The most difficult problem encountered in the DC Chopper is the improvement in it's output waveforms and the commutation failure. Thus, this paper deals with the Load Insensitive DC Chopper that produces a quasi-pure square wave over the entire load range, and doesn't fail the commutation. The authors compared voltage and current waveforms from the laboratory model with those from the computer simulation, and it's characteristics is discussed.
This paper aims to conduct the reliability-based assessment of the welded joint in the orthotropic steel bridge deck by use of a mesh-insensitive structural stress (MISS) method, which is an effective numerical procedure to determine the reliable stress distribution adjacent to the weld toe. Both the solid element model and the shell element model are first established to investigate the sensitivity of the element size and the element type in calculating the structural stress under different loading scenarios. In order to achieve realistic condition assessment of the welded joint, the probabilistic approach based on the structural reliability theory is adopted to derive the reliability index and the failure probability by taking into account the uncertainties inherent in the material properties and load conditions. The limit state function is formulated in terms of the structural resistance of the material and the load effect which is described by the structural stress obtained by the MISS method. The reliability index is computed by use of the first-order reliability method (FORM), and compared with a target reliability index to facilitate the safety assessment. The results achieved from this study reveal that the calculation of the structural stress using the MISS method is insensitive to the element size and the element type, and the obtained structural stress results serve as a reliable basis for structural reliability analysis.
This paper proposes a new linear adaptive position controller of DC servo motor. The proposed method can improve the drive performance and rapidly reject the state error caused by both parameter variations and force disturbance. The structure of this adaptive control method is based multiloop feedback control and model reference control. Simulation results are presented to verify the improved response when parameter variations and load disturbance give relatively significant effects to the servo system.
Smoke, Hydrocarbon and Garbon Monoxide emissions of concern in environmental pollution on AVDS-170-2D diesel engine were studied experimentally and past studies on emissions of diesel engine were investigate. Engine speed and load were considered as variable factors influencing the emissions. The test results of a multicylinder, direct injection and turblcharged 4 cycle diesel engine were compared with past studies. Both emission levels of experimental study and past studies were markedly influenced by engine operation factors. The results obtained in this study can be summarized as follows; 1) Smoke intensity is proportional to engine load and varies with engine speed. 2) Hydrocarbon and nitric oxides emissions vary with engine speed and load. 3) Garbon monoxide emission is insensitive to engine speed and varies with engine load.
Fatigue crack growth rates in commercial plate of high strength Al 7075-T651 were investigated for the T-L direction in air, water and sea water. In this paper the effect of cyclic load wave-form(trapezoid and triangle) on fatigue crack growth rates in air, water and sea water environments were investigated using standard LEFM testing procedures. It was founded that the fatigue crack growth behaviors were not affected by cyclic load wave-forms. In region II (stable crack growth region), the fatigue crack growth behaviors were insensitive to cyclic load wave-forms and were sensitive to environment i.e. fatigue crack growth behaviors were higher in sea water than in air for all cyclic load wave-form. The result of fractographical morphology in air, water and sea water by SEM showed obvious dimple rupture and typical striation in air, but transgranular fracture surface in water and sea water. The values m are not affected by corrosion environments but C are different values.
The sensorless speed control technique for BLDCM using digital IP control is proposed in this paper for advanced speed characteristic which is robust for loads. The sensorless drive of BLDCM using terminal voltages is affected by load or speed because it uses analog filters to estimate the rotor position. For this reason, the robust speed controller with the accurate rotor position estimator is needed for sensorless control which is robust to load and insensitive to motor parameters. The constant speeds robust to load variation and the stable sensorless control of BLDCM robust to the increase or decrease of speed with constant load are implemented using digital IP control in this paper. The validity to these is established with experimentation.
The concept of "Allowable Load Set (ALS)" introduced by the author allows an easy understanding of load and strength characteristics of a structure in relation to its integrity under uncertainties. Two criteria of safety are introduced: A relative safety index denotes the distance to the boundary of the ALS and a normalized safety index is a distance in terms of functional value. They have been utilized in several examples, including multi-body mechanical systems such as a biomechanical system. Both formulations amount to robust designs in the sense that designs most insensitive to uncertainties are obtained in the context of newly defined safety indices, without using any input probability information.
In this paper, the static and dynamic responses of a tied-arch railway bridge under train load were studied through field tests. The deflection and stresses of the bridge were measured in different static loading scenarios. The dynamic load test of the bridge was carried out under the excitation of running train at different speeds. The dynamic properties of the bridge were investigated in terms of the free vibration characteristics, dynamic coefficients, accelerations, displacements and derailment coefficients. The results indicate that the tie of the measuring point has a significant effect on the vertical movement of the test section. The dynamic responses of arch bridge are insensitive to the number of trains. The derailment coefficients of locomotive and carriage increase with the train speed and symmetrically distributed double-line loads reduce the train derailment probability.
This paper proposes a new adaptive speed controller to achieve a robust speed control of a permanent magnet synchronous motor(PMSM). The proposed adaptive regulator does not require any information on the motor parameter and load torque values, so it is very insensitive to model parameter and load torque variations. Also, the stability of the proposed adaptive control system is proven. To validate the robustness of the proposed adaptive speed controller, both simulation and experimental results are provided under motor parameter and load torque variations. It is clearly demonstrated that the proposed adaptive regulator can accurately control the speed of permanent magnet synchronous motors.
This paper presents the application of a simple neuro-based speed control scheme of a permanent magnet (PM) dc motor. To validate its efficiency, the performance characteristics of the proposed simple neuro-based scheme are compared with those of a Neural Network controller and those of a Fuzzy Logic controller under different operating conditions. The comparative results show that the simple neuro-based speed control scheme is robust, accurate and insensitive to load disturbances.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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