 기존의 방법에 비해적은 계산량으로 높은 정합 성능을 보였다.
본 연구는 삼차원적 유한요소분석을 통하여 연결부 형태가 다른 두 가지 scallop 임플란트의 경부 나사선 피치가 응력 분포에 미치는 영향을 간접적으로 확인하고자 하였다. 4가지 경부 나사선 피치 (0.4mm, 0.5mm, 0.6mm, 0.7mm)를 갖는 scallop 임플란트를 두 가지 다른 연결부 형태 (platform matching connection, platform mismatching connection)로 지대주와 연결되는 유한요소모형을 설계하였다. 8개의 모든 모델에 100N의 하중을 수직 및 30도 경사 방향으로 인가하여, 임플란트, 지대주, 그리고 치조골에 가해지는 최대등가응력을 분석하였다. 유한요소분석결과 응력은 치밀골에 집중되었다. 작은 나사 피치가 설계된 platform mismatching connection 모델에서 수직 방향과 경사하중 시 최대등가응력이 가장 낮게 나타났다. 측정되었다. Platform matching connection 모델에서는 경사하중의 경우 0.6mm, 수직하중의 경우 0.4mm 나사 피치에서 가장 낮은 최대등가응력을 보였다. 따라서 scallop 임플란트에서 platform mismatching connection은 최대등가응력을 감소시키는 데 중요한 역할을 하며, 경부 나사 피치가 작을수록 최대등가응력이 감소되는 경향을 보임을 알 수 있었다.
The dielectric barrier discharge is recognized as one of the efficient methods of ultraviolet light generation and ozone production. As well, it is widely utilized for gaseous wastes neutralization and other technological processes in industry. This electrochemical reaction is electrically equivalent to a nonlinear capacitive load that represents some difficulties for designing the power supply. Therefore, a conventional power supply is designed for a drastically simplified model of the load and generally is not optimal. This paper presents a fast simulation approach for the nonlinear capacitive model representation of the dielectric barrier discharge load lamp. The main idea of the proposed method is to use analytical solutions of the differential state equations for the load and find the unknown initial conditions for the steady state by an optimization method. The derived expressions for the analytical solutions are rather complicated, however they greatly reduce the calculation time, which make sense when a deeper analysis is performed. This paper introduces the proposed simulation method and gives some examples of its application such as estimation of the load equivalent parameters and load matching conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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